現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)

定　價(jià)：￥58.00

作　者：	周鳳岐，周軍，郭建國(guó) 編
出版社：	西北工業(yè)大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787561230428	出版時(shí)間：	2011-10-01	包裝：	平裝
開(kāi)本：	16開(kāi)	頁(yè)數(shù)：	478	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《自動(dòng)控制類(lèi)高等學(xué)校規(guī)劃教材：現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》是針對(duì)高等工科院?？刂祁?lèi)專(zhuān)業(yè)學(xué)科本科生和非控制類(lèi)學(xué)科研究生的現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)課程需要而編寫(xiě)的。本教材針對(duì)現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容作了全面系統(tǒng)、深入淺出的闡述，內(nèi)容包含了線(xiàn)性系統(tǒng)理論、最優(yōu)控制理論、最優(yōu)估計(jì)理論、系統(tǒng)辨識(shí)理論、自適應(yīng)控制理論和變結(jié)構(gòu)控制理論等六大部分。內(nèi)容取舍上不僅注重于基礎(chǔ)和工程實(shí)用性，同時(shí)每部分章節(jié)均配有一批應(yīng)用實(shí)例和思考題，使學(xué)生在學(xué)習(xí)專(zhuān)業(yè)理論知識(shí)的同時(shí)，能夠熟練掌握和應(yīng)用相關(guān)的基本知識(shí)。此外，為了便于掌握，《自動(dòng)控制類(lèi)高等學(xué)校規(guī)劃教材：現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》還在附錄中列出了矩陣微分法、矩陣求逆引理、矩陣許瓦茨不等式和隨機(jī)變量與隨機(jī)過(guò)程基本概念等。《自動(dòng)控制類(lèi)高等學(xué)校規(guī)劃教材：現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》主要作為高等工科院?？刂祁?lèi)專(zhuān)業(yè)本科生和非控制類(lèi)學(xué)科（如電子類(lèi)、機(jī)電類(lèi)學(xué)科）等研究生的教材和參考書(shū)，也可作為廣大工程科技人員以及其他大專(zhuān)院校師生自學(xué)現(xiàn)代控制理論時(shí)的參考用書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

第一篇線(xiàn)性系統(tǒng)理論
　第一章狀態(tài)空間分析法
    1.1 系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
    1.2 線(xiàn)性定常連續(xù)系統(tǒng)動(dòng)態(tài)方程的建立
    1.3 線(xiàn)性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
    1.4 線(xiàn)性時(shí)變連續(xù)系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
    1.5 線(xiàn)性離散系統(tǒng)的運(yùn)動(dòng)分析
    1.6 傳遞函數(shù)矩陣
    1.7 脈沖響應(yīng)矩陣
    習(xí) 題
　第二章線(xiàn)性系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性
    2.1 凱萊哈密爾頓定理
    2.2 線(xiàn)性定常連續(xù)系統(tǒng)的能控性
    2.3 線(xiàn)性定常連續(xù)系統(tǒng)的能觀測(cè)性
    2.4 線(xiàn)性時(shí)變系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性
    2.5 線(xiàn)性離散系統(tǒng)的能控性和能觀測(cè)性
    2.6 對(duì)偶原理
    2.7 能控性和能觀測(cè)性與傳遞函數(shù)(矩陣)的關(guān)系
    2.8 能控能觀測(cè)規(guī)范形和系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
    2.9 傳遞函數(shù)矩陣的狀態(tài)空間實(shí)現(xiàn)
    習(xí) 題
　第三章穩(wěn)定性理論
    3.1 外部穩(wěn)定性與內(nèi)部穩(wěn)定性
    3.2 李雅普諾夫穩(wěn)定性概念
    3.3 李雅普諾夫穩(wěn)定性定理
    3.4 線(xiàn)性系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)
    3.5 線(xiàn)性系統(tǒng)的李雅普諾夫分析
　　……
第二篇　最優(yōu)控制理論
第三篇　最優(yōu)估計(jì)理論
第四篇　系統(tǒng)辨識(shí)理論
第五篇　自適應(yīng)控制理論
第六篇　變結(jié)構(gòu)控制基本原理
參考文獻(xiàn)