嵌入式微控制器SO8AW原理與實踐

第1章 微控制器概述
1.1 微控制器
1.2 國內(nèi)外微控制器現(xiàn)狀
1.3 嵌入式微控制器系統(tǒng)特點
1.4 新型S08微控制器的優(yōu)勢
1.5 S08AW與S08AC系列微控制器的異同
1.6 微控制器的發(fā)展和選用
第2章 S08AW微控制器結(jié)構(gòu)及原理
2.1 S08AW特性
2.2 S08AW結(jié)構(gòu)
2.3 S08AW引腳
2.4 S08基本系統(tǒng)電路
2.5 S08系統(tǒng)時鐘和系統(tǒng)運行監(jiān)視
2.6 S08AW運行模式
第3章 S08存儲器
3.1 S08MCU存儲器分類及特點
3.2 S08AW存儲器組織
3.3 S08AW的Flash存儲器
3.4 S08AW向量和非易失性寄存器
第4章 S08CPU及指令系統(tǒng)
4.1 S08CPU結(jié)構(gòu)與CPU寄存器
4.2 S08匯編指令格式
4.3 S08CPU尋址方式
4.3.1 7種尋址方式
4.3.2 變址尋址方式
4.3.3 存儲器至存儲器的數(shù)據(jù)傳送
4.3.4 特殊操作
4.4 S08常用基本指令
4.4.1 數(shù)據(jù)傳送類指令
4.4.2 算術(shù)運算類指令
4.4.3 數(shù)據(jù)和位操作指令
4.4.4 邏輯操作指令
4.4.5 程序控制類指令
4.4.6 中斷指令
4.4.7 CPU控制類指令
第5章 S08匯編程序設(shè)計與實例
5.1 S08匯編語言程序基礎(chǔ)
5.1.1 匯編語言指令格式
5.1.2 數(shù)據(jù)表示方法
5.2 S08匯編程序偽指令
5.3 S08匯編語言程序設(shè)計實例
5.3.1 簡單程序設(shè)計
5.3.2 分支程序設(shè)計
5.3.3 循環(huán)程序設(shè)計
5.3.4 查表程序設(shè)計
5.4 S08子程序設(shè)計與堆棧技術(shù)
5.4.1 子程序設(shè)計實例
5.4.2 堆棧結(jié)構(gòu)
5.5 S08控制程序設(shè)計實例
第6章 S08輸入/輸出接口
6.1 S08I/O端口原理
6.1.1 I/O端口引腳分布
6.1.2 I/O端口工作原理
6.2 S08AWI/O端口設(shè)置
6.2.1 端口A相關(guān)寄存器
6.2.2 端口B相關(guān)寄存器
6.2.3 端口C相關(guān)寄存器
6.2.4 端口D相關(guān)寄存器
6.2.5 端口E相關(guān)寄存器
6.2.6 端口F相關(guān)寄存器
6.2.7 端口G相關(guān)寄存器
6.3 S08鍵盤與顯示應(yīng)用設(shè)計
6.3.1 獨立式按鍵接口
6.3.2 矩陣式鍵盤接口
6.3.3 LED數(shù)碼管顯示接口
第7章 S08的復(fù)位、中斷和系統(tǒng)設(shè)置
7.1 S08MCU復(fù)位
7.1.1 系統(tǒng)選項寄存器SOPT
7.1.2 系統(tǒng)復(fù)位狀態(tài)寄存器SRS
7.2 S08AW中斷
7.2.1 中斷源和優(yōu)先級
7.2.2 中斷處理及堆棧
7.2.3 外部中斷引腳IRQ
7.2.4 低電壓檢測系統(tǒng)
7.2.5 實時中斷RTI
7.2.6 其他寄存器
7.3 S08AW鍵盤中斷
7.3.1 鍵盤中斷原理
7.3.2 鍵盤中斷狀態(tài)和控制寄存器KBI1SC
7.3.3 鍵盤中斷引腳使能寄存器KBI1PE
7.4 S08AW停止模式
7.4.1 STOP1模式
7.4.2 STOP2模式
7.4.3 STOP3模式
7.4.4 停止模式下片上外設(shè)模塊
第8章 S08定時器模塊
8.1 S08AW定時器基本功能
8.1.1 定時器模塊寄存器
8.1.2 定時器計數(shù)模式
8.1.3 定時器計數(shù)溢出和預(yù)置數(shù)溢出
8.2 S08AW定時器輸入捕捉功能
8.2.1 輸入捕捉概念
8.2.2 輸入捕捉操作
8.3 S08AW定時器輸出比較功能
8.3.1 輸出比較概念
8.3.2 輸出比較操作
8.4 S08AW脈寬調(diào)制功能
8.4.1 邊緣對齊PWM
8.4.2 中央對齊PWM
第9章 S08模/數(shù)轉(zhuǎn)換模塊
9.1 S08AWADC模塊概述
9.2 逐次逼近式ADC原理及主要技術(shù)指標(biāo)
