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當(dāng)前位置: 首頁出版圖書科學(xué)技術(shù)計算機/網(wǎng)絡(luò)人工智能過程控制系統(tǒng)(第2版)

過程控制系統(tǒng)(第2版)

過程控制系統(tǒng)(第2版)

定 價:¥39.90

作 者: 李國勇,何小剛,閻高偉 編
出版社: 電子工業(yè)出版社
叢編項:
標(biāo) 簽: 計算機/網(wǎng)絡(luò) 人工智能

ISBN: 9787121189753 出版時間: 2013-01-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 284 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  《過程控制系統(tǒng)(第2版)》全面地論述了過程控制系統(tǒng)的要求、組成、性能指標(biāo)和 發(fā)展;工業(yè)生產(chǎn)過程數(shù)學(xué)模型的一般表示 形式和建模方法;控制器的特性、選型與參數(shù)整定;調(diào)節(jié)閥的設(shè)計、選型 和計算;簡單控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)和特 點及分析、設(shè)計和調(diào)試等;常用的復(fù)雜控制系統(tǒng),如串級控制、補償控制、比值控制、均勻控制、分程控制 和選擇性控制等系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)、分析、設(shè)計和實施等;多變量解耦控制系統(tǒng) 的分析和解耦設(shè)計方法;計算機過 程控制系統(tǒng)的組成與類型和先進控制策略。本教材可作為高等院校自動化和信息類其他專業(yè)研究生和高年級本科生的教 材,也可作為從事自動控制 研究、設(shè)計和應(yīng)用的科學(xué)技術(shù)人員的參考用書。

