微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

第1章 緒論
1.1 控制系統(tǒng)基礎(chǔ)
1.1.1 控制系統(tǒng)基本概念
1.1.2 控制系統(tǒng)工作特性
1.2 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)與特征
1.2.1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)
1.2.2 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)特征
1.3 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)分類
1.3.1 經(jīng)典微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
1.3.2 新型微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
1.4 微型計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的發(fā)展
習(xí)題
第2章 微型計(jì)算機(jī)控制理論基礎(chǔ)
2.1 連續(xù)系統(tǒng)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
2.1.1 拉普拉斯變換
2.1.2 傳遞函數(shù)與方塊圖
2.1.3 線性定常系統(tǒng)的脈沖響應(yīng)
2.2 離散系統(tǒng)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
2.2.1 離散時(shí)間信號(hào)與采樣信號(hào)的表示
2.2.2 差分與差商
2.2.3 Z變換
2.2.4 離散系統(tǒng)傳遞函數(shù)
2.3 采樣周期的一般選擇方法
2.3.1 香農(nóng)（shannon）采樣定理
2.3.2 采樣周期的選擇
習(xí)題
第3章 接口與過程通道配置技術(shù)
3.1 概述
3.2 面向過程通道的接口技術(shù)
3.2.1 接口的基本結(jié)構(gòu)、任務(wù)和功能
3.2.2 接口的數(shù)據(jù)傳送方式
3.2.3 接口擴(kuò)展
3.2.4 接口實(shí)例
3.3 模擬輸入過程通道配置
3.3.1 通道基本結(jié)構(gòu)
3.3.2 信號(hào)的拾取方式
3.3.3 通道放大技術(shù)
3.3.4 模擬多路切換技術(shù)
3.3.5 采樣保持技術(shù)
3.3.6 模/數(shù)轉(zhuǎn)換技術(shù)
3.4 模擬輸出過程通道配置
3.4.1 通道基本結(jié)構(gòu)
3.4.2 D/A轉(zhuǎn)換原理
3.4.3 D/A轉(zhuǎn)換器及接口設(shè)計(jì)
3.5 開關(guān)量輸入過程通道配置
3.5.1 通道基本結(jié)構(gòu)
3.5.2 開關(guān)量采集技術(shù)
3.5.3 開關(guān)量信號(hào)規(guī)范技術(shù)
3.5.4 過程開關(guān)量輸入接口設(shè)計(jì)
3.6 開關(guān)量輸出過程通道配置
3.6.1 通道基本結(jié)構(gòu)
3.6.2 開關(guān)量輸出接口設(shè)汁
3.6.3 典型開關(guān)量輸出過程通道
習(xí)題
第4章 數(shù)據(jù)采集與處理技術(shù)
4.1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)概述
4.1.1 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)概念
4.1.2 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)的功能
4.1.3 設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)應(yīng)考慮的一些問題
4.2 模擬數(shù)據(jù)采集技術(shù)
4.2.1 模擬數(shù)據(jù)采集電路
4.2.2 模擬數(shù)據(jù)采集軟件的流程圖
4.2.3 模擬量數(shù)據(jù)采集的預(yù)處理方法
4.3 模擬數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)采集數(shù)據(jù)的后處理技術(shù)
4.3.1 工程量標(biāo)度變換
4.3.2 線性化處理
4.3.3 上下限檢查
4.4 開關(guān)量數(shù)據(jù)采集技術(shù)
4.4.1 開關(guān)量數(shù)據(jù)采集電路模型
4.4.2 開關(guān)量數(shù)據(jù)采集軟件的一般結(jié)構(gòu)
4.4.3 開關(guān)量數(shù)據(jù)的處理方法
4.5 虛擬儀器及其應(yīng)用基礎(chǔ)
4.5.1 虛擬儀器概述
4.5.2 虛擬儀器的一般結(jié)構(gòu)
4.5.3 基于構(gòu)件的虛擬儀器開發(fā)
4.5.4 虛擬儀器的發(fā)展趨勢(shì)
習(xí)題
