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當(dāng)前位置: 首頁(yè)出版圖書(shū)科學(xué)技術(shù)交通運(yùn)輸鐵路運(yùn)輸城市軌道交通自動(dòng)化系統(tǒng)與技術(shù)(第2版)

城市軌道交通自動(dòng)化系統(tǒng)與技術(shù)(第2版)

城市軌道交通自動(dòng)化系統(tǒng)與技術(shù)(第2版)

定 價(jià):¥79.00

作 者: 魏曉東 主編
出版社: 電子工業(yè)出版社
叢編項(xiàng):
標(biāo) 簽: 鐵路運(yùn)輸

ISBN: 9787121129933 出版時(shí)間: 2011-03-01 包裝: 平裝
開(kāi)本: 16開(kāi) 頁(yè)數(shù): 531 字?jǐn)?shù):  

內(nèi)容簡(jiǎn)介

  《城市軌道交通自動(dòng)化系統(tǒng)與技術(shù)(第2版)》分為四個(gè)篇章:概論部分介紹了城市軌道交通及其自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的歷史與現(xiàn)狀;技術(shù)基礎(chǔ)篇詳細(xì)敘述了城市軌道交通自動(dòng)化的技術(shù)基礎(chǔ)——工業(yè)自動(dòng)化技術(shù)、計(jì)算機(jī)通信與網(wǎng)絡(luò)的基礎(chǔ)知識(shí)以及大型scada系統(tǒng)和它的軟件平臺(tái);系統(tǒng)集成篇闡述了系統(tǒng)集成的基本理念,詳述了城市軌道交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)的技術(shù)內(nèi)涵,也介紹了城市軌道交通重要系統(tǒng)——信號(hào)系統(tǒng)的新技術(shù)應(yīng)用——基于通信的移動(dòng)閉塞列車(chē)控制系統(tǒng)(cbtc);應(yīng)用篇?jiǎng)t介紹了北京和利時(shí)系統(tǒng)工程有限公司承建的近十個(gè)綜合監(jiān)控系統(tǒng)的應(yīng)用案例?!冻鞘熊壍澜煌ㄗ詣?dòng)化系統(tǒng)與技術(shù)(第2版)》內(nèi)容翔實(shí),案例實(shí)證,技術(shù)實(shí)用,具有較強(qiáng)的應(yīng)用指導(dǎo)價(jià)值?!冻鞘熊壍澜煌ㄗ詣?dòng)化系統(tǒng)與技術(shù)(第2版)》可作為城市軌道交通領(lǐng)域技術(shù)管理干部、工程技術(shù)人員、科研人員和現(xiàn)場(chǎng)工程師的技術(shù)參考書(shū),可用做各地地鐵公司技術(shù)培訓(xùn)教材,也可用做高等院校城市軌道交通專業(yè)和工業(yè)自動(dòng)化專業(yè)教學(xué)與學(xué)習(xí)的參考書(shū)。

