西門子S7-200 PLC 從入門到實(shí)踐

項(xiàng)目1 定時(shí)器：增氧泵控制
1.1 項(xiàng)目背景及要求
1.1.1 項(xiàng)目背景
1.1.2 增氧泵控制要求
1.2 知識(shí)鏈接：PLC的演化與定義
1.2.1 第一臺(tái)PLC
1.2.2 繼電器、梯形圖邏輯到PLC的演化
1.2.3 PLC的進(jìn)化
1.2.4 PLC的定義
1.2.5 PLC實(shí)現(xiàn)控制的原理
1.2.6 西門子S7 200 PLC
1.3 編程技能一：編程環(huán)境的熟悉
1.3.1 編程軟件的安裝
1.3.2 編程環(huán)境的項(xiàng)目組成
1.3.3 簡(jiǎn)單電氣控制線路的編程與運(yùn)行
1.4 編程技能二：位邏輯與定時(shí)器
1.4.1 位邏輯指令
1.4.2 定時(shí)器
1.5 項(xiàng)目解決思路
1.5.1 增氧泵控制的硬件設(shè)計(jì)
1.5.2 增氧泵控制的軟件設(shè)計(jì)
項(xiàng)目2 計(jì)數(shù)器：自動(dòng)分裝控制
2.1 項(xiàng)目背景及要求
2.1.1 項(xiàng)目背景
2.1.2 自動(dòng)分裝控制要求
2.2 知識(shí)鏈接：PLC操作模式與I/O尋址
2.2.1 PLC實(shí)現(xiàn)控制的過(guò)程
2.2.2 S7 200 PLC的運(yùn)行與停止模式
2.2.3 S7 200 PLC的數(shù)據(jù)類型
2.2.4 直接和間接編址
2.2.5 S7 200 PLC內(nèi)存地址范圍
2.3 編程技能一：LAD編輯與編譯
2.3.1 打開(kāi)已有項(xiàng)目
2.3.2 LAD編輯圖形組件和邏輯網(wǎng)絡(luò)
2.3.3 LAD常見(jiàn)邏輯結(jié)構(gòu)
2.3.4 LAD編譯
2.4 編程技能二：計(jì)數(shù)器與傳送指令
2.4.1 計(jì)數(shù)器
2.4.2 數(shù)據(jù)傳送指令
2.5 項(xiàng)目解決思路
2.5.1 控制問(wèn)題的提出
2.5.2 自動(dòng)分裝控制的軟件編程
項(xiàng)目3 SCR指令：紙卷輸送控制
3.1 項(xiàng)目背景及要求
3.1.1 項(xiàng)目背景
3.1.2 紙卷輸送控制要求
3.2 知識(shí)鏈接：梯形圖的設(shè)計(jì)方法
3.2.1 根據(jù)繼電器電路圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法
3.2.2 根據(jù)順序功能圖設(shè)計(jì)梯形圖的方法
3.3 編程技能一:定制STEP 7Micro/WIN與PLC信息
3.3.1 定制STEP 7Micro/WIN
3.3.2 PLC信息
3.3.3 特殊存儲(chǔ)器標(biāo)志位SMB0
3.4 編程技能二：SCR指令
3.4.1 SCR、SCRT和SCRE指令
3.4.2 西門子SCR指令應(yīng)用例舉
3.5 項(xiàng)目解決思路
3.5.1 紙卷輸送控制的硬件設(shè)計(jì)
3.5.2 紙卷輸送控制的軟件編程
項(xiàng)目4 中斷程序：報(bào)警燈控制
4.1 項(xiàng)目背景及要求
4.1.1 項(xiàng)目背景
4.1.2 報(bào)警燈控制要求
4.2 知識(shí)鏈接：擴(kuò)展模塊與系統(tǒng)塊設(shè)置
4.2.1 擴(kuò)展模塊概念
4.2.2 數(shù)字量輸入EM221模塊
4.2.3 數(shù)字量輸出EM222模塊
4.2.4 數(shù)字量輸入輸出混合模塊EM223
4.2.5 系統(tǒng)塊設(shè)置
4.3 編程技能一：子程序的使用
4.3.1 子程序
4.3.2 CALL指令
4.4 編程技能二：中斷子程序的使用
4.4.1 中斷子程序的類型
4.4.2 中斷子程序的相關(guān)指令
4.4.3 中斷子程序應(yīng)用一：處理I/O中斷
4.4.4 中斷子程序應(yīng)用二：T32中斷控制LED燈
4.5 項(xiàng)目解決思路
4.5.1 報(bào)警燈控制的硬件設(shè)計(jì)
