計(jì)算機(jī)控制技術(shù)

第1章 緒論
1.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)概述
1.1.1 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的概念
1.1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的特點(diǎn)
1.1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的控制過(guò)程
1.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的組成
1.2.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的硬件
1.2.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的軟件
1.3 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的分類
1.3.1 操作指導(dǎo)控制系統(tǒng)
1.3.2 直接數(shù)字控制系統(tǒng)（DDC）
1.3.3 計(jì)算機(jī)監(jiān)督控制系統(tǒng)（SCC）
1.3.4 分布式控制系統(tǒng)（DCS）
1.3.5 計(jì)算機(jī)集成制造系統(tǒng)（CIMs）
1.3.6 現(xiàn)場(chǎng)總線控制系統(tǒng)（FCS）
1.3.7 嵌入式控制系統(tǒng)
1.4 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展概況及發(fā)展趨勢(shì)
1.4.1 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展歷史
1.4.2 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的發(fā)展趨勢(shì)
習(xí)題1
第2章 計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的I/O接口和I/O通道
2.1 I/O接口在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
2.1.1 I/O接口的必要性
2.1.2 I/O接口在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
2.2 I/O控制方式
2.2.1 程序控制方式
2.2.2 中斷控制方式
2.2.3 存儲(chǔ)器直接存取方式（DMA）
2.2.4 通道控制方式
　2.3 I/O接口設(shè)計(jì)的一般方法及應(yīng)用舉例
2.3.1 數(shù)字量的輸入輸出
2.3.2 開(kāi)關(guān)量的輸入輸出
　2.4 I/O 通道的組成及工作原理
2.4.1 數(shù)字量輸入/輸出通道
2.4.2 模擬量輸入/N出通道
　2.5 D/A轉(zhuǎn)換器的原理及應(yīng)用
2.5.1 D/A轉(zhuǎn)換器的原理
2.5.2 D/A轉(zhuǎn)換器的應(yīng)用
　2.6 A/D轉(zhuǎn)換器的原理及應(yīng)用
2.6.1 A/D轉(zhuǎn)換器的原理
2.6.2 A/D轉(zhuǎn)換器的應(yīng)用
　2.7 I/O通道的抗干擾技術(shù)
2.7.1 干擾的分類
2.7.2 干擾的耦合方式
2.7.3 常見(jiàn)的抗干擾技術(shù)
　習(xí)題2
第3章 常用控制程序設(shè)計(jì)
　3.1 巡回檢測(cè)程序設(shè)計(jì)
　3.2 數(shù)字濾波程序設(shè)計(jì)
3.2.1 算術(shù)平均值濾波
3.2.2 中值濾波
3.2.3 一階滯后濾波
3.2.4 程序判斷濾波
3.2.5 加權(quán)算術(shù)平均值濾波
3.2.6 多級(jí)數(shù)字濾波器
　3.3 標(biāo)度變換程序設(shè)計(jì)
3.3.1 線性參數(shù)標(biāo)度變換公式
3.3.2 非線性參數(shù)標(biāo)度變換公式
　3.4 上下限報(bào)警處理程序設(shè)計(jì)
　3.5 軟件抗干擾技術(shù)
　3.6 查表技術(shù)
　3.7 數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)
3.7.1 系統(tǒng)誤差的自動(dòng)校準(zhǔn)
3.7.2 線性插值法
　3.8 中小功率直流電機(jī)調(diào)速控制
……
第4章 數(shù)字控制器的連續(xù)化設(shè)計(jì)方法
第5章 數(shù)字控制器的離散化設(shè)計(jì)方法
第6章 總線技術(shù)在計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)中的應(yīng)用
第7章 微型計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)踐
第8章 分布式計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)
參考文獻(xiàn)