Arduino一試就上手

第1篇 進(jìn)入arduino的世界
第1章 初探arduino
1.1 物理運(yùn)算平臺(tái)
1.2 話說(shuō)從頭——從核心談起
1.3 arduino溯源
1.4 arduino硬件種類(lèi)介紹
1.5 專(zhuān)屬版的arduino
1.6 arduino的好處
1.7 arduino的應(yīng)用
1.8 arduino uno
1.9 展 望
第2章 開(kāi)發(fā)環(huán)境
2.1 程序開(kāi)發(fā)流程
2.2 arduino開(kāi)發(fā)環(huán)境
2.3 程序開(kāi)發(fā)環(huán)境
2.4 內(nèi)建程序范例與程序架構(gòu)
2.5 程序語(yǔ)法
第3章 必要的基本電路知識(shí)
3.1 電的基本認(rèn)識(shí)
3.2 基本工具
3.3 電子零件
3.4 arduino硬件介紹
3.5 arduino擴(kuò)展模塊介紹
第2篇 開(kāi)始來(lái)玩arduillo
第4章 模擬信號(hào)的世界
4.1 模擬信號(hào)簡(jiǎn)介
4.2 ad轉(zhuǎn)換
4.3 電路中的信號(hào)轉(zhuǎn)換
4.4 arduino世界中的ad
4.5 測(cè)量可變電阻
4.6 測(cè)量光敏電阻
4.7 壓力感測(cè)
4.8 位置感測(cè)
第5章 數(shù)字信號(hào)的世界
5.1 數(shù)字信號(hào)的表示方式
5.2 led閃爍
5.3 用按鈕控制led
5.4 霹靂燈
5.5 指撥開(kāi)關(guān)控制
5.6 led模塊
5.7 外部控制led顯示
5.8 7段顯示器
5.9 pwm
5.10 用按鈕改變pwm信號(hào)
5.11 蜂鳴器
5.12 心形led閃爍
5.13 數(shù)字輸出擴(kuò)展
第6章 通信協(xié)議
6.1 硬件介紹
6.2 通信協(xié)議介紹
6.3 rs-232基本介紹
6.4 rs-232通信協(xié)議
6.5 arduino與串行端口通信
6.6 hello rs-232
6.7 輸出數(shù)據(jù)
6.8 輸人數(shù)據(jù)
6.9 輸出控制
第7章 arduino與lcd
7.1 lcd簡(jiǎn)介
7.2 液晶顯示模塊
7.3 arduino函數(shù)庫(kù)
7.4 啟動(dòng)lcd
7.5 lcd顯示
7.6 lcd換行控制
7.7 lcd跑馬燈
7.8 顯示輸入數(shù)據(jù)
第8章 arduino與控制電機(jī)
8.1 直流電機(jī)
8.2 控制直流電機(jī)
8.3 步進(jìn)電機(jī)
8.4 控制步進(jìn)電機(jī)
8.5 控制舵機(jī)
8.6 2軸控制機(jī)構(gòu)
8.7 光線自動(dòng)追蹤系統(tǒng)
第9章 arduino與紅外線、超聲波
9.1 超聲波測(cè)距
9.2 紅外線測(cè)距
9.3 用于循跡的紅外線反射式模塊
9.4 紅外線人體感測(cè)
第10章 arduino與無(wú)線通信
10.1 無(wú)線通信的挑戰(zhàn)
10.2 無(wú)線通信網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)
10.3 常見(jiàn)的無(wú)線通信協(xié)議
10.4 315mhz rf模塊
10.5 27mhz rf模塊
10.6 rfid
第3篇 進(jìn)階實(shí)作arduino
第11章 arduino+wii
11.1 wii基本介紹
11.2 wiiremote的操作原理
11.3 sensorbar介紹
11.4 wiiremote內(nèi)部感測(cè)裝置
11.5 processing
11.6 arduino結(jié)合nunehuck
11.7 nunchuck和processing
第12章 arduino+gps
12.1 gps簡(jiǎn)介
12.2 gps修正技術(shù)
12.3 gps其他技術(shù)
12.4 gps模塊介紹
12.5 gps輸出信息
12.6 使用em-408
12.7 gps使用設(shè)定
12.8 接收nmea信息
第13章 arduino+自走車(chē)
13.1 自走車(chē)行走方式
13.2 室內(nèi)定位
13.3 自走車(chē)驅(qū)動(dòng)方式
13.4 電腦鼠
13.5 自走車(chē)方位判定——電子羅盤(pán)
13.6 車(chē)輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度測(cè)量
13.7 制作自走車(chē)
第14章 arduino+flash
14.1 基本介紹
14.2 arduino+flash
第15章 無(wú)線感測(cè)網(wǎng)絡(luò)
15.1 xbee規(guī)格
15.2 x—ctu
15.3 xbeesl的參數(shù)設(shè)定
15.4 xbee s2的參數(shù)設(shè)定
15.5 xbee數(shù)據(jù)傳輸
15.6 api模式(1對(duì)2通信架構(gòu))
15.7 broadcast
15.8 xbee模擬信號(hào)讀取
附錄a 數(shù)值計(jì)算
a.1 十進(jìn)制
a.2 二進(jìn)制
a.3 十六進(jìn)制
a.4 辨認(rèn)數(shù)值的方式
a.5 計(jì)算器
附錄b 檢查碼
u.1 循環(huán)冗余檢查碼
b.2 checksum
附錄c ascii碼