運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)

緒論
0.1 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)及其相關(guān)學(xué)科
0.1.1 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)組成及其控制結(jié)構(gòu)
0.1.2 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)及其相關(guān)學(xué)科
0.2 課程的目的和主要內(nèi)容
0.2.1 課程的目的
0.2.2 課程的主要內(nèi)容
0.3 前期基礎(chǔ)
0.3.1 電機(jī)的機(jī)械特性與負(fù)載的轉(zhuǎn)矩特性
0.3.2 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制規(guī)律
0.3.3 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定運(yùn)行條件
0.4 生產(chǎn)機(jī)械的調(diào)速要求及調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)
0.4.1 生產(chǎn)機(jī)械的調(diào)速要求
0.4.2 調(diào)速系統(tǒng)的性能指標(biāo)
0.5 運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
第一篇 直流調(diào)速系統(tǒng)
第1章 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
1.1 直流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法
1.1.1 調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)速
1.1.2 調(diào)節(jié)電動(dòng)機(jī)勵(lì)磁調(diào)速
1.1.3 改變電樞回路電阻調(diào)速
1.2 可控直流電源-電動(dòng)機(jī)系統(tǒng)
1.2.1 晶閘管相控整流器-直流電動(dòng)機(jī)（V-M）系統(tǒng)
1.2.2 脈寬調(diào)制變換器-直流電動(dòng)機(jī)（PWM-M）系統(tǒng)
1.3 開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)存在的問(wèn)題及解決途徑
1.4 具有轉(zhuǎn)速負(fù)反饋的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
1.4.1 系統(tǒng)的組成及工作原理
1.4.2 系統(tǒng)的靜態(tài)性能分析
1.4.3 系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析
1.4.4 校正環(huán)節(jié)（控制器、調(diào)節(jié)器）及其控制規(guī)律
1.4.5 轉(zhuǎn)速無(wú)靜差單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動(dòng)態(tài)響應(yīng)
1.5 最佳過(guò)渡過(guò)程及單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)存在的問(wèn)題
1.5.1 快速系統(tǒng)與最佳過(guò)渡過(guò)程
1.5.2 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)存在的問(wèn)題
小結(jié)
思考題與習(xí)題
第2章 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
2.1 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及靜特性
2.1.1 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成
2.1.2 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)靜特性
2.2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能
2.2.1 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的跟隨響應(yīng)
2.2.2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的抗擾性能
2.3 直流調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)
2.3.1 典型系統(tǒng)的性能指標(biāo)與參數(shù)關(guān)系
2.3.2 系統(tǒng)的校正——調(diào)節(jié)器設(shè)計(jì)
2.3.3 控制對(duì)象的工程近似處理方法
2.3.4 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計(jì)
小結(jié)
思考題與習(xí)題
第3章 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)及其應(yīng)用
3.1 晶閘管變流裝置-直流電動(dòng)機(jī)（V-M）可逆調(diào)速系統(tǒng)
3.1.1 晶閘管變流裝置-直流電動(dòng)機(jī)可逆調(diào)速系統(tǒng)主電路及特點(diǎn)
3.1.2 電樞可逆系統(tǒng)中的環(huán)流
3.1.3 有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
3.1.4 邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
3.2 脈寬調(diào)制變換器-直流電動(dòng)機(jī)（PWM-M）可逆調(diào)速系統(tǒng)主電路及其控制方式
3.2.1 雙極式可逆PWM-M系統(tǒng)控制方式
3.2.2 單極式可逆PWM-M系統(tǒng)控制方式
3.2.3 受限單極式可逆PWM-M系統(tǒng)控制方式
3.3 數(shù)字式直流調(diào)速系統(tǒng)
3.3.1 數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)的特點(diǎn)
3.3.2 數(shù)字式直流調(diào)速系統(tǒng)的基本組成
3.3.3 數(shù)字直流調(diào)速器E-590概述
3.4 直流傳動(dòng)的工程應(yīng)用——直流調(diào)速器在冷拔機(jī)上的應(yīng)用
3.5 直流傳動(dòng)的其他應(yīng)用——直流調(diào)速器在張力控制系統(tǒng)的應(yīng)用
3.5.1 張力系統(tǒng)概述
3.5.2 張力控制系統(tǒng)概述
3.5.3 直流調(diào)速器在800粗軋機(jī)上的工程應(yīng)用
小結(jié)
思考題與習(xí)題
第二篇 交流調(diào)速系統(tǒng)
第4章 交流異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)
4.1 引言
4.1.1 交流調(diào)速系統(tǒng)與直流調(diào)速系統(tǒng)的比較
4.1.2 交流電動(dòng)機(jī)的調(diào)速方法及其主要應(yīng)用領(lǐng)域
4.2 異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速控制特性
4.2.1 基頻以下恒壓頻比調(diào)速特性
4.2.2 基頻以上恒壓變頻調(diào)速特性
4.2.3 異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速特性
4.3 變頻調(diào)速裝置及其電源特性
4.3.1 交-直-交電壓型變頻器
4.3.2 交-直-交電流型變頻器
4.3.3 電壓型變頻器和電流型變頻器的比較
4.3.4 交-交變頻器
4.4 變頻器簡(jiǎn)介
4.4.1 變頻器的分類
4.4.2 變頻器組成
4.5 變頻調(diào)速系統(tǒng)中的脈寬調(diào)制（PWM）控制技術(shù)
……
第三篇 伺服系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)