網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)分析與設計：切換系統(tǒng)處理方法

《信息化與工業(yè)化兩化融合研究與應用叢書》序前言主要符號對照表第1章 緒論 1.1 網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的提出和含義 1.2 網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程 1.3 網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的構架 1.3.1 網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的典型結構 1.3.2 網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的控制模式 1.4 網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的基本問題 1.5 時延、丟包和通信受限問題的處理方法 1.5.1 時延問題 1.5.2 丟包問題 1.5.3 通信受限問題 1.6 本書主要內容 參考文獻第2章 切換系統(tǒng)概述 2.1 切換系統(tǒng)的一些基本概念 2.1.1 概述 2.1.2 切換系統(tǒng)的分類 2.2 切換系統(tǒng)的穩(wěn)定性 2.2.1 關于切換系統(tǒng)穩(wěn)定性的兩個基本問題 2.2.2 單Lyapunov函數(shù)和多Lyapunov函數(shù) 2.2.3 連續(xù)時間線性切換系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定性分析 2.2.4 離散時間線性切換系統(tǒng)指數(shù)穩(wěn)定性分析 2.3 總結與討論 參考文獻第3章 具有時變短時延的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)建模與設計 3.1 網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的建模 3.2 指數(shù)穩(wěn)定性分析 3.3 穩(wěn)定化狀態(tài)反饋控制器設計 3.4 示例 3.5 總結與討論 參考文獻第4章 具有時變長時延的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)建模與設計 4.1 大時延發(fā)生率與網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的關系 4.1.1 問題描述 4.1.2 網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的建模 4.1.3 指數(shù)穩(wěn)定性分析 4.1.4 穩(wěn)定化狀態(tài)反饋控制器設計 4.1.5 示例 4.2 大時延擾動下的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)魯棒控制 4.2.1 網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的M-△結構描述 4.2.2 輸入輸出穩(wěn)定性分析 4.2.3 穩(wěn)定化狀態(tài)反饋控制器設計 4.2.4 示例 4.3 總結與討論 參考文獻第5章 具有丟包的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)建模與設計 5.1 具有丟包的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制 5.1.1 網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的建模 5.1.2 指數(shù)穩(wěn)定性分析 5.1.3 保性能狀態(tài)反饋控制器設計 5.1.4 示例 5.2 具有丟包的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)輸出反饋控制 5.2.1 網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的建模 5.2.2 指數(shù)穩(wěn)定性分析 5.2.3 輸出反饋控制器設計 5.2.4 示例 5.3 總結與討論 參考文獻第6章 同時具有丟包和時延的網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)狀態(tài)反饋控制 6.1 問題描述與系統(tǒng)建模 6.2 指數(shù)穩(wěn)定性分析 6.3 狀態(tài)反饋控制器設計 6.4 示例 6.5 總結與討論 參考文獻第7章 網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)性能與采樣周期之間的關系 7.1 網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的建模 7.2 指數(shù)穩(wěn)定性分析 7.3 狀態(tài)反饋控制器設計 7.4 示例 7.5 總結與討論 參考文獻第8章 具有丟包的網(wǎng)絡化系統(tǒng)H∞濾波 8.1 問題描述與系統(tǒng)建模 8.2 H∞濾波性能分析 8.3 H∞濾波器設計 8.4 示例 8.5 總結與討論 參考文獻第9章 具有通信受限網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的控制與濾波 9.1 通信序列方法 9.2 具有通信受限和分布式時延網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)的調度策略與控制協(xié)同設計 9.2.1 問題描述 9.2.2 時序分析 9.2.3 閉環(huán)網(wǎng)絡化控制系統(tǒng)模型 9.2.4 穩(wěn)定性分析 9.2.5 控制器與調度策略協(xié)同設計 9.2.6 示例 9.3 具有通信受限網(wǎng)絡化系統(tǒng)的H∞濾波 9.3.1 濾波誤差系統(tǒng)模型的建立 9.3.2 濾波誤差系統(tǒng)的H∞性能分析 9.3.3 H∞濾波器設計 9.3.4 示例 9.4 總結與展望 參考文獻附錄A TrueTime工具箱介紹與案例設計 A.1 TrueTime工具箱簡介 A.1.1 安裝和編譯流程 A.1.2 主要模塊介紹 A.2 仿真案例設計 A.2.1 節(jié)點模塊設計及參數(shù)設置 A.2.2 編寫各節(jié)點初始化函數(shù)和任務代碼函數(shù) A.2.3 仿真結果附錄B 以太網(wǎng)時延測試界面與主要代碼 B.1 時延測試界面 B.2 時延測試軟件的主要代碼