自動(dòng)控制原理（第4版）

定　價(jià)：￥39.80

作　者：	高國燊，余文杰，彭康擁等編
出版社：	華南理工大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：	自動(dòng)化專業(yè)系列教材·高等學(xué)校電子信息類規(guī)劃教材
標(biāo)　簽：	大學(xué)教材教輔工業(yè)技術(shù) 教材教輔自動(dòng)化技術(shù)

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ISBN：	9787562338635	出版時(shí)間：	2013-02-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	458	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　《自動(dòng)化專業(yè)系列教材·高等學(xué)校電子信息類規(guī)劃教材：自動(dòng)控制原理（第4版）》由高國燊、余文烋、彭康擁、陳來好編著，《自動(dòng)化專業(yè)系列教材·高等學(xué)校電子信息類規(guī)劃教材：自動(dòng)控制原理（第4版）》的內(nèi)容包括經(jīng)典控制理論的線性定常系統(tǒng)理論（時(shí)域分析法、根軌跡法、頻率響應(yīng)法等），非線性系統(tǒng)理論和線性離散（時(shí)間）控制系統(tǒng)理論等。《自動(dòng)化專業(yè)系列教材·高等學(xué)校電子信息類規(guī)劃教材：自動(dòng)控制原理（第4版）》在保持課程內(nèi)容的系統(tǒng)性和連貫性的基礎(chǔ)上，重點(diǎn)突出，篇幅精簡。各章均有較豐富的例題和習(xí)題，便于讀者自學(xué)?！蹲詣?dòng)化專業(yè)系列教材·高等學(xué)校電子信息類規(guī)劃教材：自動(dòng)控制原理（第4版）》可作為高等學(xué)校工科自動(dòng)化專業(yè)及相近專業(yè)的教材，也可供有關(guān)專業(yè)師生及從事自動(dòng)化方面工作的工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

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圖書目錄

第一章緒論
第一節(jié) 引言
第二節(jié) 自動(dòng)控制的基本概念
第三節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
第五節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的應(yīng)用實(shí)例
第六節(jié) 對(duì)自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本要求及本課程的研究內(nèi)容
本章小結(jié)
習(xí)題
第二章自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第一節(jié) 控制系統(tǒng)微分方程的編寫
第二節(jié) 傳遞函數(shù)
第三節(jié) 控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)圖及其等效變換
第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
第五節(jié) 信號(hào)流圖
第六節(jié) 脈沖響應(yīng)函數(shù)
本章小結(jié)
習(xí)題
第三章自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
第一節(jié) 穩(wěn)定性和代數(shù)穩(wěn)定判據(jù)
第二節(jié) 典型輸入信號(hào)和階躍響應(yīng)性能指標(biāo)
第三節(jié) 一階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)
第四節(jié) 二階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能指標(biāo)
第五節(jié) 高階系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能
第六節(jié) 穩(wěn)態(tài)誤差分析
第七節(jié) 基本控制規(guī)律的分析
第八節(jié) 利用MATLAB進(jìn)行時(shí)域分析
本章小結(jié)
習(xí)題
第四章根軌跡分析法
第一節(jié) 根軌跡的基本概念
第二節(jié) 繪制根軌跡的基本法則
第三節(jié) 控制系統(tǒng)根軌跡的繪制
第四節(jié) 求取閉環(huán)系統(tǒng)零、極點(diǎn)的方法
第五節(jié) 增加開環(huán)零、極點(diǎn)對(duì)根軌跡的影響
第六節(jié) 控制系統(tǒng)的根軌跡法分析舉例
第七節(jié) 利用MATLAB繪制根軌跡圖
本章小結(jié)
習(xí)題
第五章頻率特性分析法
第一節(jié) 頻率特性的基本概念
第二節(jié) 頻率特性的幾種圖示方法
第三節(jié) 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
第四節(jié) 系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性
第五節(jié) 奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)
第六節(jié) 穩(wěn)定裕度
第七節(jié) 利用開環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能
第八節(jié) 利用閉環(huán)頻率特性分析系統(tǒng)的性能
第九節(jié) 利用MATLAB繪制頻率特性曲線圖
本章小結(jié)
習(xí)題
第六章自動(dòng)控制系統(tǒng)的校正
第一節(jié) 控制系統(tǒng)校正的基本概念
第二節(jié) 常用校正裝置及其特性
第三節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻率法校正
第四節(jié) 串聯(lián)校正裝置的根軌跡法設(shè)計(jì)
第五節(jié) 串聯(lián)校正裝置的期望對(duì)數(shù)頻率特性設(shè)計(jì)法
第六節(jié) 并聯(lián)校正裝置的設(shè)計(jì)
第七節(jié) MATLAB單輸入單輸出系統(tǒng)設(shè)計(jì)工具SISODesignTool
本章小結(jié)
習(xí)題
第七章非線性控制系統(tǒng)的分析方法
第一節(jié) 非線性控制系統(tǒng)概述
第二節(jié) 相平面分析法
第三節(jié) 非線性控制系統(tǒng)的MATLAB仿真舉例
本章小結(jié)
習(xí)題
第八章線性離散（時(shí)間）控制系統(tǒng)分析
第一節(jié) 線性離散（時(shí)間）控制系統(tǒng)的基本概念
第二節(jié) 采樣過程和采樣定理
第三節(jié) Z變換
第四節(jié) 離散（時(shí)間）控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
第五節(jié) 離散（時(shí)間）控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
第六節(jié) 離散（時(shí)間）控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
第七節(jié) 離散（時(shí)間）控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析
第八節(jié) 離散（時(shí)間）控制系統(tǒng)的校正
第九節(jié) 離散（時(shí)間）控制系統(tǒng)的MATLAB仿真舉例
本章小結(jié)
習(xí)題
附錄
附錄Ⅰ常用函數(shù)拉氏變換表
附錄Ⅱ拉氏變換的一些定理
附錄ⅢZ變換表
參考文獻(xiàn)