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過程控制與集散系統(tǒng)

過程控制與集散系統(tǒng)

定 價:¥35.00

作 者: 方康玲 等主編
出版社: 電子工業(yè)出版社
叢編項: 電子信息與電氣學科規(guī)劃教材·自動化專業(yè)
標 簽: 人工智能

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ISBN: 9787121079221 出版時間: 2009-01-01 包裝: 平裝
開本: 16開 頁數: 347 字數:  

內容簡介

  國家精品課程“過程控制與集散系統(tǒng)”教材?!哆^程控制與集散系統(tǒng)》是在多年教學實踐的基礎上形成的,系統(tǒng)地介紹了有關過程控制的理論與技術。全書共分12章,包括概述、過程控制系統(tǒng)建模方法、過程控制系統(tǒng)設計、PID調節(jié)原理、串級控制、特殊控制方法、補償控制、關聯(lián)分析與解耦控制、模糊控制、預測控制、先進控制和集散控制系統(tǒng)?!哆^程控制與集散系統(tǒng)》從基本概念出發(fā),深入淺出地闡述了過程控制系統(tǒng)的本質與特點,同時配合大量的應用實例,力圖使學生掌握過程控制系統(tǒng)分析、設計和優(yōu)化的基本原理和方法。為了方便教師教學,《過程控制與集散系統(tǒng)》配有免費電子教學課件。《過程控制與集散系統(tǒng)》可作為普通高等學校自動化類專業(yè)本科及研究生“過程控制系統(tǒng)”課程的教材和教學參考書,也可作為有關工程技術人員的自學教材和參考資料。

作者簡介

  方康玲,女,1945年生,武漢科技大學信息科學與工程學院教授、博士生導師?,F任中國自動化學會智能自動化專業(yè)委員會委員、中國人工智能學會智能控制與智能管理專業(yè)委員會委員、湖北省自動化學會副理事長。長期從事過程控制、智能信息處理以及相關信息技術研究。主持和參與完成科研項目40多項,包括國家科技攻關項目1項、863項目1項、國家自然科學基金項目2項,省級基金項目7項,獲省科技進步二等獎4項。在國內外主要期刊和會議上公開發(fā)表論文60余篇,其中被三大檢索SCI、EI和ISTP檢索20多篇。

