現(xiàn)代控制理論與工程（第2版）

緒論
0.1 概述
0.2 回顧歷史
0.3 展望未來(lái)
第1章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間描述
1.1 狀態(tài)空間描述的基本概念
1.2 線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
1.3 非線性連續(xù)系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
1.4 線性離散系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達(dá)式
1.5 應(yīng)用MATLAB實(shí)現(xiàn)數(shù)學(xué)模型的轉(zhuǎn)換
習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析
2.1 線性定常連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
2.2 線性時(shí)變連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
2.3 線性離散系統(tǒng)狀態(tài)方程的解
2.4 連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的離散化
2.5 系統(tǒng)的可控性與可觀測(cè)性分析
習(xí)題
第3章 控制系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析
3.1 李雅普諾夫意義下的穩(wěn)定性
3.2 判別系統(tǒng)穩(wěn)定性的李雅普諾夫方法
3.3 線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析方法
3.4 非線性系統(tǒng)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析方法
3.5 系統(tǒng)參數(shù)最優(yōu)的李雅普諾夫穩(wěn)定性分析方法
3.6 應(yīng)用MATLAB分析系統(tǒng)的穩(wěn)定性
習(xí)題
第4章 線性定常系統(tǒng)的綜合
4.1 反饋控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)及其特性
4.2 極點(diǎn)配置問(wèn)題
4.3 系統(tǒng)鎮(zhèn)定問(wèn)題
4.4 系統(tǒng)解耦問(wèn)題
4.5 狀態(tài)觀測(cè)器
4.6 帶狀態(tài)觀測(cè)器的狀態(tài)反饋控制系統(tǒng)的特性
4.7 漸近跟蹤魯棒調(diào)節(jié)器
習(xí)題
第5章 最優(yōu)控制
5.1 概述
5.2 最優(yōu)控制的變分法
5.3 有約束最優(yōu)控制的極小值原理
5.4 動(dòng)態(tài)規(guī)劃
5.5 線性二次型最優(yōu)控制
5.6 應(yīng)用MATLAB解線性二次型最優(yōu)控制問(wèn)題
習(xí)題
*第6章 卡爾曼濾波與隨機(jī)控制
6.1 線性估計(jì)
6.2 隨機(jī)變量和隨機(jī)過(guò)程
6.3 線性最小方差估計(jì)
6.4 隨機(jī)線性系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
6.5 卡爾曼濾波的基本思想
6.6 離散系統(tǒng)的卡爾曼濾波
6.7 離散卡爾曼濾波的推廣
6.8 有色噪聲情況下線性系統(tǒng)的濾波
6.9 連續(xù)系統(tǒng)的卡爾曼濾波
6.10 隨機(jī)線性系統(tǒng)的最優(yōu)控制
習(xí)題
*第7章 自適應(yīng)控制系統(tǒng)
7.1 自適應(yīng)控制的基本概念
7.2 數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
7.3 模型參考自適應(yīng)控制系統(tǒng)
7.4 最小方差自適應(yīng)控制系統(tǒng)
附錄A 矩陣求逆和矩陣及向量的求導(dǎo)法則
附錄B 場(chǎng)論的基本概念及梯度、散度和旋度
附錄C 習(xí)題參考答案
參考文獻(xiàn)