捷聯慣性導航技術（第2版）

第1章 引言
1.1 導航
1.2 慣性導航
1.3 捷聯技術
1.4 本書的編排
參考文獻
第2章 慣性導航的基本原理與發(fā)展歷程
2.1 基本概念
2.2 小結
2.3 發(fā)展歷程
2.4 當代慣性導航系統(tǒng)
2.5 慣性敏感器的發(fā)展趨勢
參考文獻
第3章 捷聯慣性導航系統(tǒng)的基本原理
3.1 概述
3.2 簡單的二維捷聯導航系統(tǒng)
3.3 參考坐標系
3.4 三維捷聯導航系統(tǒng)的基本分析
3.5 捷聯系統(tǒng)的機械編排
3.6 捷聯姿態(tài)表達式
3.7 詳細導航方程
參考文獻
第4章 陀螺技術1
4.1 概述
4.2 常規(guī)敏感器
4.3 速率敏感器
4.4 振動陀螺
4.5 低溫器件
4.6 靜電懸浮陀螺
4.7 其他的角運動敏感器件
參考文獻
第5章 陀螺技術2
5.1 光學敏感器
5.2 冷原子敏感器
5.3 陀螺技術小結
參考文獻
第6章 加速度計和多功能敏感器技術
6.1 概述
6.2 平移運動的測量
6.3 機械敏感器
6.4 固態(tài)加速度計
6.5 多功能敏感器
6.6 角加速度計
6.7 傾斜儀
6.8 加速度計和多功能敏感器技術小結
參考文獻
第7章 微型慣性敏感器
7.1 概述
7.2 硅加工
7.3 微型陀螺技術
7.4 微型加速度計技術
7.5 微型光機電系統(tǒng)
7.6 多軸/旋轉構件
7.7 基于微機電系統(tǒng)的慣性測量裝置
7.8 系統(tǒng)集成
7.9 小結
參考文獻
第8章 測試、標定和補償
8.1 概述
8.2 試驗原理
8.3 試驗設備
8.4 數據記錄設備
8.5 陀螺儀試驗
8.6 加速度計試驗
8.7 標定與誤差補償
8.8 慣性導航系統(tǒng)的測試
8.9 半實物仿真測試
參考文獻
第9章 捷聯系統(tǒng)技術
9.1 概述
9.2 捷聯導航系統(tǒng)的組成
9.3 儀表組件
9.4 儀表的電子部件
9.5 姿態(tài)計算機
9.6 導航計算機
9.7 電源調整
9.8 減振基座
9.9 小結
參考文獻
第10章 慣性導航系統(tǒng)的對準
10.1 概述
10.2 基本原理
10.3 地面對準
10.4 空中對準
10.5 海上的對準
參考文獻
第11章 捷聯導航系統(tǒng)計算
11.1 概述
11.2 姿態(tài)計算
11.3 加速度矢量變換算法
11.4 導航算法
11.5 小結
參考文獻
第12章 廣義系統(tǒng)性能分析
12.1 概述
12.2 二維捷聯慣性導航系統(tǒng)誤差傳播
12.3 廣義誤差方程
12.4 分析評估
12.5 通過仿真手段進行評估
12.6 捷聯系統(tǒng)性能的運動相關性
12.7 小結
參考文獻
第13章 組合導航系統(tǒng)
13.1 概述
13.2 基本原理
13.3 外部輔助導航設備
13.4 機載測量
13.5 系統(tǒng)綜合
13.6 卡爾曼濾波在輔助慣性導航系統(tǒng)中的應用
13.7 INS—GPS組合
13.8 多敏感器組合導航
13.9 小結
參考文獻
第14章 設計舉例
14.1 概述
14.2 需求背景
14.3 導航系統(tǒng)要求
14.4 選擇捷聯慣導的原因
14.5 導航系統(tǒng)設計和分析過程
14.6 試驗、標定和補償要求
14.7 用輔助方式提高性能
14.8 小結
參考文獻
第15章 慣性敏感器和慣性系統(tǒng)的其他應用
15.1 概述
15.2 井孔勘探
15.3 船舶慣性導航系統(tǒng)(SINS)
15.4 運載體的穩(wěn)定與控制
15.5 設備穩(wěn)定
15.6 大地與地球物理測量和基本物理現象的觀測
15.7 其他應用
15.8 小結
參考文獻
附錄A 卡爾曼濾波
附錄B 慣性導航系統(tǒng)的誤差預估
附錄C 慣性系統(tǒng)結構形式
附錄D GPS與GLONASS衛(wèi)星導航系統(tǒng)的比較
符號表
術語簡介