圖書目錄

第1章 概述(1)
1.1 過程控制的任務(1)
1.2 過程控制系統(tǒng)的組成與特點(2)
1.2.1 過程控制系統(tǒng)組成(2)
1.2.2 過程控制系統(tǒng)特點(3)
1.3 過程控制系統(tǒng)的性能指標(4)
1.4 過程控制的進展(5)
1.4.1 過程控制裝置進展(5)
1.4.2 過程控制策略與算法的進展(6)
本章小結(6)
習題(7)
第2章 過程控制系統(tǒng)建模方法(8)
2.1 過程控制系統(tǒng)建模概念(8)
2.1.1 建模概念(8)
2.1.2 過程控制系統(tǒng)建模的兩種基本方法(9)
2.2 機理建模方法(10)
2.2.1 單容對象的傳遞函數(10)
2.2.2 具有純延遲的單容對象特性(12)
2.2.3 無自平衡能力的單容對象特性(13)
2.2.4 多容對象的動態(tài)特性(13)
2.3 測試建模方法(16)
2.3.1 對象特性的實驗測定方法(16)
2.3.2 測定動態(tài)特性的時域法(17)
2.3.3 測定動態(tài)特性的頻域法(22)
2.3.4 測定動態(tài)特性的統(tǒng)計相關法(24)
2.3.5 最小二乘法(31)
本章小結(34)
習題(35)
第3章 過程控制系統(tǒng)設計(38)
3.1 過程控制系統(tǒng)設計步驟(38)
3.2 確定控制變量與控制方案(38)
3.2.1 確定控制目標(38)
3.2.2 確定控制方案(39)
3.3 過程控制系統(tǒng)硬件選擇(40)
3.3.1 控制裝置(40)
3.3.2 測量儀表和傳感器的選型原則(40)
3.4 節(jié)流元件計算(40)
3.4.1 流量計算有關的基本概念(40)
3.4.2 流量計類型(42)
3.4.3 節(jié)流元件(42)
3.5 調節(jié)閥選擇(46)
3.5.1 調節(jié)閥計算基礎(46)
3.5.2 調節(jié)閥的流量特性(50)
3.5.3 調節(jié)閥口徑計算(53)
3.6 計算舉例(58)
3.6.1 角接取壓標準孔板計算(59)
3.6.2 蝶閥計算(61)
本章小結(62)
習題(63)
第4章 PID調節(jié)原理(64)
4.1 PID控制概述(64)
4.2 比例調節(jié)(P調節(jié))(65)
4.2.1 比例調節(jié)的動作規(guī)律和比例帶(65)
4.2.2 比例調節(jié)的特點——有差調節(jié)(66)
4.2.3 比例帶對于調節(jié)過程的影響(67)
4.3 積分調節(jié)(I調節(jié))(67)
4.3.1 積分調節(jié)規(guī)律和積分速度(67)
4.3.2 積分調節(jié)的特點——無差調節(jié)(68)
4.3.3 積分速度對于調節(jié)過程的影響(69)
4.4 微分調節(jié)(D調節(jié))(69)
4.5 比例積分微分調節(jié)(PID調節(jié))(70)
4.5.1 比例積分(PI)調節(jié)(70)
4.5.2 比例微分(PD)調節(jié)(73)
4.5.3 比例積分微分調節(jié)規(guī)律及其基本特征(75)
4.6 數字PID控制(77)
4.6.1 數字PID控制算法(77)
4.6.2 改進的數字PID算法(79)
4.7 PID調節(jié)器的參數工程整定(81)
4.7.1 PID參數整定的基本原則(81)
4.7.2 PID參數的工程整定方法(83)
4.7.3 PID參數的自整定方法(89)
4.7.4 數字PID參數的整定(90)
4.8 智能PID控制方法(91)
4.8.1 模糊PID控制(92)
4.8.2 神經網絡PID控制(92)
4.8.3 專家智能自整定PID控制(94)
本章小結(94)
習題(95)
第5章 串級控制(97)
5.1 串級控制系統(tǒng)的基本原理和結構(97)
5.2 串級控制系統(tǒng)的分析(98)
5.2.1 串級控制系統(tǒng)的特點(98)
5.2.2 分析實例(102)
5.3 串級控制系統(tǒng)的設計(103)
5.3.1 主、副回路的設計原則(103)
5.3.2 主、副控制器的選型(104)
5.3.3 主、副控制器正、反作用的選擇(105)
5.3.4 串級控制系統(tǒng)的整定(105)
5.4 串級控制系統(tǒng)應用舉例(107)
本章小結(109)
習題(110)
第6章 特殊控制方法(111)
6.1 比值控制系統(tǒng)(111)
6.1.1 比值控制系統(tǒng)的基本概念(111)
6.1.2 比值控制系統(tǒng)的分析(111)
6.1.3 比值控制系統(tǒng)設計(114)
6.1.4 比值控制系統(tǒng)的實施(115)
6.1.5 比值控制系統(tǒng)的整定(119)
6.1.6 比值控制系統(tǒng)中的若干問題(120)
6.2 均勻控制系統(tǒng)(122)
6.2.1 均勻控制的概念(122)
6.2.2 均勻控制系統(tǒng)的結構形式(123)
6.2.3 控制器的參數整定(125)
6.3 分程控制系統(tǒng)(126)
6.3.1 基本概念(126)
6.3.2 分程控制的應用(127)
6.3.3 分程閥總流量特性的改善(129)
6.4 選擇性控制系統(tǒng)(131)
6.4.1 基本概念(131)
6.4.2 選擇性控制系統(tǒng)的類型及應用(132)
6.4.3 選擇性控制系統(tǒng)的設計(135)
6.4.4 積分飽和及其防止措施(135)
6.5 閥位控制系統(tǒng)(136)
6.5.1 基本概念(136)
6.5.2 閥位控制系統(tǒng)的應用(137)
6.5.3 閥位控制系統(tǒng)的設計與整定(138)
本章小結(139)
習題(139)
第7章 補償控制(141)
7.1 補償控制的基本原理與結構(141)
7.2 前饋控制系統(tǒng)(141)
7.2.1 前饋控制系統(tǒng)的概念(141)
7.2.2 前饋控制系統(tǒng)的基本結構(143)
7.3 大遲延過程系統(tǒng)(146)
7.3.1 延遲對系統(tǒng)品質的影響(146)
