CAN總線輕松入門與實踐

第1章 CAN總線概述與協(xié)議規(guī)范
1.1 計算機網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)與拓撲結(jié)構(gòu)
1.1.1 計算機網(wǎng)絡(luò)體系結(jié)構(gòu)
1.1.2 網(wǎng)絡(luò)互聯(lián)設(shè)備
1.1.3 網(wǎng)絡(luò)拓撲結(jié)構(gòu)
1.2 CAN總線簡介
1.2.1 CAN總線是什么
1.2.2 CAN總線的特點
1.2.3 CAN總線傳輸介質(zhì)
1.2.4 CAN總線拓撲結(jié)構(gòu)與設(shè)備
1.3 報文傳輸
1.3.1 幀類型
1.3.2 幀格式
1.3.3 幀優(yōu)先級仲裁
1.4 報文濾波與校驗
1.5 編碼——位填充
1.6 錯誤處理與故障界定
1.6.1 錯誤類型
1.6.2 節(jié)點錯誤處理
1.6.3 故障界定方法
1.7 位定時要求
本章小結(jié)
第2章 CAN總線應(yīng)用層協(xié)議
2.1 為什么構(gòu)建CAN應(yīng)用層協(xié)議
2.2 常用的CAN總線應(yīng)用層協(xié)議
2.3 iCAN總線協(xié)議概要
2.4 iCAN協(xié)議的報文格式
2.4.1 iCAN報文標識符分配
2.4.2 iCAN報文數(shù)據(jù)部分定義
2.4.3 iCAN報文格式詳細說明
2.5 iCAN協(xié)議的報文傳輸協(xié)議
2.5.1 iCAN協(xié)議通信模式
2.5.2 iCAN協(xié)議報文處理流程
2.6 iCAN協(xié)議的設(shè)備定義
2.6.1 I/O資源說明
2.6.2 配置資源說明
2.7 iCAN網(wǎng)絡(luò)管理
2.7.1 節(jié)點控制
2.7.2 通信控制
本章小結(jié)
第3章 CAN控制器和驅(qū)動器
3.1 CAN控制器和驅(qū)動器作用
3.2 CAN總線控制器和驅(qū)動器選型
3.3 CAN控制器SJA1000芯片詳述
3.3.1 芯片SJA1000性能
3.3.2 SJA1000的引腳定義
3.3.3 SJA1000的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及各個模塊功能
3.3.4 BasicCAN和PeliCAN模式的區(qū)別
3.3.5 BasicCAN的寄存器及其功能詳述
3.3.6 PeliCAN的寄存器及其功能詳述
3.3.7 公共寄存器
3.4 CAN總線驅(qū)動器82C250詳述
3.4.1 82C250特性
3.4.2 82C250功能框圖
3.4.3 82C250功能詳述
本章小結(jié)
第4章 硬件系統(tǒng)設(shè)計與實踐
4.1 總線通信系統(tǒng)的硬件構(gòu)成
4.2 CAN總線學(xué)習(xí)板介紹
4.3 單片機及其最小系統(tǒng)
4.3.1 回顧一下老朋友——五彩繽紛的單片機
4.3.2 單片機最小系統(tǒng)設(shè)計
4.3.3 復(fù)位電路
4.3.4 時鐘電路
4.3.5 EA引腳的設(shè)置
4.4 系統(tǒng)人機界面設(shè)計
4.4.1 數(shù)碼管顯示設(shè)計
4.4.2 LED燈顯示設(shè)計
4.4.3 按鍵接口設(shè)計
4.5 電源部分
4.6 RS232串口通信接口設(shè)計
4.6.1 RS232總線簡介
4.6.2 RS232通信電路設(shè)計
4.7 RS485通信接口設(shè)計
4.7.1 RS4.85總線簡介
4.7.2 RS485通信電路設(shè)計
4.8 單總線溫度傳感器——DS18B20
4.9 繼電器及無線擴展口部分
4.10 SJA1000與單片機的連接設(shè)計
4.11 電路的安裝、焊接與調(diào)試
4.12 CAN總線系統(tǒng)的抗干擾設(shè)計
4.12.1 電源和地隔離技術(shù)
4.12.2 輸入/輸出通道隔離技術(shù)
4.12.3 PCB設(shè)計的一些注意事項
4.12.4 軟件抗干擾技術(shù)
本章小結(jié)
第5章 基礎(chǔ)實驗實踐
5.1 開發(fā)需要哪些軟件
5.1.1 Keil開發(fā)環(huán)境簡介
5.1.2 如何建立一個工程
5.1.3 STC單片機下載軟件使用
5.1.4 串口通信軟件使用
5.2 第1個實例：點亮一盞“燈”
5.2.1 實例講解
5.2.2 程序設(shè)計
