魯棒控制理論及應(yīng)用

定　價(jià)：￥38.00

作　者：	王娟等著
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787121142857	出版時(shí)間：	2011-08-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁(yè)數(shù)：	194	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡(jiǎn)介

　　《魯棒控制理論及應(yīng)用》主要介紹現(xiàn)代魯棒控制的基本理論與應(yīng)用成果，具體內(nèi)容包括三個(gè)部分。第一部分介紹有關(guān)基礎(chǔ)知識(shí)，包括數(shù)學(xué)基礎(chǔ)、穩(wěn)定性、有界性和收斂性的基本定理、具有不確定性的系統(tǒng)的描述方法以及魯棒穩(wěn)定與魯棒性能準(zhǔn)則的條件；第二部分介紹魯棒控制的理論成果，首先介紹了H∞控制理論；然后介紹了約束系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定和魯棒H∞設(shè)計(jì)方法，最后闡述了不確定時(shí)滯系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定問(wèn)題的最新研究成果及非線性魯棒控制；第三部分分別介紹上述理論成果在機(jī)械系統(tǒng)和網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)等系統(tǒng)中的設(shè)計(jì)實(shí)例。讀者對(duì)象：《魯棒控制理論及應(yīng)用》可以作為自動(dòng)控制和電氣工程專業(yè)的高年級(jí)本科生、研究生教材，也可供從事相關(guān)專業(yè)的科研人員和工程技術(shù)人員參考。

作者簡(jiǎn)介

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圖書目錄

第1章控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性
1.1 穩(wěn)定性概念
1.2 李雅普諾夫穩(wěn)定性定理
1.3 線性離散系統(tǒng)李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
1.4 約束系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
1.4.1 狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
1.4.2 輸出反饋控制系統(tǒng)穩(wěn)定性分析
1.5 魯棒穩(wěn)定性
1.5.1 不確定狀態(tài)空間模型
1.5.2 二次穩(wěn)定性
1.6 干擾抑制問(wèn)題
參考文獻(xiàn)
第2章 H∞控制理論
2.1 連續(xù)時(shí)間系統(tǒng)
2.2 離散系統(tǒng)
2.3 控制器設(shè)計(jì)
2.3.1 狀態(tài)反饋H∞控制
2.3.2 輸出反饋H∞控制
2.3.3 靜態(tài)輸出反饋H∞控制
參考文獻(xiàn)
第3章受約束系統(tǒng)的輸出H∞控制
3.1 問(wèn)題描述
3.1.1 無(wú)約束輸出反饋控制器設(shè)計(jì)
3.1.2 受約束系統(tǒng)的H∞輸出反饋控制
3.2 輸出反饋的滾動(dòng)時(shí)域H∞控制方法
3.2.1 滾動(dòng)時(shí)域優(yōu)化
3.2.2 可行性及閉環(huán)系統(tǒng)性能
3.3 仿真研究
參考文獻(xiàn)
第4章魯棒H∞控制
4.1 魯棒H∞動(dòng)態(tài)輸出反饋控制
4.2 魯棒H∞靜態(tài)輸出反饋控制
4.2.1 問(wèn)題描述
4.2.2 不確定系統(tǒng)的H∞靜態(tài)輸出反饋控制
4.2.3 靜態(tài)輸出反饋滾動(dòng)時(shí)域H∞控制方法
4.2.4 仿真研究
第5章時(shí)滯系統(tǒng)基于狀態(tài)反饋的魯棒鎮(zhèn)定
5.1 時(shí)滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5.1.1 頻域分析法
5.1.2 時(shí)域分析法
5.2 時(shí)滯系統(tǒng)基于狀態(tài)反饋的魯棒鎮(zhèn)定
5.2.1 基于Riccati方程或Riccati不等式方法
5.2.2 基于線性矩陣不等式方法
5.2.3 具有時(shí)變狀態(tài)和輸入時(shí)滯線性不確定系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定方法
5.2.4 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第6章時(shí)滯系統(tǒng)基于觀測(cè)器狀態(tài)反饋及輸出反饋的魯棒鎮(zhèn)定
6.1 時(shí)滯系統(tǒng)基于觀測(cè)器狀態(tài)反饋的魯棒鎮(zhèn)定
6.1.1 具有未知固定狀態(tài)時(shí)滯線性不確定系統(tǒng)基于觀測(cè)器的魯棒鎮(zhèn)定方法
6.1.2 具有時(shí)變狀態(tài)時(shí)滯線性不確定系統(tǒng)基于觀測(cè)器的魯棒鎮(zhèn)定方法
6.1.3 小結(jié)
6.2 時(shí)滯系統(tǒng)基于輸出反饋的魯棒鎮(zhèn)定
6.2.1 靜態(tài)輸出反饋
6.2.2 動(dòng)態(tài)輸出反饋
6.2.3 數(shù)值算例與仿真研究
6.2.4 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
第7章魯棒控制的應(yīng)用
7.1 滾動(dòng)時(shí)域H∞輸出反饋控制在主動(dòng)懸架控制中的應(yīng)用
7.1.1 主動(dòng)懸架系統(tǒng)及其性能描述
7.1.2 動(dòng)態(tài)輸出反饋的滾動(dòng)時(shí)域H∞主動(dòng)懸架控制
7.1.3 仿真研究
7.2 H∞魯棒跟蹤控制在軋機(jī)調(diào)速系統(tǒng)中的應(yīng)用
7.2.1 問(wèn)題描述
7.2.2 約束系統(tǒng)的滾動(dòng)時(shí)域H∞跟蹤控制
7.2.3 H∞魯棒跟蹤控制在穿孔軋機(jī)調(diào)速系統(tǒng)的應(yīng)用
7.3 用滾動(dòng)時(shí)域H∞跟蹤控制實(shí)現(xiàn)的混沌同步化
7.3.1 問(wèn)題描述
7.3.2 滾動(dòng)時(shí)域H∞跟蹤控制混沌同步
7.3.3 仿真結(jié)果
7.4 魯棒鎮(zhèn)定在網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
7.5 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的概念與數(shù)學(xué)模型
7.6 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
7.7 網(wǎng)絡(luò)控制系統(tǒng)魯棒鎮(zhèn)定控制器設(shè)計(jì)
7.8 小結(jié)
參考文獻(xiàn)
附錄A 線性矩陣不等式
A.1 線性矩陣不等式的表示式
A.1.1 線性矩陣不等式的一般表示
A.1.2 可轉(zhuǎn)化為線性矩陣不等式表示的問(wèn)題
A.2 一些標(biāo)準(zhǔn)的線性矩陣不等式問(wèn)題
附錄B Matlab LMI工具箱簡(jiǎn)介
B.1 線性矩陣不等式及相關(guān)術(shù)語(yǔ)
B.2 確定線性矩陣不等式
B.3 線性矩陣不等式求解器
附錄C 相關(guān)引理 194 薩