作者簡(jiǎn)介

暫缺《城市軌道交通自動(dòng)化系統(tǒng)與技術(shù)(第2版)》作者簡(jiǎn)介

圖書(shū)目錄

概論
第1章 城市軌道交通及其發(fā)展
1.1 城市軌道交通
1.2 城市軌道交通發(fā)展史
1.3 我國(guó)城市軌道交通的發(fā)展概況
1.3.1 北京城市軌道交通
1.3.2 上海城市軌道交通
1.3.3 廣州城市軌道交通
1.3.4 其他城市軌道交通
第2章 城市軌道交通自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展及前景
2.1 城市軌道交通自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)展歷程
2.1.1 地鐵運(yùn)營(yíng)管理與自動(dòng)化系統(tǒng)
2.1.2 地鐵自動(dòng)化技術(shù)的發(fā)展歷程
2.2 城市軌道交通自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)展現(xiàn)狀
2.2.1 國(guó)外城市軌道交通自動(dòng)化的發(fā)展
2.2.2 國(guó)內(nèi)城市軌道交通自動(dòng)化的發(fā)展
2.2.3 城市軌道交通自動(dòng)化發(fā)展的重要趨勢(shì)
第3章 城市軌道交通自動(dòng)化系統(tǒng)概論
3.1 城市軌道交通自動(dòng)化系統(tǒng)的應(yīng)用特點(diǎn)
3.1.1 城市軌道交通自動(dòng)化系統(tǒng)是一個(gè)地理上分散的scada系統(tǒng)
3.1.2 城市軌道交通自動(dòng)化系統(tǒng)是一個(gè)多專業(yè)關(guān)聯(lián)的大型監(jiān)控系統(tǒng)
3.1.3 城市軌道交通自動(dòng)化系統(tǒng)以滿足運(yùn)營(yíng)要求為根本目標(biāo)
3.1.4 城市軌道交通自動(dòng)化系統(tǒng)正在走向以人為本
3.1.5 城市軌道交通自動(dòng)化要全面實(shí)現(xiàn)國(guó)產(chǎn)化
3.2 城市軌道交通自動(dòng)化系統(tǒng)的核心技術(shù)
3.2.1 對(duì)移動(dòng)設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)--信號(hào)系統(tǒng)
3.2.2 對(duì)固定設(shè)備的監(jiān)控系統(tǒng)--綜合監(jiān)控系統(tǒng)
3.2.3 城市軌道交通自動(dòng)化系統(tǒng)兩大類(lèi)型
第一篇 技術(shù)基礎(chǔ)篇
第4章 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)
4.1 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)概論
4.1.1 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)類(lèi)型
4.1.2 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的品質(zhì)指標(biāo)
4.2 分散型控制系統(tǒng)--dcs
4.2.1 過(guò)程控制系統(tǒng):自動(dòng)化儀表系統(tǒng)與dcs系統(tǒng)
4.2.2 dcs結(jié)構(gòu)及分散控制功能的實(shí)現(xiàn)
4.2.3 dcs性能指標(biāo)
4.2.4 第四代dcs的體系結(jié)構(gòu)
4.3 plc與plc系統(tǒng)
4.3.1 概述
4.3.2 plc的基本組成及工作原理
4.3.3 plc的性能指標(biāo)
4.3.4 plc的分類(lèi)
4.3.5 plc的特點(diǎn)
4.3.6 plc的發(fā)展趨勢(shì)
4.3.7 當(dāng)前主流的plc
4.3.8 plc在城市軌道交通自動(dòng)化中的應(yīng)用
4.4 scada系統(tǒng)
4.4.1 概述
4.4.2 傳統(tǒng)scada系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
4.4.3 現(xiàn)代scada的結(jié)構(gòu)
4.4.4 大型scada系統(tǒng)
4.5 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)的可靠性分析
