控制系統(tǒng)仿真及MATLAB語言

第1章 概論
　1.1 仿真技術概述
　　1.1.1 仿真的定義和分類
　　1.1.2 仿真過程
　1.2 數字仿真軟件
　1.3 仿真技術的應用與發(fā)展
　　1.3.1 仿真技術的應用
　　1.3.2 仿真技術的發(fā)展趨勢
　習題
第2章 MATLAB與Simulink基礎
　2.1 MATLAB簡介
　2.2 基本語句結構
　　2.2.1 變量
　　2.2.2 向量運算
　2.3 基本矩陣運算
　　2.3.1 矩陣輸入
　　2.3.2 矩陣運算
　　2.3.3 矩陣操作
　2.4 繪圖
　　2.4.1 二維圖形的繪制
　　2.4.2 三維圖形的繪制
　2.5 數據處理
　　2.5.1 多項式處理
　　2.5.2 曲線擬合與插值
　　2.5.3 數據分析
　2.6 MATLAB編程
　　2.6.1 條件語句與循環(huán)語句
　　2.6.2 M文件及M函數的編寫與運行
　2.7 Simulink基礎
　　2.7.1 Simulink的啟動
　　2.7.2 Simulink的模塊庫介紹
　　2.7.3 Simulink模型的建立及對模型的處理
　　2.7.4 Simulink仿真的參數設置
　習題
第3章 控制系統(tǒng)的數學描述及建模
　3.1 連續(xù)系統(tǒng)的數學模型
　　3.1.1 微分方程形式
　　3.1.2 傳遞函數形式
　　3.1.3 零極點增益形式
　　3.1.4 部分分式形式
　　3.1.5 狀態(tài)方程形式
　　3.1.6 非線性系統(tǒng)的線性化
　3.2 控制系統(tǒng)的模型轉換
　　3.2.1 傳遞函數形式與零極點增益形式之間的轉換
　　3.2.2 傳遞函數形式與部分分式展開形式之間的轉換
　　3.2.3 狀態(tài)方程形式與傳遞函數形式或零極點增益形式之間的轉換
　　3.2.4 系統(tǒng)的對角化與約當化
　　3.2.5 系統(tǒng)轉換為能控標準型
　　3.2.6 系統(tǒng)轉換為能觀標準型
　　3.2.7 對象數據類型描述
　3.3 控制系統(tǒng)建模實例
　　3.3.1 直流電動機系統(tǒng)建模
　　3.3.2 汽車半主動懸架動力學模型
　　3.3.3 過熱蒸汽溫度控制系統(tǒng)的建模
　　3.3.4 單級倒立擺數學模型的建立
　習題
第4章 連續(xù)系統(tǒng)的離散化方法
　4.1 常微分方程的數值解法
　　4.1.1 數值求解的基本概念
　　4.1.2 歐拉法
　　4.1.3 龍格-庫塔法
　　4.1.4 微分方程數值解的MATLAB實現
　4.2 數值算法的穩(wěn)定性及選擇原則
　　4.2.1 數值算法的穩(wěn)定性
　　4.2.2 數值算法的選擇原則
　4.3 數值算法中的“病態(tài)”問題
　　4.3.1 “病態(tài)”微分方程
　　4.3.2 “病態(tài)”系統(tǒng)的仿真方法
　4.4 連續(xù)系統(tǒng)狀態(tài)方程的離散化
　習題
第5章 控制系統(tǒng)的時頻分析法
　5.1 控制系統(tǒng)時域分析
　　5.1.1 時域響應概述
　　5.1.2 時域分析常用MATLAB函數
　5.2 控制系統(tǒng)頻域分析
　　5.2.1 頻率響應概述
　　5.2.2 頻域分析常用MATLAB函數介紹
　5.3 根軌跡法
　　5.3.1 根軌跡的基本概念
　　5.3.2 根軌跡的繪制
　　5.3.3 利用根軌跡法分析控制系統(tǒng)
　習題
第6章 控制系統(tǒng)的校正
　6.1 校正基礎知識
　　6.1.1 校正的結構形式
　　6.1.2 性能指標
　　6.1.3 串聯校正的分類
　　6.1.4 校正的分析方法
　　6.1.5 PID校正
　6.2 頻率特性設計法
　　6.2.1 相位超前校正
　　6.2.2 相位遲后校正
　6.3 根軌跡設計法
　　6.3.1 Rltool設計
　　6.3.2 根軌跡校正方法
　6.4 PID校正
　　6.4.1 常規(guī)PID校正方法
　　6.4.2 Ziegler-Nichols方法
　6.5　 遲后系統(tǒng)的校正
　　6.5.1 大林控制算法
　　6.5.2 Smith預估控制器
　習題
第7章 控制系統(tǒng)的狀態(tài)空間設計法
　7.1 極點配置
　　7.1.1 單輸入系統(tǒng)的極點配置
　　7.1.2 極點配置實例分析
　7.2 觀測器設計及實例分析
　7.3 基于觀測器的狀態(tài)反饋控制器設計及實例分析
　7.4 線性二次型最優(yōu)控制器設計及實例分析
　習題
附錄A MATLAB常用函數
參考文獻