時滯系統(tǒng)魯棒控制：自由權矩陣方法

定　價：￥48.00

作　者：	吳敏,何勇
出版社：	科學出版社
叢編項：	系統(tǒng)與控制叢書
標　簽：	人工智能

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ISBN：	9787030212139	出版時間：	2008-05-01	包裝：	平裝
開本：	16開	頁數(shù)：	229	字數(shù)：

內容簡介

　　《時滯系統(tǒng)魯棒控制：自由權矩陣方法》針對目前時滯相關研究方法所存在的局限性，提出一種全新的自由權矩陣方法，為時滯系統(tǒng)魯棒控制提供了更具普遍性和更有效的方法。基于提出的自由權矩陣方法，《時滯系統(tǒng)魯棒控制：自由權矩陣方法》首先建立了具有時變時滯的連續(xù)和離散時間系統(tǒng)的時滯相關穩(wěn)定及鎮(zhèn)定條件，具有定常時滯的雙時滯系統(tǒng)時滯相關穩(wěn)定準則和中立型時滯系統(tǒng)的時滯相關穩(wěn)定條件；然后研究了連續(xù)和離散時間時滯系統(tǒng)以及廣義時滯系統(tǒng)的時滯相關魯棒H∞控制和無源控制等魯棒性能控制問題；最后對Lurie系統(tǒng)這類特殊的非線性時滯系統(tǒng)進行了研究。時滯現(xiàn)象大量存在于各種工程中，時滯常常是導致系統(tǒng)不穩(wěn)定或性能惡化的一個重要原因，時滯系統(tǒng)研究在過去數(shù)十年來得到了許多學者的廣泛關注。《時滯系統(tǒng)魯棒控制：自由權矩陣方法》可供理工科高年級本科生、研究生及相關專業(yè)教師、自動控制及相關領域的廣大工程技術人員和科研工作者自學與參考使用。

作者簡介

　　吳敏，1963年生，廣東化州人。教育部“長江學者”特聘教授，中南大學信息科學與工程學院副院長、控制科學與工程學科博士生導師。1986年于中南大學自動化專業(yè)獲碩士學位后留校任教；1989－1990年在日本東北大學進修；1996－1999年在東京工業(yè)大學進行國際合作研究，并獲東京工業(yè)大學工學博士學位；2001—2002年得到英國皇家學會資助在諾丁漢大學從事國際合作研究。2004年獲“國家杰出青年科學基金”，同年評為首批新世紀百千萬人才工程國家級人選，2001年獲教育部第三屆青年教師獎。獲國家科技進步二等獎1項，省部級科技進步獎9項。發(fā)表刊物論文235篇（SCI檢索53篇，EI檢索118篇），出版專著2部、教材1部、譯著2部。1999年獲國際自動控制聯(lián)合會（IFAC）控制工程實踐優(yōu)秀論文獎。主要研究領域是過程控制、魯棒控制和智能系統(tǒng)。

