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過程控制實(shí)驗(yàn)教程

過程控制實(shí)驗(yàn)教程

定 價(jià):¥29.50

作 者: 李國(guó)勇 主編
出版社: 清華大學(xué)出版社
叢編項(xiàng): 全國(guó)高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)系列教材
標(biāo) 簽: 人工智能

ISBN: 9787302232438 出版時(shí)間: 2011-01-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁(yè)數(shù): 289 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  《過程控制實(shí)驗(yàn)教程》內(nèi)容緊密結(jié)合“過程控制系統(tǒng)”課程,同時(shí)作為一門獨(dú)立實(shí)驗(yàn)課程在知識(shí)體系上也具備獨(dú)立性和完整性?!度珖?guó)高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)系列教材,普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材:過程控制實(shí)驗(yàn)教程》在實(shí)驗(yàn)環(huán)節(jié)設(shè)計(jì)上,分為基礎(chǔ)型、驗(yàn)證型、綜合型和設(shè)計(jì)型4種類型;在實(shí)驗(yàn)方法上,對(duì)每一類型實(shí)驗(yàn)均提出了3種實(shí)驗(yàn)方案,以便不同學(xué)校根據(jù)自身實(shí)驗(yàn)條件進(jìn)行選擇;在內(nèi)容安排上,由簡(jiǎn)到難、循序漸進(jìn),兼顧各類學(xué)校的實(shí)驗(yàn)條件,以提高學(xué)生的動(dòng)手能力以及分析問題和解決問題的能力為目的;在結(jié)構(gòu)編排上,以實(shí)驗(yàn)為單元,各單元具有一定的連續(xù)性,同時(shí)又保持相對(duì)的獨(dú)立性,以便不同的學(xué)校根據(jù)課時(shí)與實(shí)驗(yàn)設(shè)備選用?!度珖?guó)高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)系列教材,普通高等教育“十一五”國(guó)家級(jí)規(guī)劃教材:過程控制實(shí)驗(yàn)教程》可作為高等學(xué)校自動(dòng)化專業(yè)本科生、非自動(dòng)化專業(yè)研究生的實(shí)驗(yàn)教材,也可供從事相關(guān)專業(yè)的科技人員參考。

作者簡(jiǎn)介

  李國(guó)勇,男,1963年生,工學(xué)博士,太原理工大學(xué)信息工程學(xué)院教授,研究生導(dǎo)師。從事工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)的教學(xué)和科研工作,長(zhǎng)期為大學(xué)本科和研究生主講《自動(dòng)控制理論》、《現(xiàn)代控制理論》、《最優(yōu)控制理論》、《過程控制系統(tǒng)》、《計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)與CAD》和《智能控制及其MATLAB實(shí)現(xiàn)》等課程,其中《自動(dòng)控制理論》2009年被評(píng)為山西省精品課程。主要研究方向?yàn)轭A(yù)測(cè)控制、智能控制理論及其應(yīng)用等。主持和參研省和國(guó)家自然基金項(xiàng)目5項(xiàng)。參研完成省部級(jí)和國(guó)家級(jí)重點(diǎn)工程項(xiàng)目5項(xiàng)。在國(guó)內(nèi)主要期刊及會(huì)議上公開發(fā)表論文30余篇。主編出版“十一五”國(guó)家級(jí)高等學(xué)校規(guī)劃教材和專著等17部,其中《現(xiàn)代控制理論》2009年被評(píng)為國(guó)家級(jí)精品教材。獲山西省教學(xué)成果一等獎(jiǎng)和二等獎(jiǎng)各1項(xiàng)。