4.5.1 工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)可靠性指標(biāo)及分析方法
4.5.2 提高工業(yè)自動(dòng)化系統(tǒng)可靠性的措施
4.5.3 dcs容錯(cuò)技術(shù)的應(yīng)用
第5章 計(jì)算機(jī)通信網(wǎng)絡(luò)與現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)
5.1 數(shù)字通信
5.1.1 數(shù)字通信的編碼方式
5.1.2 數(shù)字通信工作方式
5.1.3 差錯(cuò)控制
5.1.4 通信傳輸介質(zhì)
5.1.5 數(shù)字通信鏈路的電氣特性
5.1.6 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)?br /> 5.1.7 數(shù)字通信協(xié)議
5.2 工業(yè)數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)
5.2.1 計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)層次模型
5.2.2 交換與路由
5.2.3 tcp/ip
5.2.4 通信骨干網(wǎng)
5.2.5 工業(yè)控制網(wǎng)絡(luò)
5.2.6 網(wǎng)絡(luò)安全
5.3 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)
5.3.1 概述
5.3.2 現(xiàn)場(chǎng)總線的特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)
5.3.3 現(xiàn)場(chǎng)總線國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)
5.3.4 現(xiàn)場(chǎng)總線技術(shù)介紹
5.3.5 現(xiàn)場(chǎng)總線的選擇和使用
5.3.6 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)fcs
5.4 以太網(wǎng)
5.4.1 以太網(wǎng)和ieee 802. 3的工作原理
5.4.2 快速以太網(wǎng)(fast ethernet)
5.4.3 交換以太網(wǎng)(switch ethernet)
5.4.4 千兆位以太網(wǎng)
5.5 工業(yè)以太網(wǎng)
5.5.1 概述
5.5.2 工業(yè)以太網(wǎng)的性能要求
5.5.3 工業(yè)以太網(wǎng)的性能實(shí)現(xiàn)
5.5.4 基于工業(yè)以太網(wǎng)的通信協(xié)議
第6章 大型scada系統(tǒng)軟件平臺(tái)
6.1 概述
6.1.1 系統(tǒng)軟件的構(gòu)成和形態(tài)
6.1.2 應(yīng)用特點(diǎn)
6.1.3 關(guān)鍵特性
6.1.4 功能性
6.2 系統(tǒng)軟件平臺(tái)的一般體系結(jié)構(gòu)
6.2.1 系統(tǒng)構(gòu)成
6.2.2 操作系統(tǒng)
6.2.3 軟件體系結(jié)構(gòu)
6.2.4 中間件--scada系統(tǒng)軟件的軟總線
6.2.5 面向多專業(yè)集成的安全性設(shè)計(jì)
6.2.6 事件驅(qū)動(dòng)和優(yōu)先級(jí)控制
6.2.7 數(shù)據(jù)的層次化組織和展現(xiàn)
6.3 系統(tǒng)軟件平臺(tái)中的數(shù)據(jù)庫(kù)系統(tǒng)
6.3.1 scada實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的基本特征
6.3.2 面向?qū)ο蟮膶?shí)時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)
6.3.3 運(yùn)行時(shí)數(shù)據(jù)庫(kù)的管理
6.4 人機(jī)界面
6.4.1 人機(jī)工程學(xué)原理的使用
6.4.2 實(shí)現(xiàn)人機(jī)界面的技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)
6.4.3 統(tǒng)一的操作界面
6.4.4 人機(jī)界面生成
6.4.5 人機(jī)界面在線運(yùn)行
6.5 報(bào)警管理和事件處理
6.5.1 報(bào)警系統(tǒng)
6.5.2 日志系統(tǒng)
6.5.3 事件服務(wù)器
