自動控制原理分析及應用

前言
第1章 自動控制系統(tǒng)的認知
1.1 自動控制系統(tǒng)的一般概念
1.2 自動控制的基本方式
1.3 自動控制系統(tǒng)的基本組成及類型
1.4 自動控制系統(tǒng)的性能指標
本章小結(jié)
思考與練習題
第2章 線性系統(tǒng)數(shù)學模型的建立
2.1 系統(tǒng)的微分方程
2.2 非線性數(shù)學模型的線性化
2.3 傳遞函數(shù)
2.4 典型環(huán)節(jié) 的數(shù)學模型
2.5 方框圖
2.6 系統(tǒng)閉環(huán)傳遞函數(shù)的求取
實驗1典型環(huán)節(jié) 的模擬
本章小結(jié)
思考與練習題
第3章 線性系統(tǒng)的時域分析法
3.1 典型輸入信號和時域性能指標
3.2 一階系統(tǒng)的時域分析
3.3 二階系統(tǒng)的時域分析
3.4 高階系統(tǒng)分析
3.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析及代數(shù)判據(jù)
3.6 系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)特性分析
實驗2二階系統(tǒng)的階躍響應特性
實驗3線性系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究
實驗4線性系統(tǒng)靜態(tài)誤差實驗
本章小結(jié)
思考與練習題
第4章 線性系統(tǒng)的頻域分析法
4.1 頻率特性的基本概念
4.2 系統(tǒng)的極坐標圖
4.3 系統(tǒng)的對數(shù)坐標圖
4.4 用頻率法分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.5 控制系統(tǒng)的相對穩(wěn)定性分析
4.6 頻域性能指標與時域性能指標的關(guān)系
實驗5控制系統(tǒng)頻率特性仿真研究
本章小結(jié)
思考與練習題
第5章 控制系統(tǒng)的校正與設計
5.1 引言
5.2 基本控制規(guī)律分析
5.3 常用校正裝置及其特性
5.4 采用頻率法進行串聯(lián)校正
5.5 反饋校正及其參數(shù)確定
實驗6控制系統(tǒng)校正裝置的應用（設計性）
本章小結(jié)
思考與練習題
第6章 線性離散控制系統(tǒng)
6.1 離散控制系統(tǒng)概述
6.2 采樣過程及信號復現(xiàn)
6.3 離散控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
6.4 離散控制系統(tǒng)性能分析
本章小結(jié)
思考與練習題
第7章 自動控制系統(tǒng)應用舉例
7.1 直流調(diào)速系統(tǒng)概述
7.2 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
7.3 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
7.4 脈寬調(diào)制（PWM）調(diào)速控制系統(tǒng)
本章小結(jié)
思考與練習題
第8章 控制系統(tǒng)的MATLAB仿真
8.1 MATLAB簡介
8.2 經(jīng)典控制系統(tǒng)分析中常用命令簡介
8.3 MATLAB在時域系統(tǒng)分析中的應用
8.4 MATLAB在頻域系統(tǒng)分析中的應用
8.5 應用MATLAB進行離散系統(tǒng)分析
本章小結(jié)
思考與練習題
附錄 拉普拉斯變換及應用
F1拉普拉斯變換的概念
F2拉氏變換的性質(zhì)
F3拉氏變換的逆變換及其性質(zhì)
F4拉氏變換的應用舉例
F5拉氏變換的基本性質(zhì)與相關(guān)知識
參考文獻