4.5.2 報(bào)警燈控制的軟件編程
項(xiàng)目5 高速脈沖輸入：復(fù)卷機(jī)的計(jì)長(zhǎng)控制
5.1 項(xiàng)目背景及要求
5.1.1 項(xiàng)目背景
5.1.2 復(fù)卷機(jī)計(jì)長(zhǎng)控制要求
5.2 知識(shí)鏈接：PLC數(shù)字量輸入
5.2.1 PLC數(shù)字量輸入
5.2.2 脈沖量輸入和高速計(jì)數(shù)器
5.2.3 西門子S7 200的高速計(jì)數(shù)器
5.3 編程技能一：HDEF和HSC指令
5.3.1 HDEF和HSC指令
5.3.2 測(cè)速應(yīng)用案例
5.4 編程技能二：HSC向?qū)У氖褂?br />5.4.1 HSC向?qū)?br />5.4.2 HSC向?qū)褂冒咐?br />5.5 項(xiàng)目解決思路
5.5.1 復(fù)卷機(jī)計(jì)長(zhǎng)控制的硬件設(shè)計(jì)
5.5.2 復(fù)卷機(jī)計(jì)長(zhǎng)控制的軟件編制
項(xiàng)目6 高速脈沖輸出：永磁吸盤的控制
6.1 項(xiàng)目背景及要求
6.1.1 項(xiàng)目背景
6.1.2 永磁控制要求
6.2 知識(shí)鏈接：PLC數(shù)字量輸出
6.2.1 數(shù)字量輸出
6.2.2 脈沖量輸出和位置控制
6.2.3 位置控制模塊EM253
6.3 編程技能一：PTO/PWM指令
6.3.1 PTO/PWM功能的控制字
6.3.2 PLS指令
6.3.3 PTO包絡(luò)圖計(jì)算
6.4 編程技能二：PTO/PWM向?qū)?br />6.4.1 PTO/PWM向?qū)У氖褂貌襟E
6.4.2 PTO/PWM向?qū)?yīng)用舉例
6.4.3 PTO配置的項(xiàng)目組件
6.5 項(xiàng)目解決思路
6.5.1 永磁控制的PLC硬件設(shè)計(jì)
6.5.2 永磁控制的PLC程序設(shè)計(jì)
項(xiàng)目7 模擬量：水位顯示
7.1 項(xiàng)目背景及要求
7.1.1 項(xiàng)目背景
7.1.2 水位顯示要求
7.2 知識(shí)鏈接：PLC模擬量輸入/輸出
7.2.1 PLC模擬量控制
7.2.2 西門子模擬量輸入/輸出模塊
7.3 編程技能一：數(shù)據(jù)塊的使用
7.3.1 數(shù)據(jù)塊的操作
7.3.2 數(shù)據(jù)塊與ASCII文件的轉(zhuǎn)換
7.3.3 數(shù)據(jù)塊一般規(guī)則
7.3.4 數(shù)據(jù)塊的修正
7.4 編程技能二：常用數(shù)據(jù)指令
7.4.1 整數(shù)計(jì)算指令
7.4.2 浮點(diǎn)數(shù)計(jì)算指令
7.4.3 移位／循環(huán)指令
7.4.4 轉(zhuǎn)換指令
7.4.5 表指令
7.4.6 運(yùn)用數(shù)據(jù)指令解決模擬量輸出案例
7.5 項(xiàng)目解決思路
7.5.1 水位顯示的PLC硬件線路
7.5.2 水位顯示的程序編制
項(xiàng)目8 PID：恒液位控制
8.1 項(xiàng)目背景及要求
8.1.1 項(xiàng)目背景
8.1.2 恒液位控制要求
8.2 知識(shí)鏈接：PID控制
8.2.1 自動(dòng)控制基本概念
8.2.2 PID控制
8.2.3 PID算法
8.2.4 S7 200 EM235模塊
8.3 編程技能一：PID標(biāo)準(zhǔn)指令
8.3.1 PID標(biāo)準(zhǔn)指令
8.3.2 PID語(yǔ)句的使用
8.4 編程技能二：PID向?qū)У氖褂?br />8.4.1 PID向?qū)У氖褂貌襟E
8.4.2 以本項(xiàng)目為例進(jìn)行PID向?qū)У氖褂?br />8.5 項(xiàng)目決思路
8.5.1 硬件接線
8.5.2 軟件程序與調(diào)試
項(xiàng)目9 通信:泵站監(jiān)控系統(tǒng)
9.1 項(xiàng)目背景及要求
9.1.1 項(xiàng)目背景
9.1.2 泵站監(jiān)控要求
9.2 知識(shí)鏈接：S7 200 PLC通信
9.2.1 小型PLC的基本配置
