《21世紀高等學校規(guī)劃教材:理論力學》為21世紀高等學校規(guī)劃教材,全書分為靜力學、運動學及動力學三篇,共13章,主要內容包括靜力學基礎及物體的受力分析、基本力系、任意力系、靜力學應用專題、點的運動學、剛體的簡單運動、點的合成運動、剛體的平面運動、動力學基礎、動能定理、動量原理、達朗伯原理(動靜法)、虛位移原理等。《21世紀高等學校規(guī)劃教材:理論力學》根據教育部非力學專業(yè)力學基礎課程教學指導分委員會制定的《高等學校工科本科理論力學課程教學基本要求》編寫,力求對傳統(tǒng)內容加以精選,書后附有思考題及習題答案,便于教學及自學?!?1世紀高等學校規(guī)劃教材:理論力學》可作為普通高等院校工科專業(yè)機械、土建、交通、水利、動力等專業(yè)的教材,也可供其他專業(yè)選用,還可作為自學、函授教材。