控制系統(tǒng)的虛擬儀器仿真

前言
緒論
第1章 控制系統(tǒng)模型描述及仿真
1.1 連續(xù)系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型
1.1.1 連續(xù)系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型的描述方法
1.1.2 傳遞函數(shù)框圖的處理
1.2 離散系統(tǒng)的傳遞函數(shù)模型
1.2.1 離散系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型的描述方法
1.2.2 連續(xù)、離散系統(tǒng)傳遞函數(shù)模型的相互轉(zhuǎn)換
1.3 連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)空間模型
1.3.1 連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)方程及其框圖
1.3.2 連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的傳遞函數(shù)矩陣
1.3.3 連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)空間模型描述的MATLAB主要指令
1.3.4 連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)空間模型的典型連接
1.4 離散系統(tǒng)狀態(tài)空間模型
1.4.1 離散系統(tǒng)狀態(tài)方程及其框圖
1.4.2 離散狀態(tài)空間描述的MATLAB主要指令
1.4.3 離散與連續(xù)狀態(tài)空間描述的相互轉(zhuǎn)換
第2章 控制系統(tǒng)時域特性的分析與仿真
2.1 典型輸入信號時域響應(yīng)仿真的主要命令
2.1.1 典型輸入信號的定義
2.1.2 時域響應(yīng)的MATIAB主要命令
2.2 一階控J系統(tǒng)的時域響應(yīng)
2.2.1 一階控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.2.2 一階控制系統(tǒng)的時域響應(yīng)
2.2.3 一階控制系統(tǒng)時域響應(yīng)的仿真實例
2.3 二階控制系統(tǒng)的時域響應(yīng)
2.3.1 二階控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.3.2 二階控制系統(tǒng)的時域響應(yīng)
2.3.3 二階控制系統(tǒng)時域響應(yīng)的仿真實例
2.4 高階控制系統(tǒng)的時域響應(yīng)
2.4.1 高階控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)及其分解
2.4.2 高階控制系統(tǒng)的時域特性
2.4.3 高階控制系統(tǒng)時域特性仿真的MATLAB主要命令
2.4.4 高階控制系統(tǒng)時域特性的仿真實例
2.5 狀態(tài)空間模型的時域響應(yīng)
2.5.1 狀態(tài)方程的解
2.5.2 求解狀態(tài)方程的MATLAB命令
2.5.3 狀態(tài)方程時域響應(yīng)的仿真實例
2.6 離散系統(tǒng)的時域響應(yīng)
2.6.1 離散系統(tǒng)時域響應(yīng)的MATLAB主要命令
2.6.2 離散系統(tǒng)時域響應(yīng)的仿真實例
2.6.3 離散狀態(tài)方程的解
第3章 線性控制系統(tǒng)頻域特性的分析與仿真
3.1 頻率特性概述
3.1.1 頻率特性的定義
3.1.2 頻率特性與傳遞函數(shù)的關(guān)系
3.1.3 幅頻特性和相頻特性的常用求法
3.2 頻率特性的圖形描述.
3.2.1 頻率特性中的奈奎斯特圖
3.2.2 頻率特性中的伯德圖
3.2.3 頻率特性中的尼科爾斯圖
3.3 頻率特性仿真的MATLAB函數(shù)
3.3.1 頻率特性的符號運算
3.3.2 頻率特性的數(shù)字仿真命令
3.4 頻率特性仿真實例
3.4.1 單輸入單輸出系統(tǒng)頻率特性仿真實例
3.4.2 多輸人多輸出系統(tǒng)頻率特性仿真實例
3.5 控制系統(tǒng)根軌跡圖的仿真與分析
3.5.1 控制系統(tǒng)的根軌跡概述
3.5.2 控制系統(tǒng)根軌跡圖的MATLAB命令
3.6 根軌跡圖仿真分析實例
3.6.1 單輸入單輸出系統(tǒng)根軌跡圖仿真實例
3.6.2 多輸入多輸出系統(tǒng)根軌跡圖仿真實例
第4章 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析與仿真
4.1 控制系統(tǒng)穩(wěn)定性的基本描述
4.2 連續(xù)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性判據(jù)
4.3 連續(xù)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性判定及仿真
4.4 離散控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性判定及仿真
4.5 狀態(tài)空間模型的穩(wěn)定性判定及仿真
4.5.1 狀態(tài)空間模型開環(huán)、閉環(huán)結(jié)構(gòu)及其穩(wěn)定性判別
4.5.2 狀態(tài)空間模型穩(wěn)定性判定仿真
4.6 李雅普諾夫穩(wěn)定性判定及仿真
4.6.1 李雅普諾夫第一方法
4.6.2 李雅普諾夫第二方法
4.6.3 李雅普諾夫方程
4.6.4 二次型函數(shù)和對稱矩陣的定號性
4.6.5 運用李雅普諾夫第二方法分析非線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性
4.6.6 李雅普諾夫穩(wěn)定性分析仿真
第5章 控制系統(tǒng)的性能仿真分析
5.1 控制系統(tǒng)的時域性能指標(biāo)
5.1.1 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)時域性能指標(biāo)及仿真
5.1.2 考慮擾動時控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差及仿真
5.1.3 控制系統(tǒng)的瞬態(tài)時域性能指標(biāo)及仿真
5.2 控制系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)，
5.2.1 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性裕度及仿真
5.2.2 閉環(huán)系統(tǒng)的頻域性能指標(biāo)及仿真
5.2.3 頻域、時域性能指標(biāo)之間的關(guān)系
第6章 控制系統(tǒng)的校正分析與仿真
6.1 控制系統(tǒng)的相位超前校正
6.2 控制系統(tǒng)的相位滯后校正
6.3 控制系統(tǒng)的相位滯后一超前校正
6.4 控制系統(tǒng)的PID校正
6.4.1 模擬PID調(diào)節(jié)器原理
6.4.2 模擬PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計
6.4.3 模擬PID校正仿真分析實例
6.5 數(shù)字PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計與仿真
6.5.1 數(shù)字PID調(diào)節(jié)器的脈沖傳遞函數(shù)
6.5.2 數(shù)字PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計步驟
6.5.3 數(shù)字PID調(diào)節(jié)器的設(shè)計仿真實例
6.6 大林算法仿真分析
6.6.1 大林算法的基本思路
6.6.2 大林算法的實現(xiàn)
6.6.3 大林算法的仿真分析
6.7 史密斯預(yù)估補償調(diào)節(jié)器仿真分析
6.7.1 史密斯預(yù)估補償調(diào)節(jié)器的基本原理
6.7.2 史密斯預(yù)估補償調(diào)節(jié)器的設(shè)計步驟
6.7.3 史密斯預(yù)估補償法的仿真分析
參考文獻