魯棒故障檢測與故障估計(jì)理論及應(yīng)用

前言
第1章緒論
　1. 1引言
　1．2故障診斷技術(shù)的相關(guān)概念與任務(wù)
　1．3故障診斷技術(shù)分類
　1. 4故障診斷有待解決的問題及其發(fā)展趨勢
　1. 5本書的工作
　參考文獻(xiàn)
第2章矩陣和線性系統(tǒng)基礎(chǔ)知識
　2．1矩陣基礎(chǔ)知識
　2．2系統(tǒng)基礎(chǔ)知識
　2. 3 GKYP引理
　參考文獻(xiàn)
第3章基于觀測器的故障診斷理論基礎(chǔ)
　3. 1故障診斷觀測器
　3．2故障檢測系統(tǒng)的魯棒性及靈敏性
　3. 3故障檢測殘差評估及閩值的確定
　3．4故障分離
　3. 5故障辨識
　參考文獻(xiàn)
第4章參數(shù)不確定線性時(shí)不變系統(tǒng)的魯棒故障檢測觀測器和故障估計(jì)濾波器設(shè)計(jì)
　4. 1引言
　4．2無參數(shù)擾動時(shí)線性系統(tǒng)的魯棒故障檢測觀測器設(shè)計(jì)
　4．3參數(shù)不確定系統(tǒng)的魯棒故障檢測觀測器設(shè)計(jì)
　4．4參數(shù)不確定系統(tǒng)的魯棒故障估計(jì)濾波器設(shè)計(jì)
　4. 5實(shí)例
　4. 6結(jié)論
　參考文獻(xiàn)
第5章結(jié)構(gòu)不確定線性系統(tǒng)的魯棒故障檢測觀測器設(shè)計(jì)
　5．1問題的定義
　5．2魯棒故障檢測觀測器設(shè)計(jì)
　5 3閾值的設(shè)計(jì)和最難以察覺的檢測故障大小估計(jì)
　5 4實(shí)例
　5 5結(jié)論
　參考文獻(xiàn)
第6章 線性參數(shù)變化系統(tǒng)的混合H-／H∞故障檢測觀測器設(shè)計(jì)
　6. 1引言
　6．2 LPV系統(tǒng)的日一指標(biāo)
　6．3問題描述
　6 4混合H-／H∞設(shè)計(jì)方法(一)
　6．5混合H-／H∞設(shè)計(jì)方法(二)
　6 6最大無法檢測故障大小的估計(jì)
　6．7實(shí)例
　6. 8結(jié)論
　參考文獻(xiàn)
第7章基于系統(tǒng)辨識的線性時(shí)不變系統(tǒng)的故障診斷
　7．1引言
　7. 2問題描述
　7. 3故障診斷解決方案
　7．4遞歸的在線辨識算法
　7．5仿真研究
　7. 6結(jié)論
　參考文獻(xiàn)
第8章列車懸掛系統(tǒng)的故障檢測與故障分離
　8. 1引言
　8. 2軌道車輛懸掛系統(tǒng)建模
　8．3基于GLRT的加性突變故障檢測
　8. 4仿真研究
　8．5基于多元時(shí)間序列相似性匹配的故障分離
　8. 6Eros算法
　8．7故障分離仿真結(jié)果
　8．8結(jié)論
　參考文獻(xiàn)
第9章大型風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)故障診斷研究
　9. 1引言
　9．2風(fēng)力發(fā)電控制系統(tǒng)故障模型以及問題陳述
　9．3故障建模以及故障檢測和分離的原理
　9. 4觀測器與濾波器設(shè)計(jì)
　9. 5仿真結(jié)果
　9．6結(jié)論
　附錄Ⅰ系統(tǒng)狀態(tài)方程矩陣
　附錄II科爾曼域上的方程
　參考文獻(xiàn)
第10章 基于KaIman濾波和GLRT技術(shù)的故障診斷在風(fēng)力發(fā)電系統(tǒng)
　中的應(yīng)用
　10．1問題陳述
　10．2基于子空間辨識的風(fēng)力發(fā)電機(jī)系統(tǒng)建模
　10. 3故障檢測和分離
　10．4仿真結(jié)果
　10．5結(jié)論
　參考文獻(xiàn)
第11章 基于車輛一軌道系統(tǒng)動態(tài)特性的軌道健康狀態(tài)檢測
　11．1背景及意義
　11．2車輛一軌道系統(tǒng)模型建立
　11．3仿真研究
參考文獻(xiàn)