材料成形控制工程基礎(chǔ)教程

1　概述
1.1　生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)化的發(fā)展概況
1.2　過(guò)程控制的要求和任務(wù)
1.3　過(guò)程控制系統(tǒng)的組成與分類
1.3.1 過(guò)程控制系統(tǒng)的組成
1.3.2　過(guò)程控制系統(tǒng)分類
1.4　過(guò)程控制系統(tǒng)的性能指標(biāo)
1.4.1　穩(wěn)態(tài)與動(dòng)態(tài)
1.4.2 自動(dòng)調(diào)節(jié)的過(guò)渡過(guò)程
1.4.3 品質(zhì)指標(biāo)
1.5 自動(dòng)控制技術(shù)在材料成形領(lǐng)域中的應(yīng)用
1.5.1 自動(dòng)控制技術(shù)在(薄板坯)連鑄生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用
1.5.2 自動(dòng)控制技術(shù)在板帶軋制生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用
1.5.3 自動(dòng)控制技術(shù)在高速線材軋制生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用
1.5.4 自動(dòng)化控制技術(shù)在百米高速重軌生產(chǎn)過(guò)程中的應(yīng)用
　復(fù)習(xí)思考題
2　過(guò)程控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)數(shù)學(xué)模型
　2.1　古典與現(xiàn)代控制理論研究方法
2.1.1 數(shù)學(xué)模型的概念
2.1.2 按照系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型對(duì)過(guò)程系統(tǒng)分類
2.1.3 不同控制理論的研究方法
　2.2　拉氏變換及反變換
2.2.1 拉氏變換定義
2.2.2 常用函數(shù)的拉氏變換
2.2.3　拉氏變換的基本性質(zhì)
2.2.4　拉氏反變換
2.2.5 用拉氏變換解線性微分方程
　2.3　傳遞函數(shù)
2.3.1　傳遞函數(shù)的定義
2.3.2　傳遞函數(shù)的基本性質(zhì)
2.3.3　傳遞函數(shù)的方塊圖
2.3.4　方塊圖等效變換
2.3.5　信號(hào)流圖及梅遜公式
2.3.6 常見(jiàn)典型環(huán)節(jié)的傳遞函數(shù)
　復(fù)習(xí)思考題
3 PID控制及其調(diào)節(jié)過(guò)程
3.1 PID控制概述
3.2 PID調(diào)節(jié)規(guī)律
3.2.1雙位調(diào)節(jié)
3.2.2 比例調(diào)節(jié)(P)
3.2.3 積分調(diào)節(jié)(I)
3.2.4　微分調(diào)節(jié)(D)
3.2.5 比例積分調(diào)節(jié)(PI)
3.2.6　比例微分調(diào)節(jié)(PD)
3.2.7 比例積分微分調(diào)節(jié)(PID)
3.3 PID調(diào)節(jié)規(guī)律對(duì)系統(tǒng)過(guò)渡過(guò)程的影響
3.3.1 比例帶對(duì)過(guò)渡過(guò)程的影響
3.3.2 積分時(shí)間對(duì)過(guò)渡過(guò)程的影響
3.3.3　微分時(shí)間對(duì)過(guò)渡過(guò)程的影響
3.3.4 幾種調(diào)節(jié)作用過(guò)程曲線比較
3.4 P1D調(diào)節(jié)器參數(shù)的工程整定
3.4.1 PID參數(shù)整定基本原則
3.4.2 PID參數(shù)整定方法
3.5　加熱爐PID溫度控制的MATLAB仿真
3.5.1 加熱爐控制系統(tǒng)概述
3.5.2　輸入輸出的控制
3.5.3 PID控制算法的改進(jìn)
3.5.4 PID參數(shù)整定
3.5.5線性系統(tǒng)仿真
復(fù)習(xí)思考題
4　控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間分析
4.1　現(xiàn)代控制理論的優(yōu)越性
4.2　狀態(tài)空間描述
　 4.2.1　基本概念
　 4.2.2 系統(tǒng)的狀態(tài)空間表示式
　 4.2.3 系統(tǒng)在不同輸入作用下?tīng)顟B(tài)空間表達(dá)式
　 4.2.4 狀態(tài)方程的解及轉(zhuǎn)移矩陣
　 4.2.5　傳遞矩陣與系統(tǒng)交連的解耦
4.3　系統(tǒng)的可控性和可觀測(cè)性
　……
5　系統(tǒng)的建模方法
6　最優(yōu)控制系統(tǒng)與自適應(yīng)控制系統(tǒng)
7　控制鰵設(shè)計(jì)與集散控制系統(tǒng)
8　連續(xù)式加熱爐生產(chǎn)過(guò)程生動(dòng)控制
9　板帶鋼生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制
10　高速線材生產(chǎn)過(guò)程自動(dòng)控制
11　百米高速重軌預(yù)彎過(guò)程自動(dòng)控制
參考文獻(xiàn)