電機驅(qū)動技術(shù)

第1章 緒 論
第2章 直流電機
2.1 直流電機的基本工作原理與結(jié)構(gòu)
2.1.1 直流電機的物理解釋
2.1.2 直流電機的原理
2.1.3 直流電機的基本結(jié)構(gòu)與銘牌數(shù)據(jù)
2.1.4 直流電機的勵磁方式
2.2 直流電機的電樞繞組簡介
2.2.1 電樞繞組的基本術(shù)語
2.2.2 電樞繞組
2.2.3 單疊繞組
2.2.4 單波繞組
2.3 直流電機的電樞反應(yīng)
2.3.1 直流電機空載時的氣隙磁場
2.3.2 直流電機負載時的氣隙磁場
2.3.3 電樞反應(yīng)
2.4 直流電機的電樞電動勢和電磁轉(zhuǎn)矩
2.4.1 直流電機的電樞電動勢
2.4.2 直流電機的電磁轉(zhuǎn)矩
2.5 直流電機的換向
2.6 直流電動機的特性
2.6.1 直流電動機的基本方程
2.6.2 直流電動機的工作特性
2.7 本章小結(jié)
思考與練習(xí)
第3章 直流電動機的電力驅(qū)動
3.1 電力驅(qū)動系統(tǒng)的動力學(xué)基礎(chǔ)
3.1.1 電力驅(qū)動系統(tǒng)的運動方程
3.1.2 運動方程式中正符號的規(guī)定
3.1.3 生產(chǎn)機械的負載特性
3.1.4 他勵直流電動機的機械特性
3.1.5 電力驅(qū)動系統(tǒng)穩(wěn)定運行的條件
3.2 他勵直流電動機的啟動
3.2.1 直接啟動
3.2.2 電樞回路串電阻啟動
3.2.3 降壓啟動
3.3 他勵直流電動機的制動
3.3.1 能耗制動
3.3.2 反接制動
3.3.3 回饋制動
3.3.4 直流電機的四象限運行
3.4 他勵直流電動機的調(diào)速
3.4.1 調(diào)速指標
3.4.2 電樞回路串電阻調(diào)速
3.4.3 降壓調(diào)速
3.4.4 弱磁調(diào)速
3.4.5 調(diào)速方式與負載的匹配
3.4.6直流電機調(diào)速實驗
3.5 本章小結(jié)
思考與練習(xí)
第4章 三相異步電動機
4.1 三相異步電動機的基本工作原理與結(jié)構(gòu)
4.1.1 三相異步電動機的基本工作原理
4.1.2 三相異步電動機的基本結(jié)構(gòu)
4.1.3 三相異步電動機的銘牌數(shù)據(jù)
4.2 三相異步電動機的功率和電磁轉(zhuǎn)矩
4.2.1 功率轉(zhuǎn)換和功率平衡方程式
4.2.2 電磁轉(zhuǎn)矩的表達式
4.3 三相異步電動機的工作特性
4.3.1 轉(zhuǎn)速特性
4.3.2 定子電流特性
4.3.3 功率因數(shù)特性
4.3.4 電磁轉(zhuǎn)矩特性
4.3.5 效率特性
4.4 本章小結(jié)
思考與練習(xí)
第5章 三相異步電動機的電力驅(qū)動
5.1 三相異步電動機的機械特性
5.1.1 固有機械特性
5.1.2 人為機械特性
5.2 三相異步電動機的啟動
5.2.1 三相鼠籠式異步電動機的啟動
5.2.2 繞線式三相異步電動機啟動
5.3 三相異步電動機的制動
5.3.1 能耗制動
5.3.2 反接制動
5.3.3 回饋制動
5.3.4 三相異步電動機的四象限運行
5.4 三相異步電動機的調(diào)速
5.4.1 變極調(diào)速
5.4.2 變頻調(diào)速
5.4.3 變轉(zhuǎn)差率s調(diào)速
5.4.4 三相異步電動機實驗
5.4.5 電機驅(qū)動與控制實訓(xùn)
5.5 三相異步電動機的選型
5.5.1 電動機種類、結(jié)構(gòu)形式、額定電壓及額定轉(zhuǎn)速的選擇
5.5.2 電動機的發(fā)熱、冷卻及電動機工作制的分類
5.5.3 電動機額定功率的選擇
5.6 本章小結(jié)
思考與練習(xí)
第6章 控制電機
6.1 伺服電動機
6.1.1 直流伺服電動機
6.1.2 交流伺服電動機
6.1.3 伺服電動機的應(yīng)用
6.2 步進電動機
6.2.1 步進電動機的類型及工作原理
6.2.2 步進電動機的工作方式
6.2.3 步進電動機控制原理
6.2.4 步進電動機的控制
6.3 力矩電動機
6.3.1 直流力矩電動機的基本結(jié)構(gòu)
6.3.2 直流力矩電動機的工作原理
6.4 其他控制電機
6.4.1 直線電動機
6.4.2 測速發(fā)電機
6.4.3 旋轉(zhuǎn)變壓器
6.4.4 自整角機
6.5 本章小結(jié)
思考與練習(xí)
參考文獻