PIC單片機(jī)與ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)實(shí)戰(zhàn)

第1章 實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)介紹
1.1 ZigBee無線模塊1
1.2 CPU模塊1
1.3 實(shí)驗(yàn)板3
1.3.1 A1——傳感器3
1.3.2 A3——RS232接口5
1.3.3 A4——FT232RL設(shè)計(jì)6
1.3.4 A5——電源8
1.3.5 B1——JTAG9
1.3.6 B2——無線模塊（CC2420）插座9
1.3.7 B3——MCU插座9
1.3.8 B4——鍵盤9
1.3.9 C1——顯示區(qū)10
1.3.10 C2——電機(jī)12
1.3.11 C3——蜂鳴器13
1.4 移動(dòng)擴(kuò)展板介紹14
1.4.1 OLED顯示14
1.4.2 傳感器15
1.4.3 其他15
1.5 MPLAB IDC2的使用17
1.6 實(shí)驗(yàn)開發(fā)系統(tǒng)套件17
第2章 PIC及ZigBee軟件開發(fā)環(huán)境
2.1 PIC C語言18
2.1.1PIC C語言概述18
2.1.2 MPLAB C18編譯器19
2.1.3 數(shù)據(jù)類型及數(shù)值范圍20
2.1.4 存儲(chǔ)類別21
2.1.5 預(yù)定義宏名23
2.1.6 常量24
2.1.7 語言的擴(kuò)展26
2.2 MPLAB IDE集成開發(fā)環(huán)境28
2.3 MPLAB C18編譯器32
2.3.1 C18編譯器安裝33
2.3.2 MPLAB IDE集成環(huán)境配置37
2.4 Microchip Stack for ZigBee41
第3章 PIC單片機(jī)基礎(chǔ)
3.1 PIC單片機(jī)概述45
3.2 PIC單片機(jī)特點(diǎn)47
3.3 PIC18F4620單片機(jī)概述50
3.3.1 納瓦技術(shù)52
3.3.2 多個(gè)振蕩器的選項(xiàng)和特性53
3.3.3 其他特殊功能53
3.4 PIC18F4620單片機(jī)CPU的特殊功能54
3.5 PIC18F4620單片機(jī)振蕩器及復(fù)位59
3.6 PIC18F4620單片機(jī)存儲(chǔ)空間64
3.7 PIC18F4620單片機(jī)8×8硬件乘法器67
第4章 I/O端口
4.1 PIC18F4620單片機(jī)I/O端口69
4.2 I/O端口A(PORTA)70
4.3 I/O端口B(PORTB)72
4.4 I/O端口C(PORTC)75
4.5 I/O端口D(PORTD)77
4.6 I/O端口E(PORTE)79
4.7 并行從動(dòng)端口（PSP）81
4.8 I/O端口實(shí)驗(yàn)82
4.8.1 LED燈閃爍實(shí)驗(yàn)83
4.8.2 鍵盤實(shí)驗(yàn)85
第5章 定時(shí)器
5.1 定時(shí)/計(jì)數(shù)器0(TIMER0)模塊90
5.2 定時(shí)/計(jì)數(shù)器1(TIMER1)模塊93
5.3 定時(shí)/計(jì)數(shù)器2(TIMER2)模塊97
5.4 定時(shí)/計(jì)數(shù)器3(TIMER3)模塊99
5.5 定時(shí)/計(jì)數(shù)器實(shí)驗(yàn)102
第6章 增強(qiáng)型通用同步/異步收發(fā)器
6.1 EUSART寄存器105
6.2 波特率發(fā)生器（BRG）107
6.3 EUSART異步模式110
6.4 EUSART同步主控模式113
6.5 EUSART同步從動(dòng)模式115
6.6 EUSART實(shí)驗(yàn)116
第7章 中斷
7.1 中斷概述121
7.2 中斷的現(xiàn)場(chǎng)保護(hù)122
7.3 中斷寄存器122
7.4 INTn引腳中斷127
7.5 TMR0中斷128
7.6 PORTB電平變化中斷128
7.7 中斷實(shí)驗(yàn)128
7.7.1 定時(shí)器中斷實(shí)驗(yàn)128
7.7.2 串口中斷實(shí)驗(yàn)131
第8章 主控同步串行端口
8.1 控制寄存器135
8.2 SPI模式135
8.2.1 工作原理137
8.2.2 寄存器138
8.2.3 典型連接139
8.2.4 主控模式140
8.2.5 從動(dòng)模式141
8.2.6 從動(dòng)選擇同步143
8.2.7 功耗管理模式下的操作144
8.3 I2C模式144
8.4 MSSP實(shí)驗(yàn)146
8.4.1 溫度傳感器（LM95）實(shí)驗(yàn)146
8.4.2 OLED實(shí)驗(yàn)150
第9章 PIC18F4620模數(shù)轉(zhuǎn)換器(A/D)
9.1 A/D寄存器161
9.2 A/D 轉(zhuǎn)換方式163
9.3 A/D采集要求164
9.4 選擇和配置采集時(shí)間165
9.5 選擇A/D轉(zhuǎn)換時(shí)鐘166
9.6 配置模擬端口引腳167
9.7 A/D轉(zhuǎn)換167
9.8 在功耗管理模式下的操作168
9.9 實(shí)驗(yàn)169
第10章 捕捉/比較/PWM（CCP）
10.1 寄存器173
10.2 CCP模塊配置175
10.3 捕捉模式176
10.4 比較模式177
10.5 PWM模式180
10.6 實(shí)驗(yàn)183
10.6.1 蜂鳴器實(shí)驗(yàn)183
10.6.2 電機(jī)驅(qū)動(dòng)實(shí)驗(yàn)185
第11章 短距離無線數(shù)據(jù)通信基礎(chǔ)
11.1 ZigBee無線網(wǎng)絡(luò)使用的頻譜和ISM開放頻段189
11.2 無線數(shù)據(jù)通信網(wǎng)絡(luò)190
11.3 無線CSMA/CA協(xié)議191
