運動控制系統(tǒng)

定　價：￥35.80

作　者：	白晶，劉德君著
出版社：	高等教育出版社
叢編項：	工程應(yīng)用型自動化專業(yè)系列教材
標　簽：	計算機與互聯(lián)網(wǎng) 人工智能

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ISBN：	9787040364170	出版時間：	2012-12-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	343	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《工程應(yīng)用型自動化專業(yè)系列教材：運動控制系統(tǒng)》遵循理論和實際相結(jié)合的原則，以反饋閉環(huán)控制規(guī)律為主線，全面地介紹了運動控制系統(tǒng)的基本組成、工作原理和系統(tǒng)的動靜態(tài)特性，并給出各種典型的調(diào)速設(shè)備、典型系統(tǒng)的工程應(yīng)用案例。緒論部分：介紹課程內(nèi)容的背景、課程的目的及相關(guān)知識。第一篇介紹了直流調(diào)速系統(tǒng)的基本組成、基本工作原理。第二篇重點闡述了交流電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)的基本工作原理、基本控制方法和工程應(yīng)用。第三篇介紹了位置伺服系統(tǒng)的基本特點、組成、類型、基本工作原理。重點是正弦波永磁同步電動機矢量控制系統(tǒng)及工程應(yīng)用。《工程應(yīng)用型自動化專業(yè)系列教材：運動控制系統(tǒng)》的特點是深入淺出、脈絡(luò)清晰；精煉理論、講透機理；實例典型、突出應(yīng)用；注重工程背景的描述，內(nèi)容翔實，使學(xué)生學(xué)以致用。書中每章配有小結(jié)和典型思考題與習(xí)題，供廣大師生使用。《工程應(yīng)用型自動化專業(yè)系列教材：運動控制系統(tǒng)》既可作為普通高等院校自動化類、電氣類等相關(guān)專業(yè)的教材，也可供相關(guān)工程技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《運動控制系統(tǒng)》作者簡介

圖書目錄

緒論
0.1 運動控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)及其相關(guān)學(xué)科
0.1.1 運動控制系統(tǒng)組成及其控制結(jié)構(gòu)
0.1.2 運動控制系統(tǒng)及其相關(guān)學(xué)科
0.2 課程的目的和主要內(nèi)容
0.2.1 課程的目的
0.2.2 課程的主要內(nèi)容
0.3 前期基礎(chǔ)
0.3.1 電機的機械特性與負載的轉(zhuǎn)矩特性
0.3.2 運動控制系統(tǒng)的轉(zhuǎn)矩控制規(guī)律
0.3.3 運動控制系統(tǒng)的穩(wěn)定運行條件
0.4 生產(chǎn)機械的調(diào)速要求及調(diào)速系統(tǒng)的性能指標
0.4.1 生產(chǎn)機械的調(diào)速要求
0.4.2 調(diào)速系統(tǒng)的性能指標
0.5 運動控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢
第一篇直流調(diào)速系統(tǒng)
第1章單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
1.1 直流電動機的調(diào)速方法
1.1.1 調(diào)節(jié)電樞電壓調(diào)速
1.1.2 調(diào)節(jié)電動機勵磁調(diào)速
1.1.3 改變電樞回路電阻調(diào)速
1.2 可控直流電源-電動機系統(tǒng)
1.2.1 晶閘管相控整流器-直流電動機（V-M）系統(tǒng)
1.2.2 脈寬調(diào)制變換器-直流電動機（PWM-M）系統(tǒng)
1.3 開環(huán)調(diào)速系統(tǒng)存在的問題及解決途徑
1.4 具有轉(zhuǎn)速負反饋的閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
1.4.1 系統(tǒng)的組成及工作原理
1.4.2 系統(tǒng)的靜態(tài)性能分析
1.4.3 系統(tǒng)的動態(tài)性能分析
1.4.4 校正環(huán)節(jié)（控制器、調(diào)節(jié)器）及其控制規(guī)律
1.4.5 轉(zhuǎn)速無靜差單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)動態(tài)響應(yīng)
1.5 最佳過渡過程及單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)存在的問題
1.5.1 快速系統(tǒng)與最佳過渡過程
1.5.2 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)存在的問題
小結(jié)
思考題與習(xí)題
第2章轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
2.1 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成及靜特性
2.1.1 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的組成
2.1.2 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)靜特性
2.2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的動態(tài)性能
2.2.1 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的跟隨響應(yīng)
2.2.2 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的抗擾性能
2.3 直流調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計
2.3.1 典型系統(tǒng)的性能指標與參數(shù)關(guān)系
2.3.2 系統(tǒng)的校正——調(diào)節(jié)器設(shè)計
2.3.3 控制對象的工程近似處理方法
2.3.4 雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)的工程設(shè)計
小結(jié)
思考題與習(xí)題
第3章可逆直流調(diào)速系統(tǒng)及其應(yīng)用
3.1 晶閘管變流裝置-直流電動機（V-M）可逆調(diào)速系統(tǒng)
3.1.1 晶閘管變流裝置-直流電動機可逆調(diào)速系統(tǒng)主電路及特點
3.1.2 電樞可逆系統(tǒng)中的環(huán)流
3.1.3 有環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
3.1.4 邏輯無環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
3.2 脈寬調(diào)制變換器-直流電動機（PWM-M）可逆調(diào)速系統(tǒng)主電路及其控制方式
3.2.1 雙極式可逆PWM-M系統(tǒng)控制方式
3.2.2 單極式可逆PWM-M系統(tǒng)控制方式
3.2.3 受限單極式可逆PWM-M系統(tǒng)控制方式
3.3 數(shù)字式直流調(diào)速系統(tǒng)
3.3.1 數(shù)字調(diào)速系統(tǒng)的特點
3.3.2 數(shù)字式直流調(diào)速系統(tǒng)的基本組成
3.3.3 數(shù)字直流調(diào)速器E-590概述
3.4 直流傳動的工程應(yīng)用——直流調(diào)速器在冷拔機上的應(yīng)用
3.5 直流傳動的其他應(yīng)用——直流調(diào)速器在張力控制系統(tǒng)的應(yīng)用
3.5.1 張力系統(tǒng)概述
3.5.2 張力控制系統(tǒng)概述
3.5.3 直流調(diào)速器在800粗軋機上的工程應(yīng)用
小結(jié)
思考題與習(xí)題
第二篇交流調(diào)速系統(tǒng)
第4章交流異步電動機變頻調(diào)速系統(tǒng)
4.1 引言
4.1.1 交流調(diào)速系統(tǒng)與直流調(diào)速系統(tǒng)的比較
4.1.2 交流電動機的調(diào)速方法及其主要應(yīng)用領(lǐng)域
4.2 異步電動機變頻調(diào)速控制特性
4.2.1 基頻以下恒壓頻比調(diào)速特性
4.2.2 基頻以上恒壓變頻調(diào)速特性
4.2.3 異步電動機變頻調(diào)速特性
4.3 變頻調(diào)速裝置及其電源特性
4.3.1 交-直-交電壓型變頻器
4.3.2 交-直-交電流型變頻器
4.3.3 電壓型變頻器和電流型變頻器的比較
4.3.4 交-交變頻器
4.4 變頻器簡介
4.4.1 變頻器的分類
4.4.2 變頻器組成
4.5 變頻調(diào)速系統(tǒng)中的脈寬調(diào)制（PWM）控制技術(shù)
……
第三篇伺服系統(tǒng)
參考文獻