自動(dòng)線與工業(yè)機(jī)械手技術(shù)

定　價(jià)：￥19.00

作　者：	王建明主編
出版社：	天津大學(xué)出版社
叢編項(xiàng)：
標(biāo)　簽：	人工智能

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ISBN：	9787561829080	出版時(shí)間：	2009-01-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	173	字?jǐn)?shù)：

內(nèi)容簡介

　　隨著工業(yè)自動(dòng)化的迅速發(fā)展，自動(dòng)生產(chǎn)線與工業(yè)機(jī)械手是關(guān)鍵設(shè)備，也是高等職業(yè)院校機(jī)電一體化技術(shù)專業(yè)的核心課程。本書前5章詳細(xì)介紹自動(dòng)機(jī)和自動(dòng)線的工作原理、組成方式、效率計(jì)算方法，重點(diǎn)闡述了自動(dòng)線常用機(jī)構(gòu)、上料設(shè)備、物流設(shè)備和裝配生產(chǎn)線等；后4章介紹了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用現(xiàn)狀、機(jī)械組成結(jié)構(gòu)、機(jī)器人的控制系統(tǒng)和在不同領(lǐng)域的應(yīng)用等內(nèi)容。本書適合高等職業(yè)機(jī)電一體化技術(shù)、機(jī)械工程、自動(dòng)化等專業(yè)的教學(xué)之用，也可供有關(guān)技術(shù)人員參考。

作者簡介

暫缺《自動(dòng)線與工業(yè)機(jī)械手技術(shù)》作者簡介

圖書目錄

第1章緒論
　1.1 自動(dòng)機(jī)及自動(dòng)線的任務(wù)與特點(diǎn)
　1.2 自動(dòng)機(jī)及自動(dòng)線的發(fā)展方向
　1.3 自動(dòng)機(jī)械的分類
　1.4 自動(dòng)機(jī)械的結(jié)構(gòu)組成
　1.5 自動(dòng)機(jī)械設(shè)計(jì)的要求
　練習(xí)與思考
第2章自動(dòng)機(jī)械與自動(dòng)線工作分析
　2.1 引言
　2.2 自動(dòng)機(jī)械的生產(chǎn)率分析
　2.3 自動(dòng)線的生產(chǎn)率分析
　2.4 自動(dòng)機(jī)械與自動(dòng)線的工藝方案設(shè)計(jì)
　2.5 自動(dòng)機(jī)械的循環(huán)圖設(shè)計(jì)
　練習(xí)與思考
第3章　加工設(shè)備自動(dòng)化
　3.1　單機(jī)自動(dòng)化
　3.2　自動(dòng)化機(jī)床的刀具自動(dòng)化
　3.3　排屑自動(dòng)化
　3.4　數(shù)控機(jī)床和加工中心
　3.5　柔性制造單元
　3.6　柔性制造系統(tǒng)
　習(xí)題與思考
第4章　制造過程物流自動(dòng)化
　4.1　物流系統(tǒng)的功能、組成和要求
　4.2　單機(jī)自動(dòng)供料裝置
　4.3　自動(dòng)線輸送系統(tǒng)
　4.4　柔性物流系統(tǒng)
　練習(xí)與思考
第5章　產(chǎn)品裝配自動(dòng)化
　5.1　概述
　5.2 自動(dòng)裝配工藝分析和設(shè)計(jì)
　5.3 自動(dòng)裝配機(jī)
　5.4　自動(dòng)裝配線
　復(fù)習(xí)思考題
第6章　機(jī)器人概論
　6.1　工業(yè)機(jī)器人定義及工作環(huán)境
　6.2　工業(yè)機(jī)器人基本組成及技術(shù)參數(shù)
　6.3　工業(yè)機(jī)器人的分類及應(yīng)用
　6.4　工業(yè)機(jī)器人的發(fā)展和未來
　練習(xí)與思考
第7章　工業(yè)機(jī)器人的機(jī)械結(jié)構(gòu)
　7.1　工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)與運(yùn)動(dòng)
　7.2　機(jī)器人的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)
　練習(xí)與思考
第8章　工業(yè)機(jī)器人的控制
　8.1　工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)的特點(diǎn)和基本要求
　8.2　工業(yè)機(jī)器人控制系統(tǒng)及分類
　8.3　工業(yè)機(jī)器人計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)實(shí)例
第9章　工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用舉例
　9.1　概述
　9.2　工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用
　練習(xí)與思考
參考文獻(xiàn)