圖書目錄

編者的話
前言
符號說明
第1章緒論
1.1 引言
1.2 時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性研究方法回顧
1.3 自由權矩陣的引入及其意義
1.4 本書內容
第2章預備知識
2.1 Lyapunov穩(wěn)定性概念及基本定理
2.1.1 Lyapunov意義下的穩(wěn)定性
2.1.2 Lyapunov穩(wěn)定性定理
2.2 時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性基本概念及相關結論
2.2.1 時滯系統(tǒng)穩(wěn)定性基本概念
2.2.2 Lyapunov-Krasovskii穩(wěn)定性定理
2.2.3 Razumikhin穩(wěn)定性定理
2.3 H∞范數(shù)
2.3.1 范數(shù)
2.3.2 奇異值
2.3.3 H∞范數(shù)
2.4 H∞控制及無源控制
2.4.1 H∞控制
2.4.2 無源控制
2.5 LMI方法
2.5.1 LMI的一般表示
2.5.2 標準LMI問題
2.6 相關引理
2.7 本章小結
第3章線性時變時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
3.1 引言
3.2 系統(tǒng)描述
3.3 標稱系統(tǒng)的穩(wěn)定性
3.3.1 替換x（t）項
3.3.2 保留x（t）項
3.3.3 等價性分析
3.4 時變結構不確定性
3.4.1 魯棒穩(wěn)定性分析
3.4.2 數(shù)值實例
3.5 多項式型不確定性的參數(shù)依賴Lyapunov-Krasovskii泛函
3.5.1 魯棒穩(wěn)定性分析
3.5.2 數(shù)值實例
3.6 改進的自由權矩陣方法
3.6.1 標稱系統(tǒng)
3.6.2 不確定系統(tǒng)
3.6.3 數(shù)值實例
3.7 本章小結
第4章線性多時滯系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
4.1 引言
4.2 系統(tǒng)描述
4.3 雙時滯系統(tǒng)
4.3.1 漸近穩(wěn)定性
4.3.2 與單時滯系統(tǒng)的等價性分析
4.3.3 魯棒穩(wěn)定性
4.3.4 數(shù)值實例
4.4 多時滯系統(tǒng)
4.5 本章小結
第5章中立型系統(tǒng)的穩(wěn)定性分析
5.1 引言
5.2 時變時滯系統(tǒng)
5.2.1 系統(tǒng)描述
5.2.2 標稱系統(tǒng)的穩(wěn)定性
5.2.3 時變結構不確定性
5.2.4 數(shù)值實例
5.3 中立時滯與離散時滯相同時的情形
5.3.1 自由權矩陣方法
5.3.2 自由權矩陣結合參數(shù)化模型變換
5.3.3 自由權矩陣結合增廣Lyapunov-Kr9sovskii泛函
5.3.4 數(shù)值實例
5.4 中立時滯與離散時滯不同時的情形
5.4.1 標稱系統(tǒng)的漸近穩(wěn)定性
5.4.2 等價性分析
5.4.3 魯棒穩(wěn)定性
5.4.4 數(shù)值實例
5.5 本章小結
第6章線性時變時滯系統(tǒng)的鎮(zhèn)定設計
6.1 引言
6.2 系統(tǒng)描述
6.3 非線性最小化問題基于LMI的迭代方法
6.4 參數(shù)調整方法
6.5 時滯相關/時滯變化率無關條件的LMI方法
6.6 數(shù)值實例
6.7 本章小結
第7章具有輸入時滯與狀態(tài)時滯線性系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定設計
7.1 系統(tǒng)描述
7.2 標稱系統(tǒng)的時滯相關鎮(zhèn)定設計
7.3 魯棒鎮(zhèn)定的時滯相關條件
7.4 只含輸入時滯的線性系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定
7.5 只含狀態(tài)時滯的線性系統(tǒng)的魯棒鎮(zhèn)定
7.5.1 無記憶狀態(tài)反饋
7.5.2 有記憶狀態(tài)反饋
7.6 數(shù)值實例
7.7 本章小結
第8章具有時變時滯的離散系統(tǒng)時滯相關穩(wěn)定性分析與鎮(zhèn)定控制器設計
8.1 引言
8.2 系統(tǒng)描述
8.3 穩(wěn)定性分析
8.4 鎮(zhèn)定控制器設計
8.5 仿真實例
8.6 本章小結
第9章線性時滯系統(tǒng)的時滯相關魯棒H∞控制
9.1 系統(tǒng)描述
9.2 時滯相關有界實
9.3 H∞控制器設計
9.3.1 參數(shù)調節(jié)方法
9.3.2 矩陣分解方法
9.3.3 基于迭代算法的H∞控制器設計
9.4 數(shù)值實例
9.5 本章小結
第10章線性時滯系統(tǒng)的時滯相關無源控制
10.1 系統(tǒng)描述
10.2 無源性分析
10.3 無源控制器設計
10.4 時滯相關魯棒無源性分析與綜合
10.5 數(shù)值實例
10.6 本章小結
第11章線性時滯廣義系統(tǒng)的時滯相關H∞控制
11.1 系統(tǒng)描述
11.2 時滯相關有界實
11.3 時滯相關H∞控制
11.4 數(shù)值實例
11.5 本章小結
第12章線性離散時變時滯系統(tǒng)的時滯相關H∞控制
12.1 系統(tǒng)描述
12.2 標稱系統(tǒng)的H∞控制
12.3 魯棒H∞控制
12.4 數(shù)值實例
12.5 本章小結
第13章 Lurie非線性系統(tǒng)的絕對穩(wěn)定性分析
13.1 引言
13.2 多執(zhí)行機構的時滯Lurie系統(tǒng)的絕對穩(wěn)定性
13.2.1 系統(tǒng)描述
13.2.2 標稱系統(tǒng)的絕對穩(wěn)定性
13.2.3 時變結構不確定時滯系統(tǒng)的魯棒絕對穩(wěn)定性
13.2.4 數(shù)值實例
13.3 時變時滯系統(tǒng)絕對穩(wěn)定的時滯相關條件
13.3.1 系統(tǒng)描述
13.3.2 標稱系統(tǒng)的時滯相關絕對穩(wěn)定性
13.3.3 不確定性系統(tǒng)的時滯相關魯棒絕對穩(wěn)定性
13.3.4 數(shù)值實例
13.4 本章小結
參考文獻
附錄A LMI工具箱介紹
A.1 線性矩陣不等式及相關術語
A.2 線性矩陣不等式的確定
A.3 信息提取
A.4 線性矩陣不等式求解器
A.5 結果驗證
A.6 修改一個線性矩陣不等式系統(tǒng)