計算機控制技術(shù)及應(yīng)用

前言
第1章 緒論
1.1 自動化技術(shù)與信息技術(shù)的關(guān)系
1.2 自動控制系統(tǒng)的基本結(jié)構(gòu)
1.3 計算機控制系統(tǒng)基本原理
1.4 計算機控制系統(tǒng)的分類
1.4.1 按功能及結(jié)構(gòu)分類
1.4.2 按控制規(guī)律分類
1.4.3 按控制方式分類
1.5 計算機控制系統(tǒng)的特點
1.6 計算機控制系統(tǒng)的性能及其指標(biāo)
1.6.1 性能指標(biāo)
1.6.2 控制對象的特性對控制性能的影響
1.7 計算機控制技術(shù)的知識體系
1.8 計算機控制技術(shù)的發(fā)展
1.8.1 現(xiàn)代計算機技術(shù)對控制技術(shù)的影響
1.8.2 計算機控制技術(shù)的發(fā)展動向
習(xí)題1
第2章 計算機控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
2.1 計算機控制系統(tǒng)數(shù)學(xué)描述方法的分類
2.2 信號的采樣與保持
2.2.1 信號的分類、
2.2.2 連續(xù)信號的采樣
2.2.3 采樣定理
2.2.4 信號復(fù)現(xiàn)與零階保持器
2.3 采樣系統(tǒng)的數(shù)學(xué)描述
2.3.1 脈沖傳遞函數(shù)的定義
2.3.2 開環(huán)系統(tǒng)脈沖傳遞函數(shù)
2.3.3 閉環(huán)系統(tǒng)的脈沖傳遞函數(shù)
2.4 采樣系統(tǒng)的動態(tài)響應(yīng)
2.5 采樣系統(tǒng)的穩(wěn)定性
2.6 采樣系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)分析
習(xí)題2
第3章 常規(guī)數(shù)字控制器的設(shè)計方法
3.1 數(shù)字控制器的設(shè)計方法分類
3.2 數(shù)字PID控制
3.2.1 理想微分PID控制
3.2.2 實際微分PID控制
3.2.3 數(shù)字PID調(diào)節(jié)器的參數(shù)整定
3.3 最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)
3.3.1 最少拍數(shù)字控制系統(tǒng)的設(shè)計
3.3.2 最少拍無紋波控制系統(tǒng)設(shè)計
3.3.3 最少拍控制系統(tǒng)的改進
3.4 達林算法
3.4.1 達林算法設(shè)計
3.4.2 振鈴現(xiàn)象及其消除方法
習(xí)題3
第4章 高級數(shù)字控制器的分析與設(shè)計
4.1 系統(tǒng)的能控性與能觀測性
4.1.1 基本概念
4.1.2 離散系統(tǒng)的能控性
4.1.3 離散系統(tǒng)的可觀測性
4.1.4 對偶原理
4.1.5 坐標(biāo)變換與標(biāo)準(zhǔn)型
4.2 數(shù)字控制器狀態(tài)空間設(shè)計法
4.2.1 狀態(tài)反饋極點配置控制系統(tǒng)的設(shè)計
4.2.2 狀態(tài)觀測器的設(shè)計
4.2.3 具有狀態(tài)觀測器的極點配置
習(xí)題4
第5章 數(shù)據(jù)輸入輸出通道的接口技術(shù)
5.1 數(shù)據(jù)輸入輸出通道的組成與功能
5.1.1 數(shù)據(jù)通道的類型
5.1.2 數(shù)據(jù)通道的信息類型
5.1.3 數(shù)據(jù)通道的編址方式
5.1.4 CPU對數(shù)據(jù)通道的控制方式
5.1.5 數(shù)據(jù)通道接口設(shè)計應(yīng)考慮的問題
5.2 多路開關(guān)及采樣保持器
5.2.1 多路開關(guān)與多路分配器
5.2.2 采樣保持器
5.3 開關(guān)量輸出通道
5.3.1 開關(guān)量輸出通道的結(jié)構(gòu)形式
5.3.2 開關(guān)量輸出通道與CPU的接口
5.3.3 功率接口技術(shù)
5.4 開關(guān)量輸入通道
5.4.1 開關(guān)量輸入通道的結(jié)構(gòu)形式
5.4.2 開關(guān)量形式及變換
5.4.3 整形與電平變換
5.4.4 開關(guān)量輸入通道與CPU的接口
5.5 模擬量輸出通道
5.5.1 D／A轉(zhuǎn)換原理
5.5.2 D／A轉(zhuǎn)換器的選用
5.5.3 8位并行D／A轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)
5.5.4 高于8位的并行D／A轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)
5.5.5 串行D／A轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)
5.6 模擬量輸入通道
5.6.1 A／D轉(zhuǎn)換原理
5.6.2 A／D轉(zhuǎn)換器的選用
5.6.3 逐次逼近式并行A／D轉(zhuǎn)換器及其接口
5.6.4 雙積分A／D轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)
5.6.5 串行A／D轉(zhuǎn)換器及其接口技術(shù)
習(xí)題5
第6章 計算機控制網(wǎng)絡(luò)技術(shù)概論
6.1 集散控制系統(tǒng)簡介
6.1.1 集散控制系統(tǒng)的發(fā)展歷程
6.1.2 集散控制系統(tǒng)的組成
6.1.3 Jx.300X集散控制系統(tǒng)
6.2 現(xiàn)場總線技術(shù)簡介
6.2.1 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的演變
6.2.2 現(xiàn)場總線技術(shù)的特點
6.2.3 現(xiàn)場總線標(biāo)準(zhǔn)化
6.2.4 典型現(xiàn)場總線簡介
6.3 工業(yè)以太網(wǎng)技術(shù)簡介
6.3.1 工業(yè)以太網(wǎng)標(biāo)準(zhǔn)化進程
6.3.2 IEC61784-2標(biāo)準(zhǔn)體系結(jié)構(gòu)
6.3.3 IEC61784-2中主要標(biāo)準(zhǔn)簡介
6.3.4 IEC61784.1／2與IEC61158
習(xí)題6
第7章 計算機控制系統(tǒng)設(shè)計與實現(xiàn)
7.1 計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計方法
7.1.1 計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計原則
7.1.2 計算機控制系統(tǒng)的設(shè)計步驟
7.2 計算機控制系統(tǒng)的實現(xiàn)過程
7.2.1 計算機控制系統(tǒng)的可行性論證
7.2.2 計算機控制系統(tǒng)的工程設(shè)計
7.3 控制系統(tǒng)中的可靠性技術(shù)
7.3.1 冗余結(jié)構(gòu)技術(shù)
7.3.2 控制系統(tǒng)的抗干擾措施
7.3.3 軟件設(shè)計的可靠性措施
7.3.4 重視安裝工藝措施
7.4 多通道溫度采集系統(tǒng)
7.4.1 系統(tǒng)方案設(shè)計
7.4.2 系統(tǒng)硬件設(shè)計
7.4.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
7.4.4 系統(tǒng)調(diào)試與運行
7.5 智能小車控制系統(tǒng)
7.5.1 控制方案設(shè)計
7.5.2 系統(tǒng)硬件設(shè)計
7.5.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計
7.5.4 系統(tǒng)調(diào)試與運行
7.6 中藥萃取控制系統(tǒng)
7.6.1 控制方案設(shè)計
7.6.2 系統(tǒng)硬件設(shè)計
7.6.3 系統(tǒng)軟件設(shè)計與組態(tài)
7.6.4 系統(tǒng)調(diào)試與運行
參考文獻