作者簡介

暫缺《過程控制系統(tǒng)(第2版)》作者簡介

圖書目錄

目 錄
第1章 概述
1.1 過程控制的要求與任務(wù)
1.2 過程控制系統(tǒng)的組成與特點
1.2.1 過程控制系統(tǒng)的組成
1.2.2 過程控制系統(tǒng)的特點
1.3 過程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
1.3.1 單項性能指標(biāo)
1.3.2 綜合性能指標(biāo)
1.4 過程控制系統(tǒng)的設(shè)計
1.4.1 確定系統(tǒng)變量
1.4.2 確定控制方案
1.4.3 過程控制系統(tǒng)硬件選擇
1.4.4 設(shè)計安全保護系統(tǒng)
1.4.5 系統(tǒng)調(diào)試和投運
1.5 過程控制的發(fā)展與趨勢
1.5.1 過程控制裝置的進展
1.5.2 過程控制策略的進展
本章小結(jié)
習(xí)題
第2章 被控過程的數(shù)學(xué)模型
2.1 過程模型概述
2.1.1 被控過程的動態(tài)特性
2.1.2 數(shù)學(xué)模型的表達形式與要求
2.1.3 建立過程數(shù)學(xué)模型的基本方法
2.2 機理法建模
2.2.1 單容對象的傳遞函數(shù)
2.2.2 多容對象的傳遞函數(shù)
2.3 測試法建模
2.3.1 對象特性的實驗測定方法
2.3.2 測定動態(tài)特性的時域法
2.3.3 測定動態(tài)特性的頻域法
2.4 利用MATLAB建立過程模型
本章小結(jié)
習(xí)題
第3章 執(zhí)行器
3.1 氣動調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)
3.1.1 氣動執(zhí)行機構(gòu)
3.1.2 閥
3.1.3 閥門定位器
3.2 調(diào)節(jié)閥的流量系數(shù)
3.2.1 調(diào)節(jié)閥的流量方程
3.2.2 流量系數(shù)的定義
3.2.3 流量系數(shù)計算
3.3 調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)特性和流量特性
3.3.1 調(diào)節(jié)閥的結(jié)構(gòu)特性
3.3.2 調(diào)節(jié)閥的流量特性
3.3.3 調(diào)節(jié)閥的可調(diào)比
3.4 氣動調(diào)節(jié)閥的選型
3.4.1 調(diào)節(jié)閥結(jié)構(gòu)形式的選擇
3.4.2 調(diào)節(jié)閥氣開與氣關(guān)形式的選擇
3.4.3 調(diào)節(jié)閥流量特性的選擇
3.4.4 調(diào)節(jié)閥口徑的確定
3.5 利用MATLAB確定調(diào)節(jié)閥的口徑
本章小結(jié)
習(xí)題
第4章 PID控制原理
4.1 PID控制的特點
4.2 比例控制(P控制)
4.2.1 比例控制的調(diào)節(jié)規(guī)律和比例帶
4.2.2 比例控制的特點
4.2.3 比例帶對控制過程的影響
4.3 比例積分控制(PI控制)
4.3.1 積分控制的調(diào)節(jié)規(guī)律
4.3.2 比例積分控制的調(diào)節(jié)規(guī)律
4.3.3 積分飽和現(xiàn)象與抗積分飽和的措施
4.4 比例積分微分控制(PID控制)
4.4.1 微分控制的調(diào)節(jié)規(guī)律
4.4.2 比例微分控制的調(diào)節(jié)規(guī)律
4.4.3 比例微分控制的特點
4.4.4 比例積分微分控制的調(diào)節(jié)規(guī)律
4.5 數(shù)字PID控制
4.5.1 基本的數(shù)字PID控制算法
4.5.2 改進的數(shù)字PID控制算法
4.6 利用MATLAB實現(xiàn)PID控制規(guī)律
本章小結(jié)
習(xí)題
第5章 簡單控制系統(tǒng)
5.1 簡單控制系統(tǒng)的分析
5.1.1 控制系統(tǒng)的工作過程
5.1.2 簡單控制系統(tǒng)的組成
5.1.3 簡單離散控制系統(tǒng)的組成
5.2 簡單控制系統(tǒng)的設(shè)計
5.2.1 被控變量和操作變量的選擇
5.2.2 檢測變送儀表的選擇
5.2.3 控制器的選型
5.3 簡單控制系統(tǒng)的整定
5.3.1 控制器參數(shù)整定的基本要求
5.3.2 PID控制器參數(shù)的工程整定
5.3.3 PID控制器參數(shù)的自整定
5.4 簡單控制系統(tǒng)的投運
5.5 簡單控制系統(tǒng)的故障與處理
5.6 利用MATLAB對簡單控制系統(tǒng)進行仿真
5.6.1 利用MATLAB對PID控制器參數(shù)進行整定
5.6.2 利用Simulink對PID控制器參數(shù)進行自整定
本章小結(jié)
習(xí)題
第6章 串級控制系統(tǒng)
6.1 串級控制系統(tǒng)的基本概念
6.1.1 串級控制的提出
6.1.2 串級控制系統(tǒng)的組成
6.1.3 串級控制系統(tǒng)的工作過程
6.2 串級控制系統(tǒng)的分析
6.2.1 增強系統(tǒng)的抗干擾能力
6.2.2 改善對象的動態(tài)特性
6.2.3 對負荷變化有一定的自適應(yīng)能力
6.3 串級控制系統(tǒng)的設(shè)計
6.3.1 副回路的選擇
6.3.2 主、副回路工作頻率的選擇
6.3.3 主、副控制器的選型
6.4 串級控制系統(tǒng)的整定
6.4.1 逐步逼近法
6.4.2 兩步整定法
6.4.3 一步整定法
6.5 串級控制系統(tǒng)的投運
6.6 利用MATLAB對串級控制系統(tǒng)進行仿真
本章小結(jié)
習(xí)題
第7章 補償控制系統(tǒng)
7.1 補償控制的原理
7.2 前饋控制系統(tǒng)
7.2.1 前饋控制的概念
7.2.2 前饋控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
7.2.3 前饋控制系統(tǒng)的設(shè)計
7.2.4 前饋控制系統(tǒng)的整定
7.3 大遲延控制系統(tǒng)
7.3.1 大遲延系統(tǒng)的概述
7.3.2 大遲延控制系統(tǒng)的設(shè)計
7.4 利用MATLAB對補償控制系統(tǒng)進行仿真
本章小結(jié)
習(xí)題
第8章 特殊控制系統(tǒng)
8.1 比值控制系統(tǒng)
8.1.1 比值控制的概念
8.1.2 比值控制系統(tǒng)的類型
8.1.3 比值控制系統(tǒng)的設(shè)計
8.1.4 控制器的選型和整定
8.2 均勻控制系統(tǒng)
8.2.1 均勻控制的概念
8.2.2 均勻控制系統(tǒng)的設(shè)計
8.2.3 均勻控制系統(tǒng)的整定
8.3 分程控制系統(tǒng)
8.3.1 分程控制的概念
8.3.2 分程控制系統(tǒng)的應(yīng)用
8.3.3 分程控制系統(tǒng)的實施
8.4 自動選擇性控制系統(tǒng)
8.4.1 自動選擇性控制的概念
8.4.2 自動選擇性控制系統(tǒng)的類型
8.4.3 控制器的選型和整定
8.5 利用MATLAB對特殊控制系統(tǒng)進行仿真
本章小結(jié)
習(xí)題
第9章 解耦控制系統(tǒng)
9.1 解耦控制的基本概念
9.1.1 控制回路間的耦合
9.1.2 被控對象的典型耦合結(jié)構(gòu)
9.2 解耦控制系統(tǒng)的分析
9.2.1 耦合程度的分析
9.2.2 相對增益分析法
9.2.3 減少及消除耦合的方法
9.3 解耦控制系統(tǒng)的設(shè)計
9.3.1 前饋補償解耦法
9.3.2 反饋解耦法
9.3.3 對角陣解耦法
9.3.4 單位陣解耦法
9.4 解耦控制系統(tǒng)的實施
9.4.1 解耦控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
9.4.2 多變量控制系統(tǒng)的部分解耦
9.4.3 解耦控制系統(tǒng)的簡化
9.5 利用MATLAB對解耦控制系統(tǒng)進行仿真
本章小結(jié)
習(xí)題
第10章 計算機過程控制系統(tǒng)
10.1 計算機過程控制系統(tǒng)簡介
10.2 計算機過程控制系統(tǒng)的組成
10.3 計算機過程控制系統(tǒng)的類型
10.4 先進過程控制方法
本章小結(jié)
習(xí)題
附錄A 儀表位號
參考文獻

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