11.4 典型的短距離無線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)191
11.4.1 ZigBee192
11.4.2 WiFi193
11.4.3 藍(lán)牙(Bluetooth)195
11.4.4 超寬頻技術(shù)(UWB)197
11.4.5 近短距無線傳輸(NFC)198
11.5 無線通信和無線數(shù)據(jù)網(wǎng)絡(luò)廣闊的應(yīng)用前景199
第12章 ZigBee無線芯片CC2420
12.1 芯片主要性能特點(diǎn)202
12.2 芯片CC2420內(nèi)部結(jié)構(gòu)203
12.3 IEEE802.15.4調(diào)制模式204
12.4 CC2420的RX與TX模式206
12.4.1 接收模式207
12.4.2 發(fā)送模式208
12.5 MAC數(shù)據(jù)格式208
12.6 配置寄存器209
12.7 參考設(shè)計(jì)電路210
12.8 控制實(shí)驗(yàn)211
12.8.1 實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象分析212
12.8.2 SPI相關(guān)宏定義213
12.8.3 CC2420初始化函數(shù)217
12.8.4 發(fā)送數(shù)據(jù)包函數(shù)218
12.8.5 中斷接收220
12.8.6 發(fā)送主函數(shù)——移動(dòng)擴(kuò)展模塊222
12.8.7 接收主函數(shù)——實(shí)驗(yàn)擴(kuò)展板224
第13章 ZigBee協(xié)議棧結(jié)構(gòu)和原理
13.1 ZigBee協(xié)議棧概述227
13.2 IEEE802.15.4通信層229
13.2.1 PHY(物理)層229
13.2.2 MAC(介質(zhì)接入控制子層)層231
13.3 ZigBee協(xié)議結(jié)構(gòu)體系234
13.4 網(wǎng)絡(luò)層236
13.4.1 網(wǎng)絡(luò)層數(shù)據(jù)實(shí)體（NLDE）236
13.4.2 網(wǎng)絡(luò)層管理實(shí)體（NLME）237
13.4.3 網(wǎng)絡(luò)層功能描述237
13.5 應(yīng)用層238
13.5.1 應(yīng)用支持子層238
13.5.2 應(yīng)用層框架238
13.5.3 應(yīng)用通信基本概念239
13.5.4 ZigBee設(shè)備對(duì)象239
第14章 ZigBee網(wǎng)絡(luò)實(shí)現(xiàn)實(shí)驗(yàn)
14.1 建立網(wǎng)絡(luò)241
14.2 連接網(wǎng)絡(luò)243
14.2.1 允許連接網(wǎng)絡(luò)243
14.2.2 連接網(wǎng)絡(luò)244
14.3 斷開網(wǎng)絡(luò)247
14.3.1 子設(shè)備請(qǐng)求斷開網(wǎng)絡(luò)247
14.3.2 父設(shè)備要求子設(shè)備斷開網(wǎng)絡(luò)248
14.4 網(wǎng)絡(luò)實(shí)驗(yàn)248
第15章 ZigBee網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣榻B
15.1 ZigBee技術(shù)體系結(jié)構(gòu)263
15.2 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)渫負(fù)浣Y(jié)構(gòu)形成265
15.2.1 星型網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的形成265
15.2.2 對(duì)等網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的形成265
15.3 ZigBee綁定實(shí)驗(yàn)266
15.3.1 協(xié)調(diào)器程序設(shè)計(jì)268
15.3.2 終端設(shè)備程序設(shè)計(jì)282
第16章 ZigBee網(wǎng)絡(luò)路由實(shí)驗(yàn)
16.1 路由基本知識(shí)296
16.1.1 路由器功能296
16.1.2 路由成本296
16.1.3 路由表297
16.1.4 路由選擇表298
16.2 路由器工作原理298
16.2.1 路由選擇298
16.2.2 路由維護(hù)301
16.3 ZigBee路由實(shí)驗(yàn)302
第17章 ZigBee無線測(cè)溫系統(tǒng)
17.1 無線測(cè)溫系統(tǒng)原理與實(shí)現(xiàn)322
17.2 無線測(cè)溫系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)325
17.2.1 協(xié)調(diào)器程序設(shè)計(jì)325
17.2.2 終端設(shè)備程序設(shè)計(jì)330
第18章 基于ZigBee節(jié)能型路燈控制系統(tǒng)
18.1 路燈自動(dòng)控制系統(tǒng)原理及實(shí)現(xiàn)341
18.2 路燈自動(dòng)控制系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)343
18.2.1 協(xié)調(diào)器設(shè)計(jì)344
18.2.2 終端設(shè)備設(shè)計(jì)354
第19章 ZigBee無線點(diǎn)菜系統(tǒng)
19.1 無線點(diǎn)菜系統(tǒng)原理和實(shí)現(xiàn)364
19.2 無線點(diǎn)菜系統(tǒng)程序設(shè)計(jì)366
19.2.1 協(xié)調(diào)器設(shè)計(jì)366
19.2.2 終端設(shè)備設(shè)計(jì)371
參考文獻(xiàn)381