VANET：車載網(wǎng)技術(shù)及應(yīng)用

第1章 緒論
1.1 基本概念和挑戰(zhàn)
1.2 vanet的背景和現(xiàn)狀
1.2.1 從起步階段到20世紀90年代中期
1.2.2 從20世紀90年代中期到現(xiàn)在
1.2.3 現(xiàn)有項目成果舉例
1.3 各章概述
參考文獻
第2章 車輛協(xié)作式安全應(yīng)用
2.1 引言
2.1.1 動機
2.1.2 本章概覽
2.2 支撐技術(shù)
2.2.1 通信要求
2.2.2 車輛定位
2.2.3 車輛傳感器
2.2.4 車載計算平臺
2.3 協(xié)作式系統(tǒng)架構(gòu)
2.4 安全應(yīng)用的映射
2.4.1 非參數(shù)化路徑預測
2.4.2 參數(shù)化路徑預測
2.4.3 隨機路徑預測
2.5 vanet可支持的主動安全應(yīng)用.
2.5.1 基礎(chǔ)設(shè)施-車的應(yīng)用
2.5.2 車-車的應(yīng)用
2.5.3 行人-車的應(yīng)用
參考文獻
第3章 vanet的信息分發(fā)機制
3.1 引言
3.2 局部測量數(shù)據(jù)的獲取
3.3 信息傳輸
3.3.1 信息傳輸協(xié)議
3.3.2 提高網(wǎng)絡(luò)連通性
3.3.3 需要傳輸?shù)男畔?br />3.4 匯總測量數(shù)據(jù)
3.5 地理數(shù)據(jù)融合
3.6 總結(jié)
參考文獻
第4章 vanet的便捷與高效應(yīng)用
4.1 引言
4.2 局限性
4.2.1 容量
4.2.2 連通性
4.2.3 競爭
4.3 應(yīng)用
4.4 通信模式
4.4.1 集中式客戶機/服務(wù)器系統(tǒng)
4.4.2 基于基礎(chǔ)設(shè)施的點對點通信
4.4.3 vanet通信
4.5 基于概率的區(qū)域融合
4.5.1 fm概略圖
4.5.2 在vanet中使用概略圖融合數(shù)據(jù).
4.5.3 軟狀態(tài)概略圖
4.5.4 形成大范圍融合值
4.5.5 應(yīng)用研究
4.6 行程時間融合
4.6.1 基于地標的數(shù)據(jù)融合
4.6.2 信息質(zhì)量判定
4.6.3 分層地標融合
4.6.4 評價
4.7 總結(jié)
參考文獻
第5章 vanet的車輛移動建模
5.1 引言
5.2 符號定義
5.3 隨機模型
5.4 車流模型
5.4.1 微觀車流模型
5.4.2 宏觀車流模型
5.4.3 介觀車流模型
5.4.4 并線模型
5.4.5 交叉路口管理
5.4.6 車流模型對車輛移動性的影響
5.5 交通模型
5.5.1 旅途規(guī)劃
5.5.2 路徑規(guī)劃
5.5.3 時間的影響
5.5.4 交通模型對車輛移動性的影響
5.6 行為模型
5.7 軌跡和基于調(diào)查的模型
5.8 移動模型與網(wǎng)絡(luò)仿真器的融合
5.8.1 網(wǎng)絡(luò)仿真器
5.8.2 孤立的移動模型
5.8.3 嵌入式移動模型
5.8.4 融合移動模型
5.8.5 面向應(yīng)用與面向網(wǎng)絡(luò)的仿真器
5.8.6 討論
5.9 實際車輛移動模型的設(shè)計架構(gòu)
5.9.1 運動約束
5.9.2 交通生成器
5.9.3 基于應(yīng)用的真實度
5.10 探討與展望
5.11 總結(jié)
參考文獻
第6章 車載通信的物理層要求
6.1 標準概述
6.1.1 歷史簡介
6.1.2 技術(shù)改動與運算
6.2 前期工作
6.3 無線電波傳播理論
6.3.1 確定性多徑模型
6.3.2 統(tǒng)計多徑模型
6.3.3 路徑損耗模型
6.4 信道性能指標
6.4.1 時延擴展
6.4.2 相干帶寬
6.4.3 多普勒擴展
6.4.4 相干時間
6.4.5 對ofdm系統(tǒng)的影響
6.5 測量理論
6.6 ghz的經(jīng)驗信道特征
6.6.1 公路環(huán)境
6.6.2 城區(qū)環(huán)境
6.6.3 郊區(qū)los環(huán)境
6.6.4 結(jié)果總結(jié)
6.6.5 分析
6.7 未來的發(fā)展方向
6.8 總結(jié)
6.9 附錄：確定性多徑信道推導
6.9.1 復數(shù)基帶信道表示--連續(xù)時間
6.9.2 復數(shù)基帶信道表示--離散時間
6.10 附錄：ltv信道響應(yīng)
6.11 附錄：測量理論的細節(jié)
6.11.1 pn序列位
6.11.2 lti信道估計的產(chǎn)生
6.11.3 萊斯k系數(shù)估計的產(chǎn)生