6.6 小結(jié)
第二篇 系統(tǒng)集成篇
第7章 系統(tǒng)集成技術(shù)基礎(chǔ)
7.1 系統(tǒng)集成商與系統(tǒng)集成
7.1.1 概述
7.1.2 系統(tǒng)集成商
7.1.3 系統(tǒng)集成
7.2 系統(tǒng)集成的基本問(wèn)題
7.2.1 開(kāi)放系統(tǒng)
7.2.2 應(yīng)用需求
7.2.3 接口
7.3 開(kāi)放系統(tǒng)應(yīng)用集成框架
7.3.1 概述
7.3.2 iso 15745標(biāo)準(zhǔn)的總體思想
7.3.3 應(yīng)用集成框架aif
7.3.4 集成模型
7.3.5 接口開(kāi)發(fā)的標(biāo)準(zhǔn)--應(yīng)用互操作專用規(guī)范aip
7.3.6 使用aif開(kāi)發(fā)aip
7.3.7 aip開(kāi)發(fā)的重點(diǎn)
7.4 系統(tǒng)集成相關(guān)技術(shù)介紹
7.4.1 uml建模語(yǔ)言
7.4.2 xml技術(shù)
第8章 系統(tǒng)集成接口技術(shù)
8.1 概述
8.2 集成系統(tǒng)接口框架
8.2.1 接口框架的一般形式
8.2.2 接口框架的特點(diǎn)
8.2.3 接口框架實(shí)現(xiàn)
8.2.4 冗余技術(shù)
8.3 接口通信技術(shù)
8.3.1 接口通信軟件
8.3.2 接口通信協(xié)議
8.3.3 opc標(biāo)準(zhǔn)
8.3.4 校驗(yàn)技術(shù)
8.3.5 測(cè)試技術(shù)
8.4 接口描述規(guī)范
8.4.1 規(guī)范化的目標(biāo)
8.4.2 規(guī)范化文檔形式的接口描述
8.4.3 采用aip對(duì)設(shè)備進(jìn)行描述
第9章 系統(tǒng)集成工程組織
9.1 系統(tǒng)集成工程組織
9.1.1 緊密型系統(tǒng)集成組織形式
9.1.2 松散型系統(tǒng)集成組織形式
9.1.3 工作分工與任務(wù)分解
9.1.4 項(xiàng)目組織的綜合評(píng)價(jià)
9.2 系統(tǒng)集成設(shè)計(jì)與驗(yàn)證管理
9.2.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)與設(shè)計(jì)聯(lián)絡(luò)
9.2.2 接口管理
9.2.3 接口測(cè)試與集成測(cè)試
9.3 項(xiàng)目實(shí)施與驗(yàn)收
9.3.1 采購(gòu)與生產(chǎn)制造的管理
9.3.2 現(xiàn)場(chǎng)施工管理
9.3.3 現(xiàn)場(chǎng)調(diào)試與調(diào)試配合
9.3.4 系統(tǒng)間聯(lián)合調(diào)試
9.4 系統(tǒng)驗(yàn)收
9.4.1 安裝工程驗(yàn)收
9.4.2 子系統(tǒng)驗(yàn)收
9.4.3 集成系統(tǒng)驗(yàn)收
第10章 綜合監(jiān)控系統(tǒng)
10.1 概述
10.1.1 地鐵運(yùn)營(yíng)對(duì)自動(dòng)化系統(tǒng)提出的基本要求
10.1.2 科技發(fā)展水平?jīng)Q定地鐵自動(dòng)化系統(tǒng)的構(gòu)架和形態(tài)
10.1.3 為地鐵線路構(gòu)建信息共享平臺(tái)成為地鐵自動(dòng)化系統(tǒng)發(fā)展的方向
10.2 綜合監(jiān)控系統(tǒng)的架構(gòu)
10.2.1 綜合監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)建原則
10.2.2 綜合監(jiān)控系統(tǒng)總構(gòu)架設(shè)計(jì)的基本問(wèn)題
10.2.3 綜合監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)建方式
10.2.4 深度集成技術(shù)
10.3 綜合監(jiān)控系統(tǒng)的組成
10.3.1 中央綜合監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成
10.3.2 車(chē)站級(jí)綜合監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成
10.3.3 綜合監(jiān)控系統(tǒng)骨干網(wǎng)
10.3.4 電力監(jiān)控子系統(tǒng)(pscada)
10.3.5 環(huán)境與設(shè)備監(jiān)控子系統(tǒng)(bus)
