自動控制理論（非自動化專業(yè)）

第1章 自動控制概論
　1.1 自動控制與自動控制系統(tǒng)的基本概念
1.1.1 自動控制理論
　　1.1.2 反饋控制原理
　　1.1.3 自動控制系統(tǒng)基本控制方式
　1.2 自動控制系統(tǒng)示例
　　1.2.1 函數(shù)記錄儀
　　1.2.2 鍋爐液位控制系統(tǒng)
　1.3 自動控制系統(tǒng)的分類
　　1.3.1 線性連續(xù)控制系統(tǒng)
　　1.3.2 線性定常離散控制系統(tǒng)
　　1.3.3 非線性控制系統(tǒng)
　1.4 對控制系統(tǒng)的基本要求
　　1.4.1 基本要求的提法
　　1.4.2 典型外作用
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學模型　　
　2.1 自動控制系統(tǒng)微分方程的建立
　　2.1.1 線性元器件的微分方程
　　2.1.2 控制系統(tǒng)的微分方程
　　2.1.3 線性系統(tǒng)的特性
　2.2 非線性微分方程的線性化
　2.3 傳遞函數(shù)
　　2.3.1 傳遞函數(shù)的定義
　　2.3.2 傳遞函數(shù)的基本性質(zhì)
　　2.3.3 控制系統(tǒng)的典型環(huán)節(jié)及傳遞函數(shù)
　2.4 控制系統(tǒng)的方框圖和傳遞函數(shù)
　　2.4.1 框圖的組成
　　2.4.2 系統(tǒng)框圖的建立
　　2.4.3 框圖的等效變換
　　2.4.4 自動控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　2.5 信號流圖和梅遜公式
　　2.5.1 信號流圖的術(shù)語和性質(zhì)
　　2.5.2 梅遜增益公式
　2.6 脈沖響應
　2.7 MATLAB在本章中的應用
第3章 線性系統(tǒng)的時域分析法
　3.1 系統(tǒng)時間響應的性能指標
　　3.1.1 典型輸入信號
　　3.1.2 時域性能指標
　3.2 一階系統(tǒng)的時域響應
　　3.2.1 一階系統(tǒng)的數(shù)學模型
　　3.2.2 一階系統(tǒng)的單位階躍響應
　　3.2.3 一階系統(tǒng)的單位斜坡響應
3.2.4一階系統(tǒng)的理想單位脈沖響應
　　3.2.5 一階系統(tǒng)的單位加速度響應
　3.3 二階系統(tǒng)的時域響應
　　3.3.1 二階系統(tǒng)的數(shù)學模型
　　3.3.2 二階系統(tǒng)的單位階躍響應
　　3.3.3 欠阻尼二階系統(tǒng)的動態(tài)過程分析
　　3.3.4 二階系統(tǒng)的單位脈沖響應
　3.4 高階系統(tǒng)的時域響應
　　3.4.1 高階系統(tǒng)的單位階躍響應　　
　　3.4.2 系統(tǒng)的主導極點與偶極子
　3.5 線性系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
　　3.5.1 穩(wěn)定的概念和定義
3.5.2　線性系統(tǒng)穩(wěn)定的充分必要條件
　　3.5.3 勞斯穩(wěn)定判據(jù)
　　3.5.4 赫爾維茲判據(jù)
　3.6 線性系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差的計算
　　3.6.1 穩(wěn)態(tài)誤差的定義
　　3.6.2 系統(tǒng)類型
　　3.6.3 擾動作用下的穩(wěn)態(tài)誤差
　　3.6.4 提高系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)精度的方法
　3.7 MATLAB在本章中的應用
　　3.7.1 控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　　3.7.2 控制系統(tǒng)的時域響應
第4章 線性系統(tǒng)的根軌跡法
　4.1 根軌跡法的基本概念
　　4.1.1 根軌跡的定義
　　4.1.2 根軌跡方程與系統(tǒng)性能
4.1.3 根軌跡的幅值條件與相角條件
　4.2 根軌跡的繪制
　　4.2.1 繪制根軌跡的基本規(guī)則
　　4.2.2 繪制零度根軌跡
　　4.2.3 繪制開環(huán)零、極點變化時的根軌跡
　4.3 控制系統(tǒng)性能的根軌跡分析
　　4.3.1 閉環(huán)零、極點位置對系統(tǒng)性能的影響
　　4.3.2 單位階躍響應的根軌跡分析
　4.4 MATLAB在繪制根軌跡圖中的應用
　　4.4.1 函數(shù)及調(diào)用格式
　　4.4.2 分析設計工具rltool的應用
習題　　
第5章 頻域分析法
第6章 線性系統(tǒng)的綜合與校正
第7章 采樣控制系統(tǒng)