9.2.2 小型PLC通信系統(tǒng)
9.2.3 S7 200 PLC的通信方式
9.2.4 PPI通信
9.2.5 自由口模式
9.3 編程技能一：PPI通信模式
9.3.1 NETR與NETW指令
9.3.2 NETR/NETW指令向?qū)?br />9.4 編程技能二：自由口通信模式
9.4.1 XMT和RCV指令
9.4.2 接收信息控制
9.5 項(xiàng)目解決思路
9.5.1 泵站監(jiān)控的硬件設(shè)計(jì)
9.5.2 泵站監(jiān)控的軟件設(shè)計(jì)
9.5.3 監(jiān)控程序的調(diào)試
項(xiàng)目10 綜合實(shí)踐一：機(jī)械手自動(dòng)分揀裝置
10.1 項(xiàng)目背景及分析
10.1.1 項(xiàng)目概述
10.1.2 工藝流程
10.1.3 控制要求
10.2 送料與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的控制
10.2.1 送料與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的組成部分
10.2.2 送料與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的傳感器選型
10.2.3 執(zhí)行機(jī)構(gòu)的選型
10.2.4 PLC的輸入接線
10.2.5 送料和搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的程序編制與調(diào)試
10.3 物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)的控制
10.3.1 物料傳送和分揀機(jī)構(gòu)的組成部分
10.3.2 物料分揀用的檢測(cè)開(kāi)關(guān)
10.3.3 物料傳送與分揀機(jī)構(gòu)的程序編制與調(diào)試
10.4 項(xiàng)目設(shè)計(jì)思路
10.4.1 機(jī)械手自動(dòng)分揀裝置的設(shè)計(jì)思路
10.4.2 機(jī)械手自動(dòng)分揀裝置的硬件部分
10.4.3 機(jī)械手自動(dòng)分揀裝置的程序編制
項(xiàng)目11 綜合實(shí)踐二：封口包裝機(jī)裝置
11.1 項(xiàng)目背景及分析
11.1.1 任務(wù)概述
11.1.2 工藝流程
11.1.3 控制要求
11.2 封口包裝機(jī)的溫度檢測(cè)
11.2.1 封口包裝機(jī)的溫度傳感器
11.2.2 PLC的溫度傳感器模塊
11.2.3 S7 200對(duì)溫度傳感器模塊的軟件編程
11.2.4 熱電偶與PLC的硬件接線及其數(shù)據(jù)測(cè)試
11.3 封口包裝機(jī)的溫度控制
11.3.1 封口包裝機(jī)的溫度控制要求
11.3.2 固態(tài)繼電器SSR
11.3.3 SSR封口機(jī)溫度PID控制的接線與編程
11.4 項(xiàng)目設(shè)計(jì)思路
11.4.1 封口包裝機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)原則
11.4.2 封口包裝機(jī)的硬件部分
11.4.3 封口包裝機(jī)的軟件部分
項(xiàng)目12 綜合實(shí)踐三：恒壓供水控制裝置
12.1 項(xiàng)目背景及分析
12.1.1 任務(wù)概述
12.1.2 供水流程
12.1.3 控制要求
12.2 壓力信號(hào)的采集
12.2.1 恒壓供水的原理
12.2.2 供水壓力傳感器的原理與選型
12.2.3 供水壓力信號(hào)的采集
12.2.4 供水壓力信號(hào)數(shù)據(jù)的處理
12.3 PLC控制的PID單泵變頻供水
12.3.1 PLC控制的變頻恒壓供水
12.3.2 S7 200 PLC PID恒壓供水
12.4 項(xiàng)目設(shè)計(jì)思路
12.4.1 恒壓供水控制裝置的設(shè)計(jì)原則
12.4.2 恒壓供水控制裝置的硬件部分
12.4.3 恒壓供水控制裝置的軟件部分
參考文獻(xiàn)