10.4 火災(zāi)報(bào)警子系統(tǒng)
10.4.1 概述
10.4.2 火災(zāi)報(bào)警子系統(tǒng)組成
10.4.3 火災(zāi)報(bào)警子系統(tǒng)工作模式
10.5 綜合監(jiān)控系統(tǒng)與互聯(lián)系統(tǒng)
10.6 綜合監(jiān)控系統(tǒng)的功能與性能
10.6.1 控制中心功能
10.6.2 車(chē)站級(jí)綜合監(jiān)控系統(tǒng)功能
10.6.3 綜合監(jiān)控系統(tǒng)的聯(lián)動(dòng)功能
10.7 綜合監(jiān)控系統(tǒng)的接口
10.7.1 綜合監(jiān)控系統(tǒng)的內(nèi)部接口
10.7.2 綜合監(jiān)控系統(tǒng)的外部接口
10.8 建設(shè)綜合監(jiān)控系統(tǒng)的關(guān)鍵點(diǎn)
10.8.1 系統(tǒng)集成商的工程經(jīng)驗(yàn)分析
10.8.2 系統(tǒng)集成商的綜合監(jiān)控軟件應(yīng)用成熟度分析
10.8.3 系統(tǒng)集成商應(yīng)具備的條件
第11章 信號(hào)系統(tǒng)
11.1 系統(tǒng)概述
11.2 系統(tǒng)組成及功能簡(jiǎn)介
11.2.1 列車(chē)自動(dòng)防護(hù)系統(tǒng)(atp系統(tǒng))
11.2.2 列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行系統(tǒng)(ato系統(tǒng))
11.2.3 列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)(ats系統(tǒng))
11.2.4 計(jì)算機(jī)連鎖系統(tǒng)(ci系統(tǒng))
11.3 列車(chē)自動(dòng)監(jiān)控系統(tǒng)(ats系統(tǒng))
11.3.1 系統(tǒng)組成
11.3.2 系統(tǒng)功能
11.4 列車(chē)自動(dòng)控制系統(tǒng)(atp/ato系統(tǒng))
11.4.1 固定閉塞系統(tǒng)
11.4.2 移動(dòng)閉塞系統(tǒng)
11.5 計(jì)算機(jī)連鎖系統(tǒng)(ci系統(tǒng))
11.5.1 系統(tǒng)構(gòu)成
11.5.2 ci系統(tǒng)基本功能
11.5.3 進(jìn)路解鎖
11.5.4 道岔控制
11.5.5 地鐵特殊連鎖功能
11.6 第三方獨(dú)立安全認(rèn)證
第12章 自動(dòng)售檢票系統(tǒng)
12.1 概述
12.2 afc系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
12.2.1 車(chē)票
12.2.2 車(chē)站計(jì)算機(jī)系統(tǒng)
12.2.3 中央計(jì)算機(jī)系統(tǒng)
12.3 afc系統(tǒng)功能
12.3.1 中央級(jí)功能
12.3.2 車(chē)站級(jí)功能
12.4 清分中心
12.5 afc系統(tǒng)的系統(tǒng)外部接口
12.5.1 afc系統(tǒng)與地鐵綜合監(jiān)控系統(tǒng)接口
12.5.2 afc系統(tǒng)與城市一卡通的接口
第13章 通信系統(tǒng)與其他自動(dòng)化系統(tǒng)
13.1 城市軌道交通通信系統(tǒng)
13.1.1 軌道交通通信系統(tǒng)概述
13.1.2 通信系統(tǒng)在軌道交通中的發(fā)展和應(yīng)用
13.2 軌道交通傳輸子系統(tǒng)
13.2.1 通信傳輸子系統(tǒng)的功能
13.2.2 通信傳輸子系統(tǒng)的方案介紹
13.2.3 通信傳輸子系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)成
13.3 城市軌道交通公務(wù)電話子系統(tǒng)
13.4 城市軌道交通專用電話子系統(tǒng)
13.5 城市軌道交通廣播子系統(tǒng)
13.6 軌道交通閉路監(jiān)視(cctv)系統(tǒng)
13.6.1 cctv子系統(tǒng)的功能
13.6.2 cctv子系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
13.6.3 全數(shù)字cctv系統(tǒng)
13.7 軌道交通無(wú)線通信系統(tǒng)
13.7.1 運(yùn)營(yíng)專用無(wú)線通信系統(tǒng)
