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控制原理與系統分析實驗教程

控制原理與系統分析實驗教程

定 價:¥21.00

作 者: 吳懷宇 主編
出版社: 電子工業(yè)出版社
叢編項: 電子信息與電氣學科規(guī)劃教材·自動化專業(yè)
標 簽: 人工智能

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ISBN: 9787121086977 出版時間: 2009-05-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數: 142 字數:  

內容簡介

  本書是國家精品課程《自動控制原理》配套教材之一。全書共分8章,包括控制系統的數學模型建立、控制系統的時域分析、根軌跡法、控制系統的頻域分析、控制系統的校正與設計、非線性控制系統、離散控制系統、狀態(tài)空間分析法等,并對部分設計性實驗提供了附錄以作參考。與同類書相比,本書具有以下突出特點:運用了MATLAB/Simulink系統仿真技術,模擬實驗與仿真實驗相結合,基礎性實驗與提高性實驗相結合,必做實驗與選做實驗相結合,控制系統分析與設計相結合?!”緯瓤勺鳛楦叩葘W校自動化及其相關專業(yè)本科生“自動控制原理”課程的實驗教材和參考書,也可作為相關工程技術人員進行科學研究的實驗參考資料。

作者簡介

暫缺《控制原理與系統分析實驗教程》作者簡介

圖書目錄

第1章 控制系統的數學模型 
 實驗1.1 典型環(huán)節(jié)的電路模擬與數字仿真研究
一、實驗目的
二、實驗內容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
實驗1.2 基于MATLAB的系統數學模型建立與轉換
一、實驗目的
二、實驗內容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
實驗1.3 雙容水箱液面系統數學模型的建立
一、實驗目的
二、實驗內容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
實驗1.4 基于MATLAB的控制系統結構圖化簡
一、實驗目的
二、實驗內容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
第2章 控制系統的時域分析
 實驗2.1 基于MATLAB的控制系統階躍響應分析
一、實驗目的
  二、實驗內容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
 實驗2.2 二階系統階躍響應分析
一、實驗目的
二、實驗內容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
 實驗2.3 基于MATLAB的控制系統的脈沖響應分析
一、實驗目的
二、實驗內容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
 實驗2.4 典型系統的電路模擬及系統性能分析
一、實驗目的
二、實驗內容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
 實驗2.5 系統穩(wěn)態(tài)誤差分析
一、實驗目的
二、實驗內容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
 實驗2.6 基于MATLAB的控制系統穩(wěn)定性分析
一、實驗目的
二、實驗內容
三、實驗步驟
四、實驗要求
五、思考題
第3章 根軌跡法
第4章 控制系統的頻域分析
第5章 控制系統的校正與設計
第6章 非線性控制系統
第7章 離散控制系統
第8章 狀態(tài)空間分析法
附錄A ACT-1實驗箱典型環(huán)節(jié)的電路模擬實驗方案
附錄B ACT-1實驗箱慣性環(huán)節(jié)的電路模擬實驗方案
附錄C Simulink仿真環(huán)境簡介
附錄D 實驗6.2的參數方案
附錄E 實驗6.3的參考方案
附錄F 實驗6.4的參考方案
附錄G 實驗7.1的參考方案
附錄H 實驗7.2的參考方案
附錄I 實驗8.4的參考方案
附錄J 實驗5.4的leadc函數示例
附錄K 實驗5.4中perf函數示例
參考文獻

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