機電一體化系統(tǒng)

第1章 概述
1.1 機電一體化的概念
1.2 機電一體化系統(tǒng)的組成
1.3 機電一體化的發(fā)展趨勢
第2章 機電-體化系統(tǒng)中的機械部件
2.1 機械部件概述
2.2 齒輪傳動機構
2.2.1 齒輪傳動的分類
2.2.2 齒輪傳動機構的傳動比及其分配
2.2.3 齒輪傳動間隙的調(diào)整
2.2.4 諧波齒輪傳動
2.3 滾珠絲杠傳動機構
2.3.1 滾珠絲杠傳動的結(jié)構和工作原理
2.3.2 滾珠絲杠傳動的特點
2.3.3 滾珠絲杠的傳動形式
2.3.4 滾珠絲杠軸向間隙的調(diào)整與預緊
2.4 其他傳動機構
2.4.1 同步帶傳動
2.4.2 凸輪傳動
2.5 導軌
2.5.1 滑動導軌
2.5.2 滾動導軌
2.5.3 靜壓導軌
第3章 機電一體化系統(tǒng)中的傳感檢測部件
3.1 傳感器概述
3.1.1 傳感器的組成與分類
3.1.2 傳感器的基本特性
3.1.3 傳感器的接口
3.1.4.傳感器的選用
3.2 位移檢測傳感器
3.2.1 感應同步器
3.2.2 光柵位移傳感器
3.2.3 光電編碼器
3.3 速度、加速度檢測傳感器
3.3.1 直流測速發(fā)電機
3.3.2 光電式速度傳感器
3.3.3 加速度傳感器
3.4 力、力矩檢測傳感器
3.5 其他類型傳感器
3.5.1 圖像傳感器
3.5.2 外傳感器
3.5.3 光纖傳感器
第4章 機電-體化系統(tǒng)中的執(zhí)行部件
4.1 執(zhí)行部件概述
4.2 直流伺服電動機
4.2.1 直流伺服電動機概述
4.2.2 直流伺服電動機的調(diào)速
4.3 交流伺服電動機
4.3.1 異步交流伺服電動機
4.3.2 同步交流伺服電動機
4.4 步進電動機
4.5 液壓與氣動執(zhí)行部件
4.5.1 液壓執(zhí)行部件
4.5.2 氣動執(zhí)行部件
第5章 機電一體化控制系統(tǒng)
5.1 控制系統(tǒng)概述
5.2 工業(yè)控制計算機
5.2.1 可編程控制器
5.2.2 單片機
5.2.3 總線式工業(yè)控制計算機
5.3 計算機接口技術
5.3.1 接口傳輸信號的種類
5.3.2 數(shù)據(jù)傳送的控制方式
第6章 典型機電一體化產(chǎn)品介紹
6.1 數(shù)控機床
6.1.1 數(shù)控機床的組成
6.1.2 數(shù)控機床的工作原理
6.2 工業(yè)機器人
6.2.1 工業(yè)機器人的特點
6.2.2 工業(yè)機器人的組成
6.2.3 工業(yè)機器人的控制
6.2.4 工業(yè)機器人的應用實例
參考文獻