9.2.1 逐次逼近式ADC原理
9.2.2 技術(shù)指標(biāo)
9.3 S08ADC模塊寄存器
9.3.1 ADC狀態(tài)和控制寄存器（ADC1SC1，ADC1SC2）
9.3.2 ADC配置寄存器（ADC1CFG）
9.3.3 ADC數(shù)據(jù)結(jié)果寄存器（ADC1RH，ADC1RL）
9.3.4 比較值寄存器（ADC1CVH，ADC1CVL）
9.3.5 引腳控制寄存器（APCTL1，APCTL2）
9.4 S08A/D轉(zhuǎn)換過程
第10章 S08內(nèi)部時鐘發(fā)生器
10.1 S08時鐘系統(tǒng)
10.2 S08AW時鐘系統(tǒng)特性
10.3 S08AW時鐘操作模式
10.3.1 模式1——OFF模式
10.3.2 模式2——自時鐘模式
10.3.3 S08AW時鐘操作寄存器
10.3.4 模式3——FLL使能內(nèi)部參考時鐘
10.3.5 模式4——外部時鐘
10.3.6 模式5——FLL使能外部參考時鐘
10.3.7 ICG時鐘模式狀態(tài)表
10.4 S08AW時鐘初始化應(yīng)用實例
第11章 S08串行通信模塊
11.1 串行通信基礎(chǔ)
11.1.1 串行通信基本概念
11.1.2 RS232C標(biāo)準(zhǔn)及特點
11.2 S08串行通信接口
11.2.1 SCI寄存器設(shè)置
11.2.2 SCI中斷
11.2.3 SCI應(yīng)用實例
11.3 S08串行外設(shè)接口模塊
11.3.1 SPI介紹
11.3.2 SPI寄存器
11.3.3 SPI中斷
11.3.4 SPI應(yīng)用實例
第12章 S08IIC模塊
12.1 S08IIC介紹
12.1.1 IIC總線基本知識
12.1.2 IIC設(shè)備連接
12.1.3 位傳輸及開始和停止信號
12.1.4 從地址傳輸
12.1.5 傳輸數(shù)據(jù)
12.2 S08IIC模塊
12.3 S08IIC中斷
12.4 S08IIC模塊應(yīng)用實例
12.4.1 AT24C02B介紹
12.4.2 IIC通信時EEPROM地址
12.4.3 對AT24C02B寫操作
12.4.4 對AT24C02B讀操作
12.4.5 硬件接口及軟件實現(xiàn)
第13章 S08微控制器應(yīng)用設(shè)計實例
13.1 光電式轉(zhuǎn)速測量及LCD顯示電路設(shè)計
13.1.1 光電式轉(zhuǎn)速測量電路
13.1.2 LCD1602字符型液晶顯示模塊
13.1.3 測速系統(tǒng)軟件設(shè)計
13.2 CMOS圖像傳感器與S08AW接口設(shè)計
13.2.1 智能車總體設(shè)計
13.2.2 CMOS圖像傳感器與S08AW硬件接口
13.2.3 圖像數(shù)據(jù)處理程序設(shè)計思路
13.2.4 C程序設(shè)計
13.3 微型直流電動機PWM控制
13.3.1 硬件電路
13.3.2 軟件設(shè)計
13.4 基于紅外線道路識別的智能車轉(zhuǎn)向系統(tǒng)設(shè)計
13.4.1 賽道檢測與轉(zhuǎn)向控制硬件設(shè)計
13.4.2 賽道檢測與轉(zhuǎn)向控制軟件設(shè)計
13.5 實時時鐘DS1302與S08接口設(shè)計
13.5.1 DS1302介紹
13.5.2 DS1302功能及設(shè)置
13.5.3 S08MCU與DS1302接口
13.6 S08AW的Flash模擬EEPROM
第14章 S08在線調(diào)試工具及其應(yīng)用
14.1 基于BDM調(diào)試器硬件連接
14.2 S08集成開發(fā)環(huán)境CodeWarrior的使用
14.2.1 用CodeWarrior開發(fā)第一個應(yīng)用程序
14.2.2 輸入和編輯main.c程序
14.3 S08完全軟件仿真
14.3.1 應(yīng)用程序的建立與編譯
14.3.2 調(diào)試窗口介紹
14.3.3 軟件仿真下調(diào)試
14.4 S08在線調(diào)試
14.4.1 調(diào)試器USB驅(qū)動程序及BDM安裝
14.4.2 程序下載
附錄A S08CPU指令系統(tǒng)
附錄B S08AW高頁寄存器
附錄C S08AW系列引腳分布圖
附錄D S08AW系列存儲器分配
附錄E 寄存器中英文對照
參考文獻