機(jī)器人創(chuàng)新設(shè)計(jì)與制作

第一篇 工業(yè)及服務(wù)機(jī)器人
第一章 越障搜救機(jī)器人
1 引言
2 國(guó)內(nèi)外研究概況
3 越障搜救機(jī)器人的工作原理
4 越障搜救機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)及加工工藝
5 越障搜救機(jī)器人的控制及電源系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6 作品的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)及經(jīng)濟(jì)性分析
7 方案的改進(jìn)及擴(kuò)展
第二章 家用機(jī)器人
1 引言
2 國(guó)內(nèi)外研究概況
3 家用機(jī)器人的方案設(shè)計(jì)
4 家用機(jī)器人的功能模塊
5 家用機(jī)器人的結(jié)構(gòu)及加工工藝
6 家用機(jī)器人的控制
7 作品的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)及經(jīng)濟(jì)性分析
8 方案的改進(jìn)及擴(kuò)展
第三章 利劍安防機(jī)器人
1 引言
2 國(guó)內(nèi)外研究概況
3 利劍安防機(jī)器人的方案設(shè)計(jì)
4 利劍安防機(jī)器人的相關(guān)參數(shù)
5 作品的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)及經(jīng)濟(jì)性分析
6 方案的改進(jìn)與擴(kuò)展
第四章 管道攀爬機(jī)器人
1 引言
2 管道攀爬機(jī)器人的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
3 管道攀爬機(jī)器人的功能及運(yùn)行原理
4 作品的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)分析
5 應(yīng)用前景
第五章 智能越障機(jī)器人
1 引言
2 智能越障機(jī)器人的方案設(shè)計(jì)
3 智能越障機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
4 智能越障機(jī)器人的控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
5 作品的主要?jiǎng)?chuàng)新點(diǎn)及前景展望
6 方案的改進(jìn)及擴(kuò)展
第二篇 仿生機(jī)器人
第六章 六足機(jī)器人
1 引言
2 六足機(jī)器人的方案設(shè)計(jì)
3 六足機(jī)器人的整體方案
第七章 仿生蛇形機(jī)器人
1 引言
2 國(guó)內(nèi)外研究概況
3 蛇形機(jī)器人的方案設(shè)計(jì)
4 蛇形機(jī)器人的裝配
5 蛇形機(jī)器人的參數(shù)
6 蛇形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制
7 蛇形機(jī)器人的控制方案
第三篇 亞太機(jī)器人
第八章 勝利鼓樂機(jī)器人
1 引言
2 機(jī)器人總體方案的設(shè)計(jì)
3 機(jī)器人的眼睛——傳感器
4 機(jī)器人單片機(jī)選擇
第九章 法老機(jī)器人
1 引言
2 小自動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)
3 小自動(dòng)機(jī)器人的制作
4 高分辨率顏色傳感器
5 大自動(dòng)機(jī)器人的設(shè)計(jì)與制作
6 法老機(jī)器人相關(guān)參數(shù)
參考文獻(xiàn)