MATLAB/Simulink與液壓控制仿真（第2版）

第1章 緒論
1.1 液壓控制系統(tǒng)的工作原理及組成
1.1.1 液壓控制系統(tǒng)的工作原理
1.1.2 液壓控制系統(tǒng)的組成
1.2 液壓控制系統(tǒng)的分類
1.3 液壓控制系統(tǒng)的優(yōu)缺點
1.3.1 液壓伺服控制的優(yōu)點
1.3.2 液壓伺服控制的缺點
1.4 液壓控制系統(tǒng)的應(yīng)用
1.5 機電控制系統(tǒng)仿真基本概念
1.6 液壓控制系統(tǒng)的研究內(nèi)容與研究
方法
習(xí)題
第2章 基于MATLAB的液壓控制系統(tǒng)
理論基礎(chǔ)
2.1 引言
2.2 液壓控制系統(tǒng)的基本性質(zhì)
2.2.1 開環(huán)控制系統(tǒng)與閉環(huán)控制系統(tǒng)
2.2.2 液壓控制系統(tǒng)組成結(jié)構(gòu)
2.2.3 液壓控制系統(tǒng)的品質(zhì)要求
2.2.4 液壓控制系統(tǒng)的典型輸入信號
2.2.5 液壓控制系統(tǒng)的常用研究方法
2.3 液壓控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.4 MATLAB的仿真集成環(huán)境Simulink
2.4.1 傳遞函數(shù)方框圖
2.4.2 仿真工具Simulink
2.5 MATLAB／Simulink在時域分析中的應(yīng)用
2.6 系統(tǒng)的頻率特性
2.6.1 頻率響應(yīng)
2.6.2 頻率特性伯德圖示法
2.6.3 穩(wěn)定裕度
2.6.4 穩(wěn)態(tài)性能計算
2.7 線性系統(tǒng)的根軌跡分析
2.7.1 二階系統(tǒng)的根軌跡分析
2.7.2 根軌跡繪制原理
2.7.3 繪制根軌跡的MATLAB工具
2.8 基于伯德圖的系統(tǒng)綜合與校正
2.8.1 相位超前校正
2.8.2 相位滯后校正
2.8.3 相位滯后一超前校正習(xí)題
第3章 液壓控制閥
3.1 圓柱滑閥的結(jié)構(gòu)形式及分類
3.2 閥芯液壓力
3.2.1 液體的壓縮性分析
3.2.2 滑閥受力分析
3.2.3 滑閥的驅(qū)動力
3.3 液壓橋路
3.4 滑閥靜態(tài)特性的一般分析
3.4.1 滑閥壓力一流量方程的一般表達式
3.4.2 滑閥的靜態(tài)特性曲線
3.4.3 閥的線性化分析和閥的系數(shù)
3.5 零開口四邊滑閥的靜態(tài)特性
3.6 實際零開口四邊滑閥的靜態(tài)特性
3.7 正開口四邊滑閥的靜態(tài)特性
3.8 雙邊滑閥的靜態(tài)特性
3.9 噴嘴擋板閥
3.9.1 單噴嘴擋板閥的靜態(tài)特性
3.9.2 雙噴嘴擋板閥的靜態(tài)特性
3.9.3 作用在擋板土的液流力
3.9.4 噴嘴擋板閥的設(shè)計
3.10 滑閥的輸出功率及效率
3.11 滑閥的設(shè)計
3.11.1 結(jié)構(gòu)形式的選擇
3.11.2 主要參數(shù)的確定
習(xí)題
第4章 液壓動力機構(gòu)
4.1 液壓動力機構(gòu)與負載的匹配
4.1.1 負載的類型及特性
4.1.2 等效負載的計算
4.1.3 液壓動力元件地輸出特性
4.1.4 動力機構(gòu)與負載匹配
4.2 對稱閥四通閥控對稱液壓缸
4.2.1 基本方程
4.2.2 方塊圖與傳遞函數(shù)
4.3 對稱閥控非對稱液壓缸
4.4 四通閥控液壓馬達
4.5 三通閥控制液壓缸
4.5.1 基本方程
4.5.2 傳遞函數(shù)
4.6 泵控液壓馬達
4.6.1 基本方程
4.6.2 傳遞函數(shù)
4.6.3 泵控液壓馬達與閥控液壓馬達的比較
思考題
習(xí)題
第5章 機液伺服系統(tǒng)
5.1 閥控液壓缸外反饋機液位置伺服系統(tǒng)
5.2 機液伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
5.2.1 Routh穩(wěn)定判據(jù)
5.2.2 機液伺服系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)和穩(wěn)定裕量
5.2.3 穩(wěn)定性計算舉例
5.3 影響穩(wěn)定性的因素
5.3.1 主要結(jié)構(gòu)參數(shù)的影響
5.3.2 結(jié)構(gòu)剛度對穩(wěn)定性的影響
5.4 動壓反饋裝置
5.5 液壓轉(zhuǎn)矩放大器
5.5.1 結(jié)構(gòu)原理
5.5.2 方框圖及傳遞函數(shù)
5.5.3 液壓轉(zhuǎn)矩放大器穩(wěn)定計算舉例
5.6 機液伺服系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差
5.6.1 跟隨誤差計算
5.6.2 負載誤差計算
5.6.3 影響系統(tǒng)工作精度的因素
5.6.4 液壓伺服系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差計算舉例
思考題
習(xí)題
第6章 電液伺服閥
6.1 電液伺服閥的組成及分類
6.1.1 電液伺服閥的組成
6.1.2 電液伺服閥的分類
6.2 力矩馬達
6.2.1 力矩馬達的分類及要求
6.2.2 永磁動鐵式力矩馬達
6.2 3 永磁動圈式力馬達
6.2.4 動鐵式力矩馬達與動圈式力馬運的比較
6.3 單級滑閥式電液伺服閥
6.3.1 動鐵式單級電液伺服閥
6.3.2 動團式單級電液伺服閥
6.4 力反饋兩級電液伺服閥
6.4.1 工作原理
6.4.2 基本方程與方塊圖
6.4.3 力反饋伺服閥的穩(wěn)定性分析
6.4.4 力反饋伺服閥的傳遞函數(shù)
6.4.5 力反饋伺服閥的頻寬
……
第7章 電液伺服系統(tǒng)
第8章 液壓伺服系統(tǒng)設(shè)計
第9章 液壓能源
第10章 液壓系統(tǒng)的現(xiàn)代控制方法
第11章 非線性控制系統(tǒng)
第12章 離散控制系統(tǒng)輔助設(shè)計
參考文獻