5.2.3 操作調(diào)試及結(jié)果
5.3 第2個實例：數(shù)碼管顯示
5.3.1 實例講解
5.3.2 程序設(shè)計
5.3.3 操作調(diào)試及結(jié)果
5.4 第3個實例：用按鍵實現(xiàn)中斷
5.4.1 實例講解
5.4.2 程序設(shè)計
5.4.3 操作調(diào)試及結(jié)果
5.5 第4個實例：與PC機通信——串口驅(qū)動編寫
5.5.1 實例講解
5.5.2 程序設(shè)計
5.5.3 操作調(diào)試及結(jié)果
5.6 第5個實例：RS485通信
5.6.1 實例講解
5.6.2 程序設(shè)計
5.6.3 操作調(diào)試及結(jié)果
5.7 第6個實例：電子溫度計
5.7.1 實例講解
5.7.2 程序設(shè)計
5.7.3 操作調(diào)試及結(jié)果
本章小結(jié)
第6章 CAN總線節(jié)點的自收發(fā)實例設(shè)計
6.1 系統(tǒng)設(shè)計目的及要求
6.2 程序設(shè)計
6.2.1 實例功能分析
6.2.2 程序流程規(guī)劃
6.2.3 CAN節(jié)點初始化
6.2.4 CAN節(jié)點發(fā)送程序設(shè)計
6.2.5 CAN節(jié)點接收程序設(shè)計
6.3 系統(tǒng)調(diào)試與結(jié)果
6.4 擴展實例：自接收模式參數(shù)驗證
6.4.1 試驗?zāi)康暮鸵?br />6.4.2 配置參數(shù)及驗證結(jié)果
本章小結(jié)
第7章 CAN總線兩節(jié)點通信實例設(shè)計
7.1 系統(tǒng)設(shè)計目的和要求
7.2 通信協(xié)議設(shè)計
7.2.1 協(xié)議報文格式
7.2.2 通信模式
7.2.3 基于本節(jié)實例的參數(shù)設(shè)計
7.3 通信程序設(shè)計
7.3.1 程序流程規(guī)劃
7.3.2 CAN節(jié)點初始化
7.3.3 CAN節(jié)點發(fā)送程序設(shè)計
7.3.4 CAN節(jié)點接收程序設(shè)計
7.4 系統(tǒng)調(diào)試與結(jié)果
7.5 擴展實例：多節(jié)點通信
7.5.1 試驗?zāi)康暮鸵?br />7.5.2 配置參數(shù)
7.5.3 驗證
本章小結(jié)
第8章 CAN-RS232網(wǎng)橋設(shè)計
8.1 系統(tǒng)設(shè)計目的和要求
8.2 CAN-RS232網(wǎng)橋硬件結(jié)構(gòu)
8.3 CAN-RS232網(wǎng)橋通信協(xié)議設(shè)計
8.4 程序流程設(shè)計
8.5 擴展實例：CAN總線簡單分析儀設(shè)計
本章小結(jié)
第9章 基于iCAN協(xié)議的溫控系統(tǒng)設(shè)計
9.1 系統(tǒng)設(shè)計目的和要求
9.2 系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)
9.3 通信協(xié)議和系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)參數(shù)配置
9.4 檢測節(jié)點設(shè)計
9.4.1 硬件設(shè)計方案
9.4.2 節(jié)點程序流程設(shè)計
9.5 上層軟件設(shè)計
本章小結(jié)
第10章 感悟設(shè)計
10.1 培養(yǎng)我們的項目工程意識
10.1.1 電子類項目的指標及其分類
10.1.2 如何進行資料搜索
10.1.3 硬件及軟件設(shè)計的一些建議
10.1.4 開始你的文檔整理
10.2 關(guān)于電子類學(xué)生如何在大學(xué)中學(xué)習(xí)
10.2.1 關(guān)于專業(yè)
10.2.2 關(guān)于電子類專業(yè)學(xué)生的學(xué)習(xí)
10.2.3 關(guān)于單片機學(xué)習(xí)
10.3 答網(wǎng)友問
10.3.1 問題1——單片機型號兼容
10.3.2 問題2——遠程幀功能
10.3.3 問題3——SJA1000的讀/寫控制
10.3.4 問題4——SJA1000初始化程序
10.3.5 問題5——CAN總線的關(guān)閉
10.3.6 問題6——廣播通信功能
10.3.7 問題7——PCA82C250發(fā)熱
附錄 郵政系統(tǒng)與CAN總線通信系統(tǒng)對比
后記
參考文獻