第5章 數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)
5.1 PID控制器設(shè)計(jì)
5.1.1 模擬PID控制規(guī)律
5.1.2 PID控制規(guī)律的數(shù)字化實(shí)現(xiàn)算法
5.1.3 PID控制算法改進(jìn)
5.1.4 數(shù)字PID控制器參數(shù)整定
5.2 最少拍控制器直接設(shè)計(jì)
5.2.1 數(shù)字控制器直接設(shè)計(jì)步驟
5.2.2 最少拍無差系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
5.2.3 最少拍控制器的可實(shí)現(xiàn)性和穩(wěn)定性要求
5.2.4 最少拍快速有波紋系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般方法
5.2.5 最少拍控制系統(tǒng)的局限性
5.2.6 最少拍無波紋系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
5.3 w變換與大林算法
5.3.1 w變換法設(shè)計(jì)
5.3.2 純滯后對(duì)象的控制算法一一一大林算法
習(xí)題
第6章 順序與數(shù)字程序控制技術(shù)
6.1 順序控制技術(shù)
6.1.1 順序控制概述
6.1.2 順序控制工作原理及設(shè)計(jì)步驟
6.1.3 微型計(jì)算機(jī)剪板系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6.2 數(shù)字程序控制技術(shù)
6.2.1 數(shù)字程序控制概述
6.2.2 逐點(diǎn)直線與圓弧插補(bǔ)原理
6.2.3 數(shù)字積分插補(bǔ)法
6.3 電機(jī)控制及其接口技術(shù)
6.3.1 小功率直流電機(jī)及控制
6.3.2 步進(jìn)電機(jī)控制技術(shù)
習(xí)題
第7章 智能控制基礎(chǔ)
7.1 模糊控制基礎(chǔ)
7.1.1 模糊控制理論基礎(chǔ)
7.1.2 模糊控制應(yīng)用基礎(chǔ)
7.1.3 模糊控制系統(tǒng)一般原理
7.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制基礎(chǔ)
7.2.1 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)
7.2.2 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的結(jié)構(gòu)和學(xué)習(xí)規(guī)則
7.2.3 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)控制原理
7.3 遺傳算法控制基礎(chǔ)
7.3.1 遺傳算法概述
7.3.2 遺傳算法應(yīng)用基礎(chǔ)
7.3.3 基于遺傳算法的模糊控制
習(xí)題
第8章 總線技術(shù)
8.1 并行總線
8.1.1 PC總線
8.1.2 STD總線
8.2 串行通信標(biāo)準(zhǔn)總線
8.2.1 RS-232-C
8.2.2 RS-422-A/RS 423-A和RS-485
8.2.3 通用外設(shè)接口標(biāo)準(zhǔn)
8.3 現(xiàn)場總線技術(shù)
8.3.1 現(xiàn)場總線的基本內(nèi)容和發(fā)展概況
8.3.2 現(xiàn)場總線控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
8.3.3 幾種典型的現(xiàn)場總線
8.3.4 現(xiàn)場總線的應(yīng)用
習(xí)題
第9章 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9.1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本要求與步驟
9.1.1 系統(tǒng)設(shè)計(jì)的基本要求
9.1.2 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)的一般步驟
9.2 微型計(jì)算機(jī)溫度控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9.2.1 系統(tǒng)總體方案設(shè)計(jì)
9.2.2 硬件設(shè)計(jì)
9.2.3 數(shù)字控制器的設(shè)計(jì)
9.2.4 軟件設(shè)計(jì)
9.3 模糊電冰箱系統(tǒng)設(shè)計(jì)
9.3.1 電冰箱的控制要求
9.3.2 模糊電冰箱系統(tǒng)結(jié)構(gòu)
9.3.3 模糊控制規(guī)則
9.3.4 TMP86c846N單片機(jī)介紹
9.3.5 控制系統(tǒng)的電路結(jié)構(gòu)
9.3.6 軟件實(shí)現(xiàn)
習(xí)題
附錄 IC卡技術(shù)基礎(chǔ)
1 IC卡分類
2 接觸式IC卡技術(shù)基礎(chǔ)
3 非接觸式IC卡技術(shù)基礎(chǔ)
參考文獻(xiàn)