計(jì)算機(jī)控制技術(shù)：工業(yè)控制工程應(yīng)用理論與實(shí)踐

第1章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
1.1 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本原理
1.1.1 電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速控制
1.1.2 飛剪角度控制
1.1.3 開(kāi)環(huán)控制
1.1.4 閉環(huán)控制
1.1.5 對(duì)控制系統(tǒng)的基本要求
1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的一般形式
1.2.1 一般概念
1.2.2 一般構(gòu)成
1.2.3 工業(yè)控制計(jì)算機(jī)簡(jiǎn)介
1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分類(lèi)
1.4 軋鋼生產(chǎn)線(xiàn)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介
1.4.1 生產(chǎn)過(guò)程簡(jiǎn)介
1.4.2 控制要求
1.4.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的構(gòu)成
1.5 計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)
習(xí)題
第2章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)相關(guān)技術(shù)
2.1 并行總線(xiàn)技術(shù)
2.1.1 工控機(jī)總線(xiàn)
2.1.2 兼容PC/ISA/EISA/PCI的嵌入式總線(xiàn)
2.1.3 單片機(jī)總線(xiàn)
2.1.4 總線(xiàn)擴(kuò)展技術(shù)
2.2 串行總線(xiàn)技術(shù)
2.2.1 RS-232C/RS-422/RS-485串行通信總線(xiàn)
2.2.2 I2C總線(xiàn)
2.3 基于并行總線(xiàn)的接口與過(guò)程通道技術(shù)
2.3.1 信號(hào)的采樣、量化和恢復(fù)
2.3.2 模擬量輸入/輸出接口與過(guò)程通道
2.3.3 數(shù)字量輸入/輸出接口與過(guò)程通道
2.3.4 數(shù)字量輸入/輸出通道設(shè)計(jì)
2.4 基于串行總線(xiàn)的接口與過(guò)程通道技術(shù)
2.4.1 基于PC串行總線(xiàn)的過(guò)程通道
2.4.2 基于I2C串行總線(xiàn)的過(guò)程通道
2.5 硬件抗干擾技術(shù)
2.5.1 電源抗干擾措施
2.5.2 主機(jī)抗干擾技術(shù)
2.5.3 通道抗干擾技術(shù)
2.5.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的接地技術(shù)
習(xí)題
第3章 常規(guī)數(shù)字控制技術(shù)
3.1 數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)技術(shù)
3.1.1 數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)步驟
3.1.2 數(shù)字PID控制器的設(shè)計(jì)
3.1.3 數(shù)字PID控制器的改進(jìn)
3.1.4 數(shù)字PID控制器的參數(shù)整定
3.2 數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)技術(shù)
3.2.1 數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)步驟
3.2.2 最少拍控制器的設(shè)計(jì)
3.2.3 最少拍有紋波控制器的設(shè)計(jì)
3.3 純滯后控制技術(shù)
3.3.1 史密斯（Smith）預(yù)估控制
3.3.2 達(dá)林（Dahlin）算法
3.4 串級(jí)控制技術(shù)
3.4.1 串級(jí)控制的結(jié)構(gòu)和原理
3.4.2 數(shù)字串級(jí)控制算法
3.4.3 副回路微分先行串級(jí)控制算法
3.5 前饋-反饋控制技術(shù)
3.5.1 前饋控制的結(jié)構(gòu)和原理
3.5.2 前饋-反饋控制結(jié)構(gòu)
3.5.3 前饋-反饋控制算法
3.6 解耦控制技術(shù)
3.6.1 解耦控制原理
3.6.2 數(shù)字解耦控制算法
3.7 現(xiàn)代控制技術(shù)理論簡(jiǎn)介
3.7.1 采用狀態(tài)空間的輸出反饋設(shè)計(jì)法
3.7.2 采用狀態(tài)空間的極點(diǎn)配置設(shè)計(jì)法
3.7.3 采用狀態(tài)空間的最優(yōu)化設(shè)計(jì)法
習(xí)題
第4章 先進(jìn)控制技術(shù)
4.1 模糊控制技術(shù)
4.1.1 模糊控制的數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
4.1.2 模糊控制原理
4.1.3 模糊控制器的設(shè)計(jì)
4.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù)
4.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)
4.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制
4.3 專(zhuān)家控制技術(shù)
4.3.1 專(zhuān)家系統(tǒng)
4.3.2 專(zhuān)家控制介紹
4.3.3 專(zhuān)家控制的基本思想
4.3.4 專(zhuān)家控制的組織結(jié)構(gòu)
4.4 預(yù)測(cè)控制技術(shù)
4.5 其他先進(jìn)控制技術(shù)
習(xí)題
第5章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)相關(guān)技術(shù)
5.1 程序設(shè)計(jì)的一般技術(shù)
5.1.1 程序設(shè)計(jì)過(guò)程
5.1.2 模塊化與結(jié)構(gòu)化程序設(shè)計(jì)
5.1.3 面向過(guò)程與面向?qū)ο蟮某绦蛟O(shè)計(jì)
5.2 軟件開(kāi)發(fā)工具
5.2.1 人機(jī)接口開(kāi)發(fā)軟件
5.2.2 分散過(guò)程控制級(jí)開(kāi)發(fā)軟件
5.3 典型的控制方法的軟件實(shí)現(xiàn)
5.3.1 通信程序
5.3.2 數(shù)字PID控制器的工程實(shí)現(xiàn)
5.3.3 標(biāo)度變換
5.3.4 數(shù)字濾波
習(xí)題
第6章 分布式測(cè)控網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
6.1 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)
6.1.1 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)概述
6.1.2 數(shù)據(jù)通信編碼技術(shù)
6.1.3 網(wǎng)絡(luò)協(xié)議及其層次結(jié)構(gòu)
6.1.4 IEEE 802標(biāo)準(zhǔn)
6.1.5 工業(yè)網(wǎng)絡(luò)的性能評(píng)價(jià)和選型
6.2 分布式控制系統(tǒng)
6.2.1 DCS概述
6.2.2 DCS的分散過(guò)程控制級(jí)
6.2.3 DCS的集中操作監(jiān)控級(jí)
6.2.4 DCS的綜合信息管理級(jí)
6.3 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)控制系統(tǒng)
6.3.1 現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)概述
6.3.2 五種典型的現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)
6.3.3 工業(yè)以太網(wǎng)
6.4 系統(tǒng)集成與集成自動(dòng)化系統(tǒng)
6.4.1 系統(tǒng)集成的含義與框架
6.4.2 集成自動(dòng)化系統(tǒng)的體系結(jié)構(gòu)
6.4.3 綜合自動(dòng)化技術(shù)
6.5 分布式測(cè)控網(wǎng)絡(luò)設(shè)計(jì)舉例
6.5.1 基于PLC的Profibus分布式測(cè)控網(wǎng)絡(luò)
6.5.2 基于PC串行總線(xiàn)的測(cè)控網(wǎng)絡(luò)
6.5.3 測(cè)控網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用設(shè)計(jì)舉例
習(xí)題
第7章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
7.1 控制系統(tǒng)總體設(shè)計(jì)
7.1.1 控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的原則
7.1.2 系統(tǒng)的總體方案設(shè)計(jì)
7.1.3 硬件的工程設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)
7.1.4 軟件的工程設(shè)計(jì)和實(shí)現(xiàn)
7.2 加熱爐計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
7.2.1 加熱爐工藝流程及控制要求
7.2.2　控制系統(tǒng)應(yīng)實(shí)現(xiàn)的功能
7.2.3　系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)
7.2.4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)
習(xí)題
參考文獻(xiàn)