現(xiàn)代控制理論

定　價：￥33.60

作　者：	陳曉平等編
出版社：	高等教育出版社
叢編項：	高等學校教材
標　簽：	暫缺

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ISBN：	9787040337433	出版時間：	2011-11-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數：	333	字數：

內容簡介

　　《高等學校教材：現(xiàn)代控制理論》闡述了線性系統(tǒng)狀態(tài)空間的基本性質，對線性系統(tǒng)進行了定量和定性的分析，給出了連續(xù)時間系統(tǒng)和離散時間系統(tǒng)狀態(tài)運動的一般表達式；對于系統(tǒng)的能控性和能觀性分別從物理意義和數學定義兩方面作了詳細的闡述，并給出了相應的判斷準則；對給定的系統(tǒng)介紹了如何變換為能控規(guī)范形與能觀規(guī)范形，并討論了系統(tǒng)的結構分解以及狀態(tài)實現(xiàn)問題；介紹了判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的方法、極點配置方法和觀測器的設計方法?！陡叩葘W校教材：現(xiàn)代控制理論》在內容安排上遵循教學的內在規(guī)律、循序漸進、啟發(fā)思維，采用模塊化結構，既保證現(xiàn)代控制理論體系的完整性和系統(tǒng)性，又有利于教師組織教學。本書配有典型的例題與大量的習題以及MATLAB在現(xiàn)代控制理論中應用的方法，使學生通過自學和練習能很好地掌握現(xiàn)代控制理論的基本概念與基本分析方法。本書既可作為自動化及其他電類專業(yè)學生的教材，也可供從事自動化及其相關專業(yè)的工程技術人員自學參考。

