自動控制原理及應(yīng)用

　　《 自動控制原理及應(yīng)用》 是新世紀高職高專教材編審委員會組編的電氣自動化技術(shù)類課程規(guī)劃教材之一。隨著科學(xué)技術(shù)的發(fā)展，自動控制技術(shù)已經(jīng)廣泛地應(yīng)用于工農(nóng)業(yè)生產(chǎn)、日常生活、科學(xué)研究、航空航天和國防軍事等諸多領(lǐng)域，而當今的控制科學(xué)已經(jīng)發(fā)展到以復(fù)雜系統(tǒng)為研究對象的智能控制階段，并具有各種不同的研究方向。但是即使最先進的控制技術(shù)，最高深的理論研究方向，都可以在自動控制原理中找到它的思想方法的源頭，這正是學(xué)習自動控制原理這門課程的意義所在。因此自動控制理論的學(xué)習與自動控制技術(shù)的運用至關(guān)重要。本教材是自動化及其相關(guān)專業(yè)的專業(yè)基礎(chǔ)理論教材。本教材本著“講透理論，重在應(yīng)用”的原則，講解了自動控制系統(tǒng)中的基本概念、基本原理及控制系統(tǒng)的基本分析方法。本教材在編寫過程中力求突出以下幾個特．汽：1.注重課程的體系結(jié)構(gòu)，以自動控制為主線，強調(diào)自動控制的基本概念、基本原理和基本分析方法，內(nèi)容精煉，重點突出，不糾纏于細節(jié)推導(dǎo)。2.考慮到學(xué)生的特．點，在理論完整的前提下，內(nèi)容力求深入淺出，注重學(xué)生能力的培養(yǎng)，幫助學(xué)生樹立工程意識。3.為便于學(xué)生的學(xué)習和對知識的理解運用，各章都配有典型例題、不同層次的習題，使學(xué)生能真正掌握知識．點。4.注意將傳統(tǒng)控制理論與計算機的應(yīng)用相結(jié)合，引入了風靡世界的MATLAB 軟件，不僅介紹了該軟件在控制系統(tǒng)的輔助分析和設(shè)計時的編程方法，還結(jié)合仿真結(jié)果進行了分析。本教材共6章，其主要內(nèi)容為自動控制的基本知識、控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型、控制系統(tǒng)的時域分析、控制系統(tǒng)的頻域分析、自動控制系統(tǒng)設(shè)計與校正、簡單控制系統(tǒng)的分析與設(shè)計舉例及附錄。

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