伺服技術(shù)

第1篇　電氣伺服系統(tǒng)
　第1章　伺服系統(tǒng)概述
　　1.1　伺服系統(tǒng)的概念及分類
　　　1.1.1　伺服系統(tǒng)的概念
　　　1.1.2　伺服系統(tǒng)的分類
　　1.2　伺服系統(tǒng)的組成及特點(diǎn)
　　　1.2.1　伺服系統(tǒng)的組成
　　　1.2.2　伺服系統(tǒng)的主要特點(diǎn)
　　1.3　伺服系統(tǒng)的基本要求
　第2章　位置和速度傳感器
　　2.1　概述
　　　2.1.1　傳感器的作用和定義
　　　2.1.2　傳感器的組成
　　　2.1.3　傳感器的分類
　　2.2　旋轉(zhuǎn)變壓器
　　　2.2.1　旋轉(zhuǎn)變壓器的基本類型
　　　2.2.2　旋轉(zhuǎn)變壓器的基本工作原理
　　　2.2.3　旋轉(zhuǎn)變壓器的基本參數(shù)和性能指標(biāo)
　　2.3　感應(yīng)同步器
　　　2.3.1　感應(yīng)同步器的基本類型和特點(diǎn)
　　　2.3.2　感應(yīng)同步器的工作原理
　　　2.3.3　感應(yīng)同步器的工作方式
　　　2.3.4　感應(yīng)同步器鑒相系統(tǒng)
　　　2.3.5　感應(yīng)同步器鑒幅系統(tǒng)
　　　2.3.6　感應(yīng)同步器的電氣參數(shù)和技術(shù)參數(shù)
　　2.4　光電編碼器
　　　2.4.1　增量式光電編碼器
　　　2.4.2　絕對(duì)式光電編碼器
　　　2.4.3　多轉(zhuǎn)絕對(duì)式光電編碼器
　　　2.4.4　混合式光電編碼器
　　　2.4.5　數(shù)字測速方法
　　2.5　光柵
　　　2.5.1　光柵的分類
　　　2.5.2　直線式透射光柵
　　　2.5.3　莫爾條紋式光柵
　　　2.5.4　光柵檢測裝置
　　2.6　速度傳感器
　　　2.6.1　測速發(fā)電機(jī)的工作原理、類型和特點(diǎn)
　　　2.6.2　橋式速度傳感器和測速電路
　　　2.6.3　數(shù)字式速度傳感器
　　　2.6.4　速度傳感器的功能、特性
　第3章　步進(jìn)伺服系統(tǒng)
　　3.1　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的工作原理
　　　3.1.1　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及工作原理
　　　3.1.2　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的分類及型號(hào)命名
　　　3.1.3　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要特性
　　　3.1.4　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)
　　3.2　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)與控制系統(tǒng)
　　　3.2.1　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的組成
　　　3.2.2　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)典型驅(qū)動(dòng)方式
　　　3.2.3　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)/控制集成電路
　　3.3　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
　　　3.3.1　步進(jìn)電動(dòng)機(jī)的開環(huán)控制　
　　　3.3.2　專用大規(guī)模集成電路與計(jì)算機(jī)組成控制系統(tǒng)
　第4章　無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)
　　4.1　無刷直流電動(dòng)機(jī)原理　
　　　4.1.1　無刷直流電動(dòng)機(jī)的基本結(jié)構(gòu)及工作原理
　　　4.1.2　無刷直流電動(dòng)機(jī)的基本方程式
　　　4.1.3　無刷直流電動(dòng)機(jī)的運(yùn)行特性
　　4.2　無刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制　
　　　4.2.1　開環(huán)型無刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器
　　　4.2.2　速度閉環(huán)型無刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器
　　　4.2.3　速度電流雙閉環(huán)型無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)
　　　4.2.4　單片機(jī)控制的無刷直流電動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)
　　　4.2.5　無位置傳感器控制系統(tǒng)
　　4.3　無刷直流電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)控制專用芯片
　第5章　交流伺服系統(tǒng)
　　5.1　交流伺服電動(dòng)機(jī)
　　　5.1.1　分類及產(chǎn)品名稱代號(hào)
　　　5.1.2　結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)
　　　5.1.3　基本工作原理
　　　5.1.4　控制方式　
　　　5.1.5　性能特點(diǎn)與運(yùn)行特點(diǎn)
　　　5.1.6　繞組參數(shù)和工藝缺陷對(duì)性能的影響
　　　5.1.7　交流伺服電動(dòng)機(jī)的應(yīng)用及選擇
　　　5.1.8　交流伺服電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)
　　5.2　數(shù)控機(jī)床中的主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
　　　5.2.1　數(shù)控機(jī)床對(duì)主軸驅(qū)動(dòng)和主軸電動(dòng)機(jī)的要求
　　　5.2.2　直流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
　　　5.2.3　交流主軸驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)
　　　5.2.4　主軸定向控制　
　第6章　直流伺服系統(tǒng)
　　6.1　直流伺服電動(dòng)機(jī)
　　　6.1.2　結(jié)構(gòu)與特點(diǎn)
　　　6.1.3　工作原理
　　　6.1.4　主要特性
　　　6.1.5　交直流伺服電動(dòng)機(jī)的比較
　　　6.1.6　應(yīng)用與選擇
　　　6.1.7　部分直流伺服電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)數(shù)據(jù)
　　6.2　直流伺服電動(dòng)機(jī)控制技術(shù)
　　　6.2.1　直流伺服電動(dòng)機(jī)的數(shù)學(xué)模型
　　　6.2.2　直流伺服電動(dòng)機(jī)開環(huán)驅(qū)動(dòng)的穩(wěn)態(tài)和動(dòng)態(tài)特性
　　　6.2.3　直流伺服電動(dòng)機(jī)速度閉環(huán)控制的動(dòng)態(tài)特性
　　　6.2.4直流伺服電動(dòng)機(jī)速度控制
　　6.3　PWM直流伺服控制系統(tǒng)
　　　6.3.1　PWM直流伺服驅(qū)動(dòng)裝置的工作原理和特點(diǎn)
　　　6.3.2　PWM直流伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)典型實(shí)例
　　6.4　單片機(jī)控制直流伺服電動(dòng)機(jī)
　　　6.4.1　單片機(jī)與PWM功放器的接口
　　　6.4.2　直流伺服系統(tǒng)中的反饋電路及接口
　　　6.4.3　單片機(jī)控制直流伺服電動(dòng)機(jī)實(shí)例
　第7章　三相交流永磁同步電動(dòng)機(jī)伺服系統(tǒng)
　　7.1　交流永磁同步伺服系統(tǒng)原理
　　　7.1.1　永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)結(jié)構(gòu)
　　　7.1.2　永磁同步伺服電動(dòng)機(jī)工作原理
　　　……
第2篇　液壓伺服系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)