1 緒論
1.1 液壓傳動及其優(yōu)缺點
1.2 液壓油
習題
習題精解
2 液壓傳動基本原理
2.1 液體壓強和靜壓強公式
2.2 連續(xù)性原理與伯努利方程
2.3 流體的動量法則
2.4 實際流體與能量損失
習題
習題精解
3 液壓元件簡介
3.1 液壓泵和液壓馬達的共同規(guī)律
3.2 液壓泵簡介
3.3 液壓缸與液壓馬達
3.4 液壓泵和液壓馬達的基本特性
3.5 液壓閥
習題
習題精解
4 液壓系統基本回路
4.1 壓力控制回路
4.2 速度控制回路
4.3 其他基本回路
習題
習題精解
5 液壓控制系統
5.1 簡介
5.2 滑閥型控制閥
5.3 噴嘴一擋板閥
5.4 機液伺服控制系統
5.5 電液伺服閥
5.6 射流管型兩級放大電液伺服閥
5.7 伺服泵簡介
5.8 三級放大伺服閥簡介
5.9 液壓分析中的基本特性方程
習題
習題精解
6 電液伺服系統分析
6.1 電液伺服系統簡介
6.2 閥控伺服系統分析
6.3 泵控伺服系統分析
6.4 結構柔度和結構阻尼的影響
6.5 液壓伺服系統數學模型的統一形式
6.6 影響系統響應能力的兩個問題
習題
習題精解
7 電液伺服系統設計
7.1 電液伺服機構分析
7.2 電液伺服機構設計中的幾個問題
7.3 負載特性與負載匹配
7.4 電液伺服系統設計
7.5 泵控電液伺服系統設計
7.6 選取輔助元件
習題
8 電液力控制系統
8.1 電液施力系統特性分析
8.2 電液加載系統
8.3 雙自由度力控制系統分析
8.4 電液力控制系統設計與小結
習題
9 控制系統的數字仿真
9.1 系統數學模型變換為仿真模型
9.2 系統結構圖法數字仿真
9.3 數值積分法
9.4 連續(xù)系統離散法數字仿真
9.5 連續(xù)系統離散化的數字仿真
主要參考文獻