13.7.2 運(yùn)營(yíng)專用無(wú)線通信系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
13.7.3 運(yùn)營(yíng)專用無(wú)線子系統(tǒng)的設(shè)備組成
13.7.4 警用無(wú)線通信子系統(tǒng)
13.7.5 民用公眾無(wú)線通信子系統(tǒng)
13.8 軌道交通乘客資訊系統(tǒng)
13.8.1 pis系統(tǒng)的功能
13.8.2 pis系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)
13.8.3 pis系統(tǒng)的設(shè)備組成
13.9 軌道交通時(shí)鐘系統(tǒng)
13.10 軌道交通電源子系統(tǒng)
第三篇 應(yīng)用篇
第14章 北京城市軌道交通綜合監(jiān)控系統(tǒng)
14.1 北京13號(hào)線綜合監(jiān)控系統(tǒng)
14.1.1 工程概況
14.1.2 系統(tǒng)總體構(gòu)成
14.1.3 系統(tǒng)軟件
14.1.4 系統(tǒng)功能
14.2 北京地鐵10號(hào)線一期含奧運(yùn)支線綜合監(jiān)控系統(tǒng)
14.2.1 工程概況
14.2.2 系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
14.2.3 系統(tǒng)功能
14.3 北京地鐵亦莊線綜合監(jiān)控系統(tǒng)
14.3.1 項(xiàng)目概述
14.3.2 系統(tǒng)構(gòu)成
14.3.3 軟件平臺(tái)
14.3.4 系統(tǒng)應(yīng)用需求與功能實(shí)現(xiàn)
第15章 深圳地鐵綜合監(jiān)控系統(tǒng)
15.1 深圳地鐵一期綜合監(jiān)控系統(tǒng)工程
15.1.1 深圳地鐵一期工程概況
15.1.2 深圳地鐵emcs、fas和scada系統(tǒng)應(yīng)用需求
15.1.3 深圳地鐵綜合監(jiān)控系統(tǒng)構(gòu)成
15.1.4 深圳地鐵綜合監(jiān)控系統(tǒng)軟件體系
15.1.5 系統(tǒng)功能
15.1.6 深圳地鐵一期工程綜合監(jiān)控系統(tǒng)總結(jié)
15.2 深圳地鐵1號(hào)線續(xù)建工程綜合監(jiān)控系統(tǒng)
15.2.1 系統(tǒng)概述
15.2.2 系統(tǒng)特點(diǎn)
15.2.3 對(duì)一期系統(tǒng)的整合
15.2.4 續(xù)建首通段的經(jīng)驗(yàn)與總結(jié)
15.2.5 一期與續(xù)建綜合監(jiān)控系統(tǒng)對(duì)比
15.3 深圳地鐵2號(hào)線綜合監(jiān)控系統(tǒng)
15.3.1 深圳地鐵2號(hào)線綜合監(jiān)控系統(tǒng)的介紹
15.3.2 深圳地鐵2號(hào)線綜合監(jiān)控系統(tǒng)的構(gòu)成
15.3.3 深圳地鐵2號(hào)線綜合監(jiān)控系統(tǒng)的軟件體系
15.4 深圳地鐵4號(hào)線綜合監(jiān)控系統(tǒng)
15.4.1 工程概況
15.4.2 工程改造
15.4.3 系統(tǒng)構(gòu)成
15.4.4 軟件結(jié)構(gòu)與系統(tǒng)功能
15.4.5 項(xiàng)目實(shí)施
第16章 廣州地鐵主控系統(tǒng)
16.1 廣州地鐵3號(hào)線主控系統(tǒng)工程
16.1.1 廣州地鐵3號(hào)線工程概況
16.1.2 主控系統(tǒng)概況
16.1.3 主控系統(tǒng)總體構(gòu)架及系統(tǒng)構(gòu)成
16.1.4 廣州地鐵3號(hào)線主控系統(tǒng)軟件
16.1.5 廣州地鐵3號(hào)線主控系統(tǒng)與子系統(tǒng)的接口
16.1.6 接口開(kāi)發(fā)工程
16.2 廣州地鐵4號(hào)線主控系統(tǒng)工程
16.2.1 廣州地鐵4號(hào)線工程概況
16.2.2 主控系統(tǒng)概況
16.2.3 骨干網(wǎng)方案的調(diào)整
16.2.4 系統(tǒng)構(gòu)成圖
16.3 廣州地鐵5號(hào)線主控系統(tǒng)工程
16.3.1 廣州地鐵5號(hào)線工程概況
16.3.2 主控系統(tǒng)概況和深度集成
16.3.3 主控系統(tǒng)總體構(gòu)架及系統(tǒng)構(gòu)成
參考文獻(xiàn)

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