時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與應(yīng)用

編者的話
前言
第1章 緒論
1.1 時(shí)滯系統(tǒng)概述
1.2 時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性的研究概況
1.2.1 頻域法
1.2.2 時(shí)域法
1.3 本書內(nèi)容
第2章 基礎(chǔ)知識(shí)
2.1 系統(tǒng)穩(wěn)定性理論
2.1.1 Lyapunov穩(wěn)定性
2.1.2 時(shí)滯系統(tǒng)穩(wěn)定性
2.2 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)
2.2.1 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介
2.2.2 網(wǎng)絡(luò)化控制系統(tǒng)的基本問題
2.3 線性矩陣不等式方法
2.3.1 線性矩陣不等式
2.3.2 一些標(biāo)準(zhǔn)線性矩陣不等式問題
2.3.3 S-procedure
2.4 相關(guān)引理
2.5 小結(jié)
第3章 中立時(shí)滯線性連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定設(shè)計(jì)
3.1 引言
3.2 系統(tǒng)描述
3.3 時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性判據(jù)——自由權(quán)矩陣方法
3.4 時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性判據(jù)——積分不等式方法
3.5 兩種方法的等價(jià)性
3.6 保守性降低——時(shí)滯分割方法
3.7 魯棒穩(wěn)定性
3.8 鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì)
3.9 數(shù)值實(shí)例
3.10 小結(jié)
第4章 時(shí)變時(shí)滯線性連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
4.1 引言
4.2 系統(tǒng)描述
4.3 時(shí)滯范圍相關(guān)穩(wěn)定性
4.3.1 積分不等式方法
4.3.2 保守性降低
4.3.3 數(shù)值實(shí)例
4.4 時(shí)滯變化率范圍相關(guān)穩(wěn)定性
4.4.1 自由權(quán)矩陣方法
4.4.2 積分不等式方法
4.4.3 數(shù)值實(shí)例
4.5 小結(jié)
第5章 分布式時(shí)滯線性連續(xù)系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
5.1 引言
5.2 系統(tǒng)描述
5.3 時(shí)滯相關(guān)穩(wěn)定性條件
5.4 數(shù)值實(shí)例
5.5 小結(jié)
第6章 線性不確定時(shí)滯系統(tǒng)魯棒H∞濾波
6.1 引言
6.2 系統(tǒng)描述
6.3 濾波器分析與設(shè)計(jì)
6.3.1 H∞性能分析
6.3.2 H∞濾波器設(shè)計(jì)
6.4 數(shù)值實(shí)例
6.5 小結(jié)
第7章 時(shí)變時(shí)滯線性離散系統(tǒng)穩(wěn)定性分析——Lyapunov泛函方法
7.1 引言
7.2 系統(tǒng)描述
7.3 時(shí)滯范圍相關(guān)穩(wěn)定性
7.4 時(shí)滯范圍相關(guān)魯棒穩(wěn)定性
7.5 數(shù)值實(shí)例
7.6 小結(jié)
第8章 時(shí)變時(shí)滯線性離散系統(tǒng)穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定設(shè)計(jì)——切換系統(tǒng)方法
8.1 引言
8.2 系統(tǒng)描述
8.3 穩(wěn)定性充要條件
8.4 切換Lyapunov函數(shù)方法
8.4.1 穩(wěn)定性條件
8.4.2 鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì)
8.4.3 數(shù)值實(shí)例
8.5 平均駐留時(shí)間方法
8.5.1 穩(wěn)定性條件
8.5.2 鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì)
8.5.3 數(shù)值實(shí)例
8.6 小結(jié)
第9章 時(shí)滯神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的穩(wěn)定性分析
9.1 引言
9.2 時(shí)滯變化率范圍相關(guān)穩(wěn)定性
9.2.1 系統(tǒng)描述
9.2.2 穩(wěn)定性判據(jù)
9.2.3 數(shù)值實(shí)例
9.3 時(shí)滯范圍相關(guān)穩(wěn)定性
9.3.1 系統(tǒng)描述
9.3.2 穩(wěn)定性判據(jù)
9.3.3 保守性降低
9.3.4 數(shù)值實(shí)例
9.4 小結(jié)
第10章 一類非線性網(wǎng)絡(luò)化系統(tǒng)的狀態(tài)反饋與輸出反饋控制
10.1 引言
10.2 系統(tǒng)描述
10.3 狀態(tài)反饋控制器設(shè)計(jì)
10.4 輸出反饋控制器設(shè)計(jì)
10.5 數(shù)值實(shí)例
10.6 小結(jié)
第11章 網(wǎng)絡(luò)化預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與分析
11.1 引言
11.2 網(wǎng)絡(luò)化預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
11.3 穩(wěn)定性分析
11.4 網(wǎng)絡(luò)化預(yù)測(cè)控制系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)
11.4.1 網(wǎng)絡(luò)化控制器
11.4.2 網(wǎng)絡(luò)化可視控制組態(tài)平臺(tái)
11.4.3 網(wǎng)絡(luò)化可視監(jiān)控組態(tài)平臺(tái)
11.5 仿真與實(shí)驗(yàn)結(jié)果
11.5.1 仿真結(jié)果
11.5.2 實(shí)驗(yàn)結(jié)果
11.6 小結(jié)
參考文獻(xiàn)