自動(dòng)控制原理

前言
第1章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的基本概念
1.1 引言
1.2 自動(dòng)控制系統(tǒng)分類
1.3 自動(dòng)控制系統(tǒng)舉例
1.4 控制系統(tǒng)的控制方式
1.5 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成和基本要求
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第2章 控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
2.1 引言
2.2 控制系統(tǒng)的微分方程描述
2.3 線性控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
2.4 控制系統(tǒng)的基本環(huán)節(jié)
2.5 動(dòng)態(tài)結(jié)構(gòu)圖和信號(hào)流圖
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第3章 線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
3.1 引言
3.2 典型輸入信號(hào)
3.3 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.4 控制系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差分析
3.5 控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析
3.6 線性控制系統(tǒng)的時(shí)域分析
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第4章 控制系統(tǒng)的根軌跡分析
4.1 引言
4.2 根軌跡的概念及繪制
4.3 繪制根軌跡的基本規(guī)則
4.4 參數(shù)根軌跡
4.5 按根軌跡分析系統(tǒng)
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第5章 線性系統(tǒng)的頻域分析
5.1 引言
5.2 傅立葉變換
5.3 控制系統(tǒng)的頻率特性
5.4 控制系統(tǒng)的頻率特性圖的繪制
5.5 Nyquist穩(wěn)定判據(jù)
5.6 控制系統(tǒng)的穩(wěn)定裕度
5.7 控制系統(tǒng)的頻率特性分析
5.8 閉環(huán)頻域性能指標(biāo)與時(shí)域性能指標(biāo)間的關(guān)系
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第6章 控制系統(tǒng)的綜合與校正
6.1 引言
6.2 基本控制規(guī)律
6.3 控制系統(tǒng)的串聯(lián)校正
6.4 控制系統(tǒng)的反饋校正
6.5 復(fù)合控制校正
6.6 基于根軌跡法的串聯(lián)校正設(shè)計(jì)
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第7章 非線性系統(tǒng)
7.1 典型非線性系統(tǒng)概述
7.2 非線性系統(tǒng)的描述函數(shù)分析
7.3 非線性系統(tǒng)的相平面分析
7.4 非線性特性的利用及非線性控制器的應(yīng)用
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第8章 線性離散控制系統(tǒng)
8.1 引言
8.2 信號(hào)的采樣與保持
8.3 采樣信號(hào)的z變換
8.4 離散系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
8.5 離散系統(tǒng)的穩(wěn)定性與穩(wěn)態(tài)誤差
8.6 離散控制系統(tǒng)的動(dòng)態(tài)性能分析
8.7 數(shù)字控制器
本章小結(jié)
思考題與習(xí)題
第9章 MATLAB在控制系統(tǒng)分析與設(shè)計(jì)中的應(yīng)用
9.1 MATLAB簡(jiǎn)介
9.2 MATLAB的數(shù)學(xué)工具
9.3 用MATLAB處理系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
9.4 MATLAB用于時(shí)域分析
9.5 MATLAB用于根軌跡分析
9.6 MATLAB用于頻域分析
9.7 MATLAB用于系統(tǒng)校正和設(shè)計(jì)
9.8 MATLAB對(duì)采樣控制系統(tǒng)的分析
參考文獻(xiàn)