智能控制

第1章 智能控制引論
1.1 自動(dòng)控制的基本問題
1.1.1 什么是自動(dòng)控制
1.1.2 為什么需要自動(dòng)控制
1.1.3 對(duì)自動(dòng)控制的基本要求
1.1.4 為什么控制難以實(shí)現(xiàn)快穩(wěn)準(zhǔn)
1.2 自動(dòng)控制的基本原理
1.2.1 維納控制論的創(chuàng)立
1.2.2 自動(dòng)控制的精髓——反饋
1.2.3 反饋在閉環(huán)控制中的作用
1.2.4 反饋控制的基本模式
1.3 控制理論發(fā)展的三階段論
1.3.1 經(jīng)典控制理論
1.3.2 現(xiàn)代控制理論
1.3.3 智能控制理論
1.3.4 控制理論發(fā)展的三個(gè)階段
1.4 智能控制理論引論
1.4.1 智能控制的基本概念
1.4.2 智能控制的學(xué)科交叉
1.4.3 智能控制的基本原理
1.4.4 智能控制的基本功能
1.4.5 智能控制的基本要素
1.4.6 智能控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
1.4.7 智能控制的基本類型
第2章 模糊控制
2.1 模糊控制概述
2.1.1 模糊控制的基本概念
2.1.2 模糊控制的創(chuàng)立與發(fā)展
2.1.3 模糊控制器的基本形式
2.2 模糊邏輯推理基礎(chǔ)
2.2.1 經(jīng)典集合與二值邏輯
2.2.2 模糊集合與模糊概念
2.2.3 模糊集合的表示及其運(yùn)算
2.2.4 模糊矩陣
2.2.5 模糊關(guān)系
2.2.6 模糊邏輯推理
2.2.7 模糊系統(tǒng)的萬能逼近理論
2.3 模糊控制的基本原理
2.3.1 模糊控制系統(tǒng)的組成
2.3.2 模糊控制的工作原理
2.4 經(jīng)典模糊控制器的設(shè)計(jì)
2.4.1 模糊控制器的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.4.2 模糊控制規(guī)則的設(shè)計(jì)
2.4.3 Mamdani模糊推理方法
2.4.4 精確量的模糊化及量化因子
2.4.5 模糊量的清晰化及比例因子
2.5 查表式模糊控制器的設(shè)計(jì)
2.5.1 二維模糊控制器的推理方法
2.5.2 查表式模糊控制器設(shè)計(jì)舉例
2.6 解析式模糊控制器及其規(guī)則自調(diào)整
2.7 T-S型模糊控制器的設(shè)計(jì)
2.7.1 T-S模糊模型
2.7.2 基于T-S模型的模糊推理
2.7.3 T-S型模糊控制器的設(shè)計(jì)
2.8 模糊系統(tǒng)辨識(shí)
2.8.1 基于模糊關(guān)系模型的系統(tǒng)描述
2.8.2 基于模糊關(guān)系模型的系統(tǒng)辨識(shí)方法
2.8.3 基于模糊關(guān)系模型的自適應(yīng)模糊建模
2.8.4 基于T-S模型的模糊系統(tǒng)辨識(shí)
2.9 自適應(yīng)模糊控制
2.9.1 自適應(yīng)控制的基本概念
2.9.2 自適應(yīng)模糊控制的基本原理
2.9.3 模型參考自適應(yīng)模糊控制
……
第3章 神經(jīng)控制
第4章 專家控制與仿人智能控制
第5章 遞階智能控制與學(xué)習(xí)控制
第6章 基于多智能體的智能控制
第7章 基于智能優(yōu)化的智能控制
第8章 智能控制的工程應(yīng)用實(shí)例
參考文獻(xiàn)