圖書目錄

第1章 概述 
 1.1 過程控制實(shí)驗(yàn)裝置 
  1.1.1 被控對(duì)象 
  1.1.2 操作臺(tái) 
  1.1.3 上位機(jī) 
 1.2 dcs控制系統(tǒng) 
  1.2.1 dcs系統(tǒng)硬件 
  1.2.2 dcs系統(tǒng)軟件 
 1.3 仿真軟件 
  1.3.1 matlab簡(jiǎn)介 
  1.3.2 simulink簡(jiǎn)介 
 1.4 基于組態(tài)軟件和opc技術(shù)的數(shù)字仿真 
  1.4.1 ?態(tài)軟件簡(jiǎn)介 
  1.4.2 opc技術(shù)簡(jiǎn)介 
  1.4.3 仿真實(shí)驗(yàn)原理 
  1.4.4 仿真實(shí)驗(yàn)步驟 
 練習(xí)題 
第2章 基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn) 
 2.1 實(shí)驗(yàn)一:控制儀表調(diào)試 
 2.2 實(shí)驗(yàn)二:電動(dòng)調(diào)節(jié)閥特性測(cè)試 
 2.3 實(shí)驗(yàn)三:交流變頻調(diào)速裝置的調(diào)試 
 2.4 實(shí)驗(yàn)四:鍋爐進(jìn)水流量定值調(diào)節(jié)儀表系統(tǒng)調(diào)試 
 2.5 實(shí)驗(yàn)五:并聯(lián)管路壓力定值調(diào)節(jié)儀表系統(tǒng)調(diào)試 
 2.6 實(shí)驗(yàn)六:鍋爐液位定值調(diào)節(jié)儀表系統(tǒng)調(diào)試 
 2.7 實(shí)驗(yàn)七:dcs系統(tǒng)組態(tài)設(shè)計(jì) 
 2.8 實(shí)驗(yàn)八:基于opc接口技術(shù)的組態(tài)設(shè)計(jì) 
 2.9 實(shí)驗(yàn)九:基于組態(tài)軟件和opc技術(shù)的調(diào)節(jié)閥特性測(cè)試 
 練習(xí)題 
第3章 被控對(duì)象數(shù)學(xué)模型的測(cè)試 
 3.1 基本知識(shí) 
  3.1.1 被控過程傳遞函數(shù)的一般形式 
  3.1.2 建立過程數(shù)學(xué)模型的基本方法 
 3.2 物理仿真實(shí)驗(yàn) 
  3.2.1 實(shí)驗(yàn)一:自衡單容對(duì)象的數(shù)學(xué)模型測(cè)試 
  3.2.2 實(shí)驗(yàn)二:自衡雙容對(duì)象的數(shù)學(xué)模型測(cè)試 
  3.2.3 實(shí)驗(yàn)三:非自衡單容對(duì)象的數(shù)學(xué)模型測(cè)試 
  3.2.4 實(shí)驗(yàn)四:非線性對(duì)象的數(shù)學(xué)模型測(cè)試 
 3.3 基于matlab的數(shù)字仿真實(shí)驗(yàn) 
  3.3.1 實(shí)驗(yàn)一:利用matlab根據(jù)作圖法建立一階系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 
  3.3.2 實(shí)驗(yàn)二:利用matlab根據(jù)計(jì)算法建立一階系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 
  3.3.3 實(shí)驗(yàn)三:利用matlab根據(jù)計(jì)算法建立二階系統(tǒng)數(shù)學(xué)模型 
 3.4 基于組態(tài)軟件和opc技術(shù)的數(shù)字仿真實(shí)驗(yàn) 
  3.4.1 實(shí)驗(yàn)一:雙容對(duì)象的數(shù)學(xué)建模和模型測(cè)試 
  3.4.2 實(shí)驗(yàn)二:電加摯水箱對(duì)象的數(shù)學(xué)建模和模型測(cè)試 
 練習(xí)題 
第4章 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 
 4.1 基本知識(shí) 
  4.1.1 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 
  4.1.2 簡(jiǎn)單?制系統(tǒng)的參數(shù)整定 
  4.1.3 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的投運(yùn) 
 4.2 物理仿真實(shí)驗(yàn) 
  4.2.1 實(shí)驗(yàn)一:?jiǎn)位芈芬何豢刂葡到y(tǒng)的實(shí)驗(yàn) 
  4.2.2 實(shí)驗(yàn)二:?jiǎn)位芈妨髁靠刂葡到y(tǒng)的實(shí)驗(yàn) 
  4.2.3 實(shí)驗(yàn)三:?jiǎn)位芈穳毫刂葡到y(tǒng)的實(shí)驗(yàn) 
  4.2.4 實(shí)驗(yàn)四:?jiǎn)位芈窚囟瓤刂葡到y(tǒng)的實(shí)驗(yàn) 
 4.3 基于matlab的數(shù)字仿真實(shí)驗(yàn) 
  4.3.1 實(shí)驗(yàn)一:利用matlab根據(jù)動(dòng)態(tài)特性參數(shù)法對(duì)控制器參數(shù)整定 
  4.3.2 實(shí)驗(yàn)二:利用matlab根據(jù)穩(wěn)定邊界法對(duì)控制器參數(shù)整定 
  4.3.3 實(shí)驗(yàn)三:利用simulink對(duì)pid控制器參數(shù)自整定 
 4.4 基于組態(tài)軟件和opc技術(shù)的數(shù)字仿真實(shí)驗(yàn) 
  4.4.1 實(shí)驗(yàn)一:?jiǎn)位芈芬何豢刂葡到y(tǒng)實(shí)驗(yàn) 
  4.4.2 實(shí)驗(yàn)二:?jiǎn)位芈冯娂訜崴錅囟瓤刂葡到y(tǒng)實(shí)驗(yàn) 
