自動(dòng)控制原理與系統(tǒng)

第一篇 自動(dòng)控制原理
　第一章 自動(dòng)控制系統(tǒng)概述
　　第一節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)術(shù)語(yǔ)
　　第二節(jié) 開環(huán)控制和閉環(huán)控制
　　第三節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的組成
　　第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的分類
　　第五節(jié) 對(duì)控制系統(tǒng)的性能要求
　　第六節(jié) 研究自動(dòng)控制系統(tǒng)的方法
　　本章小結(jié)
　　思考題與習(xí)題
　第二章 拉普拉斯變換及其應(yīng)用
　　第一節(jié) 拉氏變換的概念
　　第二節(jié) 拉氏變換的運(yùn)算定理
　　第三節(jié) 拉氏反變換
　　第四節(jié) 應(yīng)用拉氏變換求解微分方程
　　本章小結(jié)
　　思考題與習(xí)題
　第三章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
　　第一節(jié) 數(shù)學(xué)模型簡(jiǎn)介
　　第二節(jié) 典型環(huán)節(jié) 的傳遞函數(shù)
　　第三節(jié) 框圖
　　第四節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的傳遞函數(shù)
　　第五節(jié) MATLAB軟件及其應(yīng)用簡(jiǎn)介
　　本章小結(jié)
　　思考題與習(xí)題
　第四章 自動(dòng)控制系統(tǒng)的性能分析
　　第一節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的時(shí)域分析法
　　第二節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的頻域分析法
　　第三節(jié) MATLAB軟件在系統(tǒng)性能分析中的應(yīng)用
　　本章小結(jié)
　　思考題與習(xí)題
　第五章 改善控制系統(tǒng)性能的途徑
　　第一節(jié) 系統(tǒng)校正的概述
　　第二節(jié) 串聯(lián)校正
　　第三節(jié) 反饋校正
　　第四節(jié) 復(fù)合校正
　　第五節(jié) 自動(dòng)控制系統(tǒng)的一般設(shè)計(jì)方法
　　本章小結(jié)
　　思考題與習(xí)題
第二篇 調(diào)速系統(tǒng)
　第六章 單閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
　　第一節(jié) 直流調(diào)速系統(tǒng)的基本概念
　　第二節(jié) 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋有靜差調(diào)速系統(tǒng)
　　第三節(jié) 轉(zhuǎn)速負(fù)反饋無(wú)靜差調(diào)速系統(tǒng)
　　第四節(jié) 單閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例
　　本章小結(jié)
　　思考題與習(xí)題
　第七章 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)直流調(diào)速系統(tǒng)
　　第一節(jié) 轉(zhuǎn)速、電流雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)
　　第二節(jié) 雙閉環(huán)調(diào)速系統(tǒng)的性能
　　第三節(jié) 雙閉環(huán)凋速系統(tǒng)工程設(shè)計(jì)
　　本章小結(jié)
　　思考題與習(xí)題
　第八章 可逆直流調(diào)速系統(tǒng)
　　第一節(jié) 可逆調(diào)速系統(tǒng)主電路
　　第二節(jié) 可逆系統(tǒng)中的環(huán)流
　　第三節(jié) 邏輯無(wú)環(huán)流可逆調(diào)速系統(tǒng)
　　第四節(jié) 直流調(diào)速系統(tǒng)的MATLAB仿真分析與優(yōu)化設(shè)計(jì)
　　本章小結(jié)
　　思考題與習(xí)題
　第九章 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)
　　第一節(jié) 脈寬調(diào)制（PWM）放大器主電路
　　第二節(jié) 脈寬調(diào)速系統(tǒng)的控制電路
　　第三節(jié) 直流脈寬調(diào)速系統(tǒng)實(shí)例
　　本章小結(jié)
　　思考題與習(xí)題
　第十章 位置隨動(dòng)系統(tǒng)
　　第一節(jié) 位置檢測(cè)與位置驅(qū)動(dòng)
　　第二節(jié) 位置隨動(dòng)系統(tǒng)的控制方案和基本類型
　　第三節(jié) 位置隨動(dòng)系統(tǒng)的控制性能與校正設(shè)計(jì)
　　本章小結(jié)
　　思考題與習(xí)題
　第十一章 交流調(diào)壓調(diào)速和串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)
　　第一節(jié) 概述
　　第二節(jié) 交流調(diào)壓調(diào)速系統(tǒng)
　　第三節(jié) 異步電動(dòng)機(jī)串級(jí)調(diào)速系統(tǒng)
　　本章小結(jié)
　　思考題與習(xí)題
　第十二章 異步電動(dòng)機(jī)變頻調(diào)速系統(tǒng)
　　第一節(jié) 變頻調(diào)速原理
　　第二節(jié) SPwM逆變器
　　第三節(jié) V/F變頻調(diào)速系統(tǒng)
　　第四節(jié) 矢量控制變頻調(diào)速系統(tǒng)
　　本章小結(jié)
　　思考題與習(xí)題
參考文獻(xiàn)