7.3.2 Smith預估器(146)
7.3.3 大林(Dahlin)算法(150)
本章小結(155)
習題(155)
第8章 關聯(lián)分析與解耦控制(157)
8.1 控制回路間的關聯(lián)(157)
8.1.1 控制回路間的耦合(157)
8.1.2 被控對象的典型耦合結構(158)
8.1.3 耦合程度分析方法(159)
8.2 相對增益矩陣(160)
8.2.1 相對增益矩陣的定義(160)
8.2.2 相對增益的計算(161)
8.2.3 第二放大系數qij的直接計算法(162)
8.2.4 相對增益矩陣的特性(163)
8.3 減少及消除耦合的方法(165)
8.4 解耦控制系統(tǒng)設計(167)
8.4.1 前饋補償解耦法(167)
8.4.2 反饋解耦法(168)
8.4.3 對角陣解耦法(169)
8.4.4 單位陣解耦法(171)
本章小結(172)
習題(173)
第9章 模糊控制(175)
9.1 概述(175)
9.1.1 模糊的基本概念(175)
9.1.2 模糊控制系統(tǒng)(175)
9.2 模糊集合的基本概念(176)
9.2.1 模糊集合(176)
9.2.2 模糊集的基本運算(177)
9.3 模糊關系(179)
9.3.1 普通關系(180)
9.3.2 模糊關系(180)
9.3.3 模糊變換(182)
9.3.4 模糊決策(183)
9.4 模糊推理(184)
9.4.1 模糊邏輯(184)
9.4.2 模糊語言算子(184)
9.4.3 模糊推理(186)
9.5 模糊控制器原理及設計(188)
9.5.1 模糊控制系統(tǒng)的組成(188)
9.5.2 模糊控制原理(188)
9.5.3 模糊控制系統(tǒng)設計(189)
9.6 工業(yè)電阻爐溫度模糊控制系統(tǒng)(200)
9.6.1 系統(tǒng)簡介(200)
9.6.2 電阻爐溫度模糊控制器設計(201)
9.6.3 控制效果(203)
本章小結(204)
習題(204)
第10章 預測控制(206)
10.1 模型預測控制的基本原理(206)
10.2 動態(tài)矩陣控制DMC(207)
10.2.1 預測模型(207)
10.2.2 滾動優(yōu)化(208)
10.2.3 反饋校正(209)
10.2.4 算法實現(211)
10.2.5 參數選擇(212)
10.2.6 DMC的主要特征和優(yōu)點(214)
10.3 模型算法控制MAC(214)
10.3.1 具有簡易性能指標的MAC算法(214)
10.3.2 具有一般性能指標的MAC算法(218)
10.3.3 算法實現(220)
10.3.4 MAC的主要特征和優(yōu)點(221)
10.4 廣義預測控制算法(222)
10.4.1 廣義預測控制基本理論(222)
10.4.2 基于Toeplitz預測方程的廣義預測控制算法(229)
本章小節(jié)(232)
習題(233)
第11章 先進控制(234)
11.1 自適應控制(234)
11.1.1 自適應控制概述(234)
11.1.2 模型參考自適應控制(234)
11.1.3 自校正控制(238)
11.2 智能控制(246)
11.2.1 智能控制基礎(246)
11.2.2 智能控制的理論結構(246)
11.2.3 遞階控制(247)
11.2.4 基于知識的專家控制(250)
11.2.5 仿人智能控制(252)
11.2.6 神經控制(254)
11.3 魯棒控制(259)
11.3.1 基本概念(259)
11.3.2 H∞優(yōu)化與魯棒控制(260)
11.3.3 標準H∞控制(261)
11.3.4 H∞控制的求解(262)
本章小節(jié)(267)
習題(267)
第12章 集散控制系統(tǒng)(268)
12.1 集散控制系統(tǒng)概論(268)
12.1.1 集散控制系統(tǒng)的產生(268)
12.1.2 集散控制系統(tǒng)的結構(270)
12.1.3 集散控制系統(tǒng)的特點(272)
12.1.4 集散控制系統(tǒng)的分散方式(274)
12.1.5 集散控制系統(tǒng)的發(fā)展(275)
12.2 集散系統(tǒng)的通信技術及體系結構(279)
12.2.1 數據通信原理(280)
12.2.2 數據通信系統(tǒng)結構(287)
12.2.3 通信協(xié)議(290)
12.3 和利時MACS系統(tǒng)(295)
12.3.1 MACS組態(tài)原理(295)
12.3.2 應用系統(tǒng)組態(tài)(303)
12.4 國產集散系統(tǒng)——HS2000(306)
12.4.1 HS2000系統(tǒng)的基本特點(306)
12.4.2 HS2000系統(tǒng)的基本組成(306)
12.4.3 HS2000系統(tǒng)的硬件配置(308)
12.4.4 HS2000系統(tǒng)的現場控制站配置(309)
12.4.5 HS2000系統(tǒng)的軟件組態(tài)(311)
12.5 HS2000 DCS工程建立步驟(313)
12.5.1 工程分析(313)
12.5.2 工程建立(313)
12.5.3 定義設備組態(tài)工具(316)
12.6 和利時MACS集散系統(tǒng)在工業(yè)鍋爐中的應用(318)
12.6.1 概述(318)
12.6.2 硬件配置(319)
12.6.3 控制系統(tǒng)簡介(319)
12.6.4 DCS控制系統(tǒng)軟件設計(320)
12.6.5 系統(tǒng)組成(321)
12.6.6 系統(tǒng)調試(323)
12.6.7 結語(323)
12.7 大型集散控制系統(tǒng)——TDC3000(324)
12.7.1 TDC3000系統(tǒng)的結構特性(324)
12.7.2 TDC3000系統(tǒng)的數據采集和控制(326)
12.7.3 TDC3000系統(tǒng)的軟件組態(tài)(334)
本章小結(339)
習題(340)
附錄 DCS課程設計任務書(342)
參考文獻(345)

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