  4.4.3 實(shí)驗(yàn)三:?jiǎn)位芈冯p容水箱液位控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 
 練習(xí)題 
第5章 復(fù)雜控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 
 5.1 基本知識(shí) 
  5.1.1 串級(jí)控制系統(tǒng) 
  5.1.2 前饋.控制系統(tǒng) 
  5.1.3 大遲延控制系統(tǒng) 
  5.1.4 比值控制系統(tǒng) 
  5.1.5 選擇性控制系統(tǒng) 
  5.1.6 解耦控制系統(tǒng) 
 5.2 物理仿真實(shí)驗(yàn) 
  5.2.1 實(shí)驗(yàn)一:串級(jí)控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn) 
  5.2.2 實(shí)驗(yàn)二:前饋—反饋控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn) 
  5.2.3 實(shí)驗(yàn)三:比值控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn) 
  5.2.4 實(shí)驗(yàn)四:解耦控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 
 5.3 基于matlab的數(shù)字仿真實(shí)驗(yàn) 
  5.3.1 實(shí)驗(yàn)一:利用matlab/simulink對(duì)串級(jí)控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真 
  5.3.2 實(shí)驗(yàn)二:利用matlab對(duì)前饋—反饋控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真 
  5.3.3 實(shí)驗(yàn)三:利用matlab對(duì)大時(shí)延補(bǔ)償控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真 
  5.3.4 實(shí)驗(yàn)四:利用matlab對(duì)單閉環(huán)比值控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真 
  5.3.5 實(shí)驗(yàn)五:利用matlab對(duì)雙閉環(huán)比值控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真 
  5.3.6 實(shí)驗(yàn)六:利用matlab對(duì)選擇性控制系統(tǒng)進(jìn)行仿真 
  5.3.7 實(shí)驗(yàn)七:利用matlab對(duì)多變量系統(tǒng)進(jìn)行前饋解耦的仿真 
  5.3.8 實(shí)驗(yàn)八:利用matlab對(duì)多變量系統(tǒng)進(jìn)行對(duì)角陣解耦的仿真 
 5.4 基于組態(tài)軟件和opc技術(shù)的數(shù)字仿真實(shí)驗(yàn) 
  5.4.1 實(shí)驗(yàn)一:電加熱水箱溫度與流量前饋—反饋控制實(shí)驗(yàn) 
  5.4.2 實(shí)驗(yàn)二:雙容水箱液位串級(jí)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 
  5.4.3 實(shí)驗(yàn)三:雙閉環(huán)流量比值控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn) 
 練習(xí)題 
第6章 綜合型實(shí)驗(yàn) 
 6.1 鍋爐給水對(duì)象的特點(diǎn)和分析 
 6.2 鍋爐給水控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 
  6.2.1 確定控制目標(biāo) 
  6.2.2 確定控制方案 
  6.2.3 主副調(diào)節(jié)器的選型 
  6.2.4 實(shí)驗(yàn)?zāi)P偷臉?gòu)造 
  6.2.5 給水控制系統(tǒng)的整定和投運(yùn) 
 6.3 鍋爐汽包給水系統(tǒng)的仿真實(shí)驗(yàn)研究 
  6.3.1 物理仿真實(shí)驗(yàn) 
  6.3.2 基于matlab的數(shù)字仿真實(shí)驗(yàn) 
  6.3.3 基于opc接口技術(shù)和組態(tài)軟件的仿真實(shí)驗(yàn) 
 練習(xí)題 
第7章 設(shè)計(jì)型實(shí)驗(yàn) 
 7.1 廣義被控對(duì)象的測(cè)試 
  7.1.1 調(diào)節(jié)閥流量特性測(cè)試實(shí)驗(yàn) 
  7.1.2 單容(一階)對(duì)象的數(shù)學(xué)模型的測(cè)試實(shí)驗(yàn) 
  7.1.3 雙容及三容對(duì)象的數(shù)學(xué)模型的測(cè)試實(shí)驗(yàn) 
 7.2 簡(jiǎn)單控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 
  7.2.1 流量控制系統(tǒng) 
  7.2.2 壓力控制系統(tǒng) 
  7.2.3 液位控制系統(tǒng) 
  7.2.4 溫度控制系統(tǒng) 
 7.3 復(fù)雜控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì) 
  7.3.1 串級(jí)控制系統(tǒng) 
  7.3.2 前饋控制系統(tǒng) 
  7.3.3 比值控制系統(tǒng) 
  7.3.4 均勻控制系統(tǒng) 
  7.3.5 解耦控制系統(tǒng) 
 練習(xí)題 
參考文獻(xiàn)

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