測(cè)量機(jī)器人開發(fā)與應(yīng)用

1　緒論
　1.1　概述
　1.2　測(cè)量機(jī)器人的研究現(xiàn)狀及趨勢(shì)
　1.3　本書研究的主要內(nèi)容
2　測(cè)量機(jī)器人基本原理
　2.1　機(jī)器人
　2.2　全站儀與測(cè)量機(jī)器人
　2.3　測(cè)量機(jī)器人的發(fā)展
　2.4　測(cè)量機(jī)器人基本原理
　2.4.1　測(cè)量機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)
　2.4.2　測(cè)量機(jī)器人的基本概念
　2.4.3　測(cè)量機(jī)器人傳感器集成
　2.4.4　測(cè)量機(jī)器人的目標(biāo)搜尋和精確照準(zhǔn)
　2.5　典型測(cè)量機(jī)器人
　2.5.1　Leica　TCA系列測(cè)量機(jī)器人
　2.5.2　Trimble　S6/S8測(cè)量機(jī)器人
　2.5.3　Sokkia　NET05測(cè)量機(jī)器人
　2.6　本章小結(jié)
3　測(cè)量機(jī)器人二次開發(fā)
　3.1　Leica　TCA系列二次開發(fā)
　3.1.1　“開放測(cè)量世界”概念
　3.1.2　內(nèi)置應(yīng)用程序開發(fā)
　3.1.3　外部控制接口
　3.2　Sokkia　NET系列二次開發(fā)
　3.2.1　內(nèi)置應(yīng)用程序開發(fā)
　3.2.2　外部控制接口
　3.3　外部串行控制軟件開發(fā)方法
　3.3.1　基于VB/VC的二次開發(fā)
　3.3.2　基于.NET的開發(fā)技術(shù)
　3.4　本章小結(jié)
4　控制網(wǎng)觀測(cè)自動(dòng)化
　4.1　網(wǎng)觀測(cè)內(nèi)置軟件開發(fā)
　4.1.1　軟件流程
　4.1.2　軟件實(shí)現(xiàn)
　4.2　基于PDA的網(wǎng)觀測(cè)軟件開發(fā)
　4.2.1　開發(fā)環(huán)境
　4.2.2　軟件實(shí)現(xiàn)
　4.3　網(wǎng)觀測(cè)后處理軟件開發(fā)
　4.3.1　軟件流程
　4.3.2　軟件實(shí)現(xiàn)
　4.4　內(nèi)置自動(dòng)化網(wǎng)觀測(cè)應(yīng)用
　4.4.1　網(wǎng)的布設(shè)及施測(cè)方案
　4.4.2　外業(yè)觀測(cè)質(zhì)量評(píng)價(jià)
　4.4.3　數(shù)據(jù)處理及網(wǎng)的精度評(píng)價(jià)
　4.5　PDA自動(dòng)化網(wǎng)觀測(cè)應(yīng)用
　4.5.1　網(wǎng)的布設(shè)及施測(cè)方案
　4.5.2　數(shù)據(jù)處理及網(wǎng)的精度評(píng)價(jià)
　4.6　網(wǎng)觀測(cè)自動(dòng)化中的關(guān)鍵問題探討
　4.6.1　水平角測(cè)量精度探討
　4.6.2　水平大氣折光影響
　4.6.3　精密三角高程測(cè)量
　4.7　本章小結(jié)
5　變形監(jiān)測(cè)自動(dòng)化
　5.1　極坐標(biāo)法變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
　5.1.1　結(jié)構(gòu)與組成
　5.1.2　設(shè)計(jì)目標(biāo)
　5.1.3　功能與實(shí)現(xiàn)
　5.1.4　基站、參考點(diǎn)和目標(biāo)點(diǎn)布設(shè)
　5.1.5　穩(wěn)定性分析
　5.1.6　差分技術(shù)
　5.1.7　儀器補(bǔ)償模型
　5.2　多基站測(cè)量機(jī)器人變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
　5.2.1　結(jié)構(gòu)與組成
　5.2.2　動(dòng)態(tài)基準(zhǔn)問題
　5.3　GPS+Georobot集成變形監(jiān)測(cè)系統(tǒng)
　……
6　儲(chǔ)罐容量測(cè)量自動(dòng)化
7　測(cè)量機(jī)器人艙室測(cè)量自動(dòng)化
參考文獻(xiàn)