C語言原來可以這樣學

第1講 一種新的C語言學習方式
學習情境
任務1 獲得軟件
任務2 安裝軟件
任務3 硬件連接
任務4 第一個程序
任務5 做完實驗后關(guān)斷電源
工程素質(zhì)和技能歸納
科學精神的培養(yǎng)
第2講 最簡單的C語言程序設計——機器人做算術(shù)
學習情境
任務1 整型數(shù)的運算和結(jié)果顯示
任務2 浮點型數(shù)的運算和結(jié)果顯示
任務3 字符型數(shù)
工程素質(zhì)和技能歸納
科學精神的培養(yǎng)
第3講 循環(huán)程序設計——讓機器人動起來
學習情境
任務1 單燈閃爍控制
任務2 機器人伺服電機控制信號
任務3 計數(shù)并控制循環(huán)次數(shù)
任務4 用計算機來控制機器人的運動
工程素質(zhì)和技能歸納
科學精神的培養(yǎng)
第4講 函數(shù)與機器人運動控制
學習情境
任務1 基本巡航動作
任務2 勻加速/減速運動
任務3 用函數(shù)調(diào)用簡化運動程序
任務4 用數(shù)組進一步簡化函數(shù)調(diào)用
工程素質(zhì)和技能歸納
科學精神的培養(yǎng)
第5講 選擇結(jié)構(gòu)程序設計——機器人的觸覺導航
學習情境
任務1 安裝并測試機器人胡須
任務2 通過胡須導航
任務3 機器人進入死區(qū)后的人工智能決策
任務4 機器人行進過程中的碰撞保護程序
工程素質(zhì)和技能歸納
科學精神的培養(yǎng)
第6講 選擇結(jié)構(gòu)程序設計——機器人紅外導航
學習情境
任務1 搭建并測試紅外發(fā)射和檢測器對
任務2 探測和避開障礙物
任務3 高性能的紅外導航
任務4 俯視的檢測器
工程素質(zhì)和技能歸納
科學精神的培養(yǎng)
第7講 多分支結(jié)構(gòu)程序設計機器人循線競賽
學習情境
任務1 QTI傳感器及其通信接口
任務2 安裝QTI傳感器到機器人前端
任務3 編寫QTI傳感器的測試程序
任務4 設計算法實現(xiàn)機器人無接觸傳感器游中國
任務5 修改算法實現(xiàn)機器人游中國
任務6 用數(shù)組實現(xiàn)機器人游中國的比賽
任務7 改進運動執(zhí)行程序，提升執(zhí)行的可靠性
工程素質(zhì)和技能歸納
科學精神的培養(yǎng)
第8講 綜合設計——機器人智能搬運競賽
學習情境
任務1 給機器人安裝循線傳感器和搬運手爪
任務2 根據(jù)比賽任務設計算法
任務3 定義運動數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)體，存儲運動數(shù)據(jù)
任務4 將運動函數(shù)存成另外的文件包含進來
任務5 循線運動函數(shù)的設計與實現(xiàn)
任務6 根據(jù)算法完成搬運子函數(shù)和主程序的編寫
工程素質(zhì)和技能歸納
科學精神的培養(yǎng)
附錄A C語言概要歸納
附錄B C語言中的關(guān)鍵字索引
附錄C 無焊錫面包板
附錄D 中國教育機器人大賽簡介
附錄E 完成本書學習所需配件清單