現(xiàn)代數(shù)字控制實踐

第1章　緒論
  1．1　數(shù)字控制的必要性及優(yōu)點
  1．2  目前比較流行的幾種數(shù)字控制實現(xiàn)簡介
  1．3　一般單個數(shù)字控制系統(tǒng)的硬件構(gòu)成
  1．4　集中式多系統(tǒng)數(shù)字控制及主從分布式多系統(tǒng)數(shù)字控制結(jié)構(gòu)
  1．5　數(shù)字控制方案選擇
    1．5．1 工業(yè)控制計算機及DsPACE實時仿真系統(tǒng)用于數(shù)字控制時的優(yōu)缺點
    1．5．2　PC／104控制計算機用于數(shù)字控制時的優(yōu)缺點
    1．5．3　MCS-51系列單片機用于數(shù)字控制時的優(yōu)缺點
    1．5．4　MCS一96系列l(wèi)6位單片機用于數(shù)字控制時的優(yōu)缺點
    1．5．5　DSP(或DSC)微處理／控制器或32位單片機用于數(shù)字控制時的優(yōu)缺點
  1．6　數(shù)字控制設計的主要內(nèi)容及一般過程
第2章　數(shù)字控制硬件設計基礎
  2．1　數(shù)字控制中常用微處理器的接口引腳功能及引腳設置
    2．1．1　80C31單片機用于擴展的主要信號引腳定義、功能及封裝
    2．1．2　80C196KC單片機用于并行擴展的主要信號引腳定義、功能及封裝尺寸
    2．1．3　DSPLF2407A數(shù)字信號控制器用于擴展的主要信號引腳定義、功能及封裝
    2．1．4　工業(yè)控制計算機、PC／104的ISA總線引腳及物理尺寸定義
  2．2　關于TTL數(shù)字接口芯片驅(qū)動問題
    2．2．1  一般TTL芯片的輸出、輸入結(jié)構(gòu)
    2．2．2　其他電路驅(qū)動TTL芯片 
    2．2．3　TTL電路驅(qū)動其他接口電路
    2．2．4　TTL電路驅(qū)動TTL電路時的驅(qū)動能力
  　2．3．5　V、3．3 V混合供電系統(tǒng)中的電平兼容問題
  2．4　關于0C輸出結(jié)構(gòu)的數(shù)字器件的使用
  2．5　關于微處理器芯片本身的準雙向口及其操作說明
  2．6　數(shù)字控制中幾種常用微處理器的中斷結(jié)構(gòu)特點及區(qū)別
    2．6．1　80C31單片機中斷系統(tǒng)特點
    2．6．2　80C196KC單片機中斷系統(tǒng)特點
    2．6．3　DSPLF407A數(shù)字信號控制器中斷系統(tǒng)特點
第3章　數(shù)字?制基本硬件擴展設計
  3．1　數(shù)字控制中常用微處理器的最小系統(tǒng)設計
    3．1．1　微處理器的時鐘電路設置與連接
    3．1．2　微處理器的復位電路設置與連接
  3．2　微處理器總線驅(qū)動能力擴展
  3．3　常用微處理器的程序存儲擴展技術
　……
第4章　數(shù)字控制中的多處理器數(shù)據(jù)通信
第5章　數(shù)字控制的算法實現(xiàn)及軟件設計
第6章　數(shù)字控制系統(tǒng)的電磁兼容設計
第7章　數(shù)字控制系統(tǒng)中常用的模擬電路
第8章　回轉(zhuǎn)運動控制的角位置數(shù)字反饋信號測量
第9章　閉環(huán)系統(tǒng)數(shù)字控制設計實例
參考文獻