參考文獻
第7章 車載通信網(wǎng)絡(luò)的mac層及其可擴展性
7.1 引言：挑戰(zhàn)與需求
7.2 vanet中mac方法的研究
7.2.1 時分多址方法
7.2.2 空分多址方法
7.2.3 碼分多址方法
7.3 基于ieee802.1 1p的通信
7.3.1 ieee802.1 1標準
7.3.2 ieee802.1 1p：面向車輛環(huán)境的無線接入
7.3.3 基于ieee802.1 1p網(wǎng)絡(luò)的建模與仿真
7.4 性能評估和建模
7.4.1 基于ieee802.1 1p的主動安全通信性能結(jié)果
7.4.2 仿真的計算代價
7.4.3 ieee802.1 1網(wǎng)絡(luò)性能的分析模型
7.4.4 分析ieee802.1 1p網(wǎng)絡(luò)性能的經(jīng)驗模型
7.4.5 總結(jié)
7.5 擁塞控制問題
7.5.1 擁塞控制的必要性
7.5.2 傳輸功率擁塞控制方法
7.5.3 基于速率控制的擁塞控制
7.6 開放式問題與展望
參考文獻
第8章 高效應(yīng)用層信息編碼與構(gòu)成
8.1 應(yīng)用環(huán)境介紹
8.1.1 安全應(yīng)用和數(shù)據(jù)需求
8.1.2 系統(tǒng)所需的架構(gòu)特征
8.1.3 廣播特性
8.2 消息調(diào)度器
8.2.1 數(shù)據(jù)元素字典
8.2.2 消息結(jié)構(gòu)
8.2.3 發(fā)送的內(nèi)容以及發(fā)送時間
8.3 應(yīng)用舉例
8.3.1 緊急制動警告
8.3.2 路口違規(guī)警告
8.3.3 消息構(gòu)成
8.3.4 實現(xiàn)
8.3.5 分析
8.4 數(shù)據(jù)集合
8.5 預測編碼
8.5.1 線性預測編碼
8.5.2 系統(tǒng)模型
8.5.3 可容忍的誤差
8.5.4 預測編碼傳輸策略
8.5.5 預測編碼的結(jié)果
8.6 架構(gòu)分析
8.7 總結(jié)
參考文獻
第9章 車輛通信網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)安全
9.1 引言
9.1.1 本章概覽
9.1.2 發(fā)展現(xiàn)狀
9.2 vanet中數(shù)據(jù)安全面臨的挑戰(zhàn)
9.3 網(wǎng)絡(luò)、應(yīng)用與攻擊者模型
9.3.1 網(wǎng)絡(luò)模型
9.3.2 應(yīng)用模型
9.3.3 攻擊者模型
9.4 安全基礎(chǔ)設(shè)施
9.4.1 加密服務(wù)
9.4.2 密鑰管理
9.5 密碼協(xié)議
9.5.1 證書驗證
9.5.2 加密
9.5.3 密鑰管理
9.5.4 認證
9.5.5 安全定位
9.5.6 惡意節(jié)點識別
9.5.7 總結(jié)
9.6 隱私保護機制
9.6.1 隱私的性質(zhì)
9.6.2 密鑰分配
9.6.3 車輛追蹤
9.6.4 評價
9.7 實現(xiàn)方面
9.7.1 加密方案和密鑰長度
9.7.2 物理安全
9.7.3 管理方面
9.7.4 軟件更新和證書續(xù)訂
9.8 總結(jié)與展望
參考文獻
第10章 標準和規(guī)章
10.1 引言
10.2 vanet的分層架構(gòu)
10.2.1 一般的概念與定義
10.2.2 dsrc協(xié)議棧
10.3 dsrc規(guī)章
10.3.1 美國的dsrc
10.3.2 歐洲的dsrc
10.4 dsrc物理層標準
10.4.1 ofdm協(xié)議的物理介質(zhì)關(guān)聯(lián)（pmd）功能
10.4.2 ofdm協(xié)議物理層會聚協(xié)議子層功能
10.5 dsrc數(shù)據(jù)鏈路層標準（mac層和llc層）
10.5.1 介質(zhì)訪問控制（mac）子層
10.5.2 邏輯鏈路控制（mac）子層
10.6 dsrc中間層
10.6.1 mac擴展多信道操作：ieee1609.4
10.6.2 dsrc的網(wǎng)絡(luò)服務(wù)：網(wǎng)絡(luò)層和傳輸層，ieee1609.3
10.6.3 wsa長度綜述
10.6.4 中間層安全標準：ieee1609.2
10.7 dsrc消息子層
10.7.1 sae j2735 dsrc消息集
10.7.2 案例學習：基本安全消息
10.7.3 案例學習：探測車輛數(shù)據(jù)消息
10.7.4 案例學習：路邊警告消息
10.8 結(jié)語
10.9 縮寫詞與縮略語
參考文獻
常用術(shù)語英漢對照表