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現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)

現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)

定 價:¥58.00

作 者: 周鳳岐,周軍,郭建國 編
出版社: 西北工業(yè)大學出版社
叢編項:
標 簽: 人工智能

ISBN: 9787561230428 出版時間: 2011-10-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 478 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  《自動控制類高等學校規(guī)劃教材:現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》是針對高等工科院??刂祁悓I(yè)學科本科生和非控制類學科研究生的現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)課程需要而編寫的。本教材針對現(xiàn)代控制理論的基本內(nèi)容作了全面系統(tǒng)、深入淺出的闡述,內(nèi)容包含了線性系統(tǒng)理論、最優(yōu)控制理論、最優(yōu)估計理論、系統(tǒng)辨識理論、自適應控制理論和變結(jié)構(gòu)控制理論等六大部分。內(nèi)容取舍上不僅注重于基礎(chǔ)和工程實用性,同時每部分章節(jié)均配有一批應用實例和思考題,使學生在學習專業(yè)理論知識的同時,能夠熟練掌握和應用相關(guān)的基本知識。此外,為了便于掌握,《自動控制類高等學校規(guī)劃教材:現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》還在附錄中列出了矩陣微分法、矩陣求逆引理、矩陣許瓦茨不等式和隨機變量與隨機過程基本概念等?!蹲詣涌刂祁惛叩葘W校規(guī)劃教材:現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》主要作為高等工科院??刂祁悓I(yè)本科生和非控制類學科(如電子類、機電類學科)等研究生的教材和參考書,也可作為廣大工程科技人員以及其他大專院校師生自學現(xiàn)代控制理論時的參考用書。

作者簡介

暫缺《現(xiàn)代控制理論基礎(chǔ)》作者簡介

圖書目錄

第一篇  線性系統(tǒng)理論
 第一章  狀態(tài)空間分析法
    1.1  系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
    1.2  線性定常連續(xù)系統(tǒng)動態(tài)方程的建立
    1.3  線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
    1.4  線性時變連續(xù)系統(tǒng)的運動分析
    1.5  線性離散系統(tǒng)的運動分析
    1.6  傳遞函數(shù)矩陣
    1.7  脈沖響應矩陣
    習  題
 第二章  線性系統(tǒng)的能控性和能觀測性
    2.1  凱萊哈密爾頓定理
    2.2  線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能控性
    2.3  線性定常連續(xù)系統(tǒng)的能觀測性
    2.4  線性時變系統(tǒng)的能控性和能觀測性
    2.5  線性離散系統(tǒng)的能控性和能觀測性
    2.6  對偶原理
    2.7  能控性和能觀測性與傳遞函數(shù)(矩陣)的關(guān)系
    2.8  能控能觀測規(guī)范形和系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)分解
    2.9  傳遞函數(shù)矩陣的狀態(tài)空間實現(xiàn)
    習  題
 第三章  穩(wěn)定性理論
    3.1  外部穩(wěn)定性與內(nèi)部穩(wěn)定性
    3.2  李雅普諾夫穩(wěn)定性概念
    3.3  李雅普諾夫穩(wěn)定性定理
    3.4  線性系統(tǒng)穩(wěn)定性判據(jù)
    3.5  線性系統(tǒng)的李雅普諾夫分析
  ……
第二篇 最優(yōu)控制理論
第三篇 最優(yōu)估計理論
第四篇 系統(tǒng)辨識理論
第五篇 自適應控制理論
第六篇 變結(jié)構(gòu)控制基本原理
參考文獻

本目錄推薦

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