基礎機器人制作與編程（第2版）

定　價：￥25.00

作　者：	秦志強等編譯
出版社：	電子工業(yè)出版社
叢編項：
標　簽：	人工智能

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ISBN：	9787121130069	出版時間：	2011-03-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	173	字數(shù)：

內(nèi)容簡介

　　《基礎機器人制作與編程（第2版）》是工作導向創(chuàng)新實踐教材系列的第一本，也是引領沒有任何工程背景的學生進入工程領域的首本教材。本書以兩輪小型機器人作為工作對象，圍繞機器人的制作和編程展開，將BASIC Stamp單片機微控制模塊和基礎的編程技術與技巧融入到一系列典型的制作與編程任務中，通過先實踐后歸納的教學方法，啟迪學生掌握基礎的單片機控制技術和編程技術，并激發(fā)學生的學習興趣和熱情，達到培養(yǎng)學生理論聯(lián)系實踐的分析問題和解決問題能力的目的。本書可作為中等職業(yè)教育和高等職業(yè)教育的機器人課程，也可以作為本科院校工程訓練教材，還可以作為廣大信息技術愛好者的入門讀物，甚至可以作為管理類和文科類學生了解科學與工程常識的配套教材。本書是根據(jù)美國Parallax公司出版的教材Robotics with the Robot翻譯和改編而成的，為適應中國高職高專和大學工程訓練的需要，對部分章節(jié)進行了刪減。

作者簡介

　　秦志強男，1970年10月生，湖南寧鄉(xiāng)人，華中科技大學和香港科技大學聯(lián)合培養(yǎng)博士，上海交通大學博士后。現(xiàn)為深圳市鷗鵬科技有限公司董事長，湖南科技大學高級工程師。主要社會兼職有：深圳市科技專家委員會委員、專家協(xié)會理事、南昌大學兼職教授、電子工業(yè)出版社特聘專家、廣西河池學院兼職教授、深圳職業(yè)技術學院客座教授、湖南信息職業(yè)技術學院高級科技顧問等。主要學術專長：智能機器人集成技術、足球機器人競賽、工業(yè)機器人離線編程技術、嵌入式運動控制技術、現(xiàn)代創(chuàng)新工程教育的哲學基礎、基本理論和實踐方法等。

圖書目錄

第1講機器人大腦及編程軟件的安裝與使用
　學習情境
　BASIC Stamp模塊和教學板簡介
　任務1：獲得軟件
　任務2：安裝軟件
　任務3：硬件安裝及系統(tǒng)測試
　任務4：你的第一個程序
　任務5：查詢指令
　任務6：介紹ASCII碼
　任務7：斷開電源完成試驗
　工程素質(zhì)和技能歸納
第2講機器人的伺服電機
　學習情境
　連續(xù)旋轉伺服電機簡介
　任務1：將伺服電機連接到教學底板
　任務2：伺服電機調(diào)零
　任務3：如何保存數(shù)值和計數(shù)
　任務4：測試伺服電機
　工程素質(zhì)和技能歸納
第3講機器人的組?和測試
　學習情境
　任務1：組裝機器人
　任務2：重新測試伺服電機
　任務3：開始／復位指示電路和編程
　任務4：用調(diào)試終端測試速度控制
　工程素質(zhì)和技能歸納
第4講機器人巡航
　學習情境
　任務1：基本巡航動作
　任務2：基本巡航運動的調(diào)整
　任務3：計算運動距離
　任務4：勻變速運動
　任務5：用子程序簡化巡航運動程序
　任務6：高級主題一一在EEPROM中建立復雜運動
　工程素質(zhì)和技能歸納
第5講機器人觸覺導航
　學習情境
　觸覺導航
　任務1：安裝并測試機器人的胡須
　任務2：現(xiàn)場測試胡須
　任務3：胡須導航
　任務4：機器人迷路時的人工智能決策
　工程素質(zhì)和技能歸納
第6講用光敏電阻進行導航
　學習情境
　光敏電阻介紹
　任務1：搭建和測試光敏電阻電路
　任務2：行走和躲避陰影
　任務3：更易于響應陰影控制的機器人
　任務4：?光敏電阻得到更多的信息
　任務5：手電筒光束引導機器人
　任務6：向光源移動
　工程素質(zhì)和技能歸納
第7講機器人紅外線導航
　學習情境
　使用紅外線發(fā)射和接收器件探測道路
　任務1：搭建并測試IR發(fā)射和探測器電路
　任務2：物體檢測和紅外干涉的實地測試
　任務3：紅外探測距離調(diào)整
　任務4：探測和避開障礙物
　任務5：提高紅外導航程序性能
　任務6：邊沿探測器
　工程素質(zhì)和技能歸納
第8講　機器人距離探測
附錄A　本書所使用機器人部件清單