作者簡介

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圖書目錄

第1章控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
1.1 控制系統(tǒng)中狀態(tài)的基本概念
1.1.1 系統(tǒng)的狀態(tài)和狀態(tài)變量
1.1.2 狀態(tài)向量
1.1.3 狀態(tài)空間
1.2 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式
1.2.1 狀態(tài)空間表達式的一般形式
1.2.2 狀態(tài)空間表達式的系統(tǒng)結構圖
1.2.3 狀態(tài)空間表達式的模擬結構圖
1.3 由系統(tǒng)機理建立狀態(tài)空間表達式
1.4 由系統(tǒng)的微分方程建立狀態(tài)空間表達式
1.4.1 微分方程中不含輸入函數導數項
1.4.2 微分方程中包含輸入函數導數項
1.5 由系統(tǒng)的傳遞函數建立狀態(tài)空間表達式
1.5.1 直接分解法
1.5.2 部分分式法
1.6 由狀態(tài)變量圖建立狀態(tài)空間表達式
1.6.1 由系統(tǒng)結構圖建立狀態(tài)空間表達式
1.6.2 由傳遞函數繪制狀態(tài)變量圖
1.6.3 由狀態(tài)變量圖列寫狀態(tài)空間表達式
1.7 由狀態(tài)空間表達式確定傳遞函數陣
1.8 狀態(tài)空間表達式的線性變換及規(guī)范形
1.8.1 狀態(tài)空間線性變換特性
1.8.2 將狀態(tài)方程化為對角線規(guī)范形
1.8.3 將狀態(tài)方程化為約當規(guī)范形
1.9 組合系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述和傳遞函數矩陣
1.9.1 子系統(tǒng)的并聯(lián)連接
1.9.2 子系統(tǒng)的串聯(lián)連接
1.9.3 子系統(tǒng)的反饋連接
1.10 離散時間系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式.
1.10.1 由差分方程建立狀態(tài)空間表達式
l.10.2 由脈沖傳遞函數建立狀態(tài)空間表達式
1.10.3 由離散時間系統(tǒng)狀態(tài)空間表達式確定脈沖傳遞函數矩陣
1.11 利用MATLAB分析狀態(tài)空間模型
1.11.1 模型之間的轉化
1.11.2 狀態(tài)空間模型之間的線性變換
1.11.3 組合系統(tǒng)模型計算
1.12 習題第2章線性控制系統(tǒng)的運動分析
2.1 線性控制系統(tǒng)運動分析的數學實質
2.1.1 運動分析的數學實質
2.1.2 狀態(tài)方程解的存在性和唯一性條件
2.1.3 零輸入響應和零狀態(tài)響應及全響應
2.2 線性定常系統(tǒng)的運動分析
2.2.1 線性定常系統(tǒng)的零輸入響應
2.2.2 矩陣指數函數eA1的性質
2.2.3 幾種典型的矩陣指數函數
2.2.4 矩陣指數函數eA1的計算方法
2.2.5 線性定常系統(tǒng)的零狀態(tài)響應
2.2.6 線性定常系統(tǒng)的全響應及輸出響應
2.3 線性時變系統(tǒng)的運動分析
2.3.1 線性時變系統(tǒng)的零輸入響應
2.3.2 線性時變系統(tǒng)的零狀態(tài)響應
2.3.3 線性時變系統(tǒng)的全響應及輸出響應
2.4 狀態(tài)轉移矩陣
2.4.1 線性時變系統(tǒng)的狀態(tài)轉移矩陣
2.4.2 線性時變系統(tǒng)的狀態(tài)轉移矩陣性質
2.4.3 線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉移矩陣
2.4.4 線性定常系統(tǒng)的狀態(tài)轉移矩陣性質
2.4.5 基于狀態(tài)轉移矩陣表示的線性定常系統(tǒng)的運動規(guī)律
2.5 線性連續(xù)時間系統(tǒng)的時間離散化
2.5.1 數字控制系統(tǒng)的基本形式
2.5.2 離散化的假設條件
2.5.3 線性連續(xù)時變系統(tǒng)的離散化
2.5.4 線性連續(xù)定常系統(tǒng)的離散化
2.6 線性離散時間系統(tǒng)的運動分析
2.6.1 迭代法求解線性離散時間系統(tǒng)的狀態(tài)方程
2.6.2 線性離散時間系統(tǒng)的狀態(tài)轉移矩陣
2.6.3 線性離散時變系統(tǒng)的狀態(tài)運動規(guī)律
2.6.4 線性離散定常系統(tǒng)的狀態(tài)運動規(guī)律
2.7 利用MATLAB求解系統(tǒng)的狀態(tài)響應
2.7.1 利用MATLAB求解線性定常系統(tǒng)的響應
2.7.2 利用MATLAB求解線性離散時間系統(tǒng)的響應
2.8 習題第3章線性控制系統(tǒng)的能控性和能觀性
3.1 能控性和能觀性的定義
3.1.1 能控性和能觀性的直觀討論
3.1.2 能控性定義
3.1.3 能觀性定義
3.2 線性連續(xù)時間系統(tǒng)的能控性判據
3.2.1 線性定常系統(tǒng)的能控性判據
3.2.2 能控性指數
3.2.3 線性時變系統(tǒng)的能控性判據
3.3 線性連續(xù)時間系統(tǒng)的能觀性判據
3.3.1 線性定常系統(tǒng)的能觀性判據
3.3.2 能觀性指數
3.3.3 線性時變系統(tǒng)的能觀性判據
3.4 對偶系統(tǒng)與對偶原理
3.4.1 對偶系統(tǒng)
3.4.2 對偶原理
3.5 線性離散時間系統(tǒng)的能控性和能觀性
3.5.1 線性離散時間系統(tǒng)的能控性和能達性
3.5.2 線性離散時間系統(tǒng)的能控性判據
3.5.3 線性離散時間系統(tǒng)的能觀性及其判據
3.6 線性定常系統(tǒng)能控規(guī)范形和能觀規(guī)范形
……
第4章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
第5章狀態(tài)反饋
第6章狀態(tài)觀測器
參考文獻