自控原理及計算機控制實驗教程

定　價：￥18.00

作　者：	姚銘，羅錦才著
出版社：	廈門大學(xué)出版社
叢編項：
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787561530672	出版時間：	2008-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	178	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《自控原理及計算機控制實驗教程》以沈飛電子公司生產(chǎn)的自動控制原理實驗箱為實驗平臺，介紹了十個自動控制原理實驗和十個計算機控制技術(shù)實驗。自動控制原理部分有：典型環(huán)節(jié)及其階躍響應(yīng)、控制系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)、控制系統(tǒng)頻率特性、采樣系統(tǒng)分析、控制系統(tǒng)穩(wěn)定性研究、非線性控制系統(tǒng)分析、連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正、采樣控制系統(tǒng)校正、狀態(tài)反饋、狀態(tài)觀測器。計算機控制技術(shù)部分有：A／D，D／A轉(zhuǎn)換實驗、采樣保持器、大林算法控制、平滑與數(shù)字濾波、積分分離PID控制、解耦控制、最小拍控制系統(tǒng)、電機調(diào)速實驗、步進電機實驗、溫度控制實驗。實驗內(nèi)容涉及理論廣泛，包含：經(jīng)典控制理論的線性非線性部分及現(xiàn)代控制理論。實驗項目類型豐富齊全，提供驗證型、設(shè)計型和綜合型三種類型的實驗。同時為了增加實驗的擴展性，培養(yǎng)學(xué)生的自主創(chuàng)新精神，還提供了函數(shù)庫，供學(xué)生編程控制實驗平臺進行實驗。

作者簡介

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圖書目錄

第一部分自動控制原理實驗
第一章驗證性實驗
1.1 典型環(huán)節(jié)的模擬研究
1.2 控制系統(tǒng)瞬態(tài)響應(yīng)
1.3 控制系統(tǒng)的頻率特性
第二章綜合性實驗
2.1 采樣系統(tǒng)分析
2.2 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性研究
第三章設(shè)計性實驗
3.1 非線性控制系統(tǒng)分析
3.2 連續(xù)系統(tǒng)串聯(lián)校正
第四章研究性實驗
4.1 采樣控制系統(tǒng)的校正
4.2 狀態(tài)反饋
4.3 狀態(tài)觀測器
第二部分計算機控制實驗
第五章計算機控制技術(shù)實驗
5.1 D／A轉(zhuǎn)換實驗
5.2 A／D轉(zhuǎn)換實驗
5.3 采樣與保持
5.4 平滑與數(shù)字濾波實驗
5.5 數(shù)字PID控制實驗
5.6 最少拍控制系統(tǒng)
5.7 大林算法
第六章控制系統(tǒng)實驗
6.1 直流電機閉環(huán)調(diào)速實驗
6.2 溫度閉環(huán)控制實驗
6.3 步進電機調(diào)速實驗
附錄一 ACT-Link動態(tài)連接庫說明
附錄二實驗箱介紹
附錄三往屆學(xué)生示例程序