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控制工程基礎(chǔ)

控制工程基礎(chǔ)

定 價:¥29.00

作 者: 容一鳴 主編
出版社: 北京理工大學出版社
叢編項:
標 簽: 人工智能

ISBN: 9787564030025 出版時間: 2010-02-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數(shù): 242 字數(shù):  

內(nèi)容簡介

  本書是高等學校機械設(shè)計制造及其自動化等機械類專業(yè)的學科基礎(chǔ)課教材。本書編寫的體系以分析方法為主線,符合教學規(guī)律,好教易學。全書共7章:第1章控制工程的基本概念,第2章動態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學模型,第3章控制系統(tǒng)的時域分析,第4章控制系統(tǒng)的頻域分析,第5章控制系統(tǒng)的校正,第6章離散控制系統(tǒng)初步,第7章現(xiàn)代控制理論簡介。本書的特點是:不追求嚴格的數(shù)學推導,以基本概念、基本原理和基本方法為主要內(nèi)容,強調(diào)基本概念的物理意義,基本原理的闡述和基本方法的掌握。每章有較多的例題,并附有較多的思考題和習題。本書適用于機械設(shè)計制造及其自動化、材料成型與控制工程、車輛工程、交通運輸工程等機械類或相關(guān)專業(yè)的教材,也可供有關(guān)科技人員參考。

作者簡介

暫缺《控制工程基礎(chǔ)》作者簡介

圖書目錄

第1章 控制工程的基本概念
 1.1 系統(tǒng)與控制系統(tǒng)
 1.2 控制系統(tǒng)的基本概念
 1.3 控制系統(tǒng)的基本類型
 1.4 對控制系統(tǒng)的基本要求
 1.5 控制工程發(fā)展概況
 1.6 控制工程的主要任務(wù)
 思考題與習題
第2章 動態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學模型
 2.1 動態(tài)系統(tǒng)運動微分方程的建立
 2.2 拉普拉斯積分變換
 2.3 傳遞函數(shù)
 2.4 系統(tǒng)方框圖
 2.5 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
 2.6 動態(tài)系統(tǒng)傳遞函數(shù)推導舉例
 思考題與習題
第3章 控制系統(tǒng)的時域分析
3.1 控制系統(tǒng)的時問響應(yīng)
3.2 線性控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.3 控制系統(tǒng)的動態(tài)特性分析
3.4 控制系統(tǒng)的誤差分析
思考題與習題
第4章 控制系統(tǒng)的頻域分析
4.1 頻率響應(yīng)與頻率特性
4.2 頻率特性的圖示法——奈魁斯特圖和伯德圖
4.3 典型環(huán)節(jié)的頻率特性
4.4 控制系統(tǒng)的開環(huán)頻率特性
4.5 閉環(huán)的頻率特性
4.6 頻域穩(wěn)定性判據(jù)與穩(wěn)定性分析
4.7 頻域指標與時域指標的關(guān)系
4.8 開環(huán)頻率特性與時域響應(yīng)的關(guān)系
思考題與習題
第5章 控制系統(tǒng)的校正
 5.1 控制系統(tǒng)校正的概念
 5.2 串聯(lián)校正常用裝置
 5.3 頻域法串聯(lián)校正
 5.4 局部反饋校正與復合校正
 5.5 PID控制規(guī)律
 思考題與習題
第6章 離散控制系統(tǒng)初步
 6.1 離散控制系統(tǒng)概述
 6.2 連續(xù)信號的采樣與恢復
 6.3 z變換
 6.4 采樣控制系統(tǒng)的數(shù)學模型
 6.5 采樣控制系統(tǒng)的性能分析
 思考題與習題
第7章 現(xiàn)代控制理論簡介
 7.1 概述
 7.2 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間表達式
 7.3 狀態(tài)反饋與輸出反饋
 7.4 最優(yōu)控制
 思考題與習題
附錄1 自然響應(yīng)和諧振現(xiàn)象
附錄2 頻率特性的數(shù)學證明
參考文獻

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