本書是美國(guó)Katsuhiko Ogata教授所著Nodern Control Engineering,F(xiàn)ourth Edition的縮編版??s編者在保持原書特色和風(fēng)格的前提下,根據(jù)我國(guó)自動(dòng)控制理論課程的教學(xué)要求,刪去了原書中與我國(guó)其他先修課程重復(fù)的部分內(nèi)容和超出教學(xué)大綱要求的內(nèi)容,將原書12章縮編為7章??s編后的內(nèi)容包括:控制系統(tǒng)的基本知識(shí)、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)(機(jī)械,電氣和電子系統(tǒng))數(shù)學(xué)模型的建立、方塊圖化簡(jiǎn)、信號(hào)流圖、動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的時(shí)間響應(yīng)、勞斯穩(wěn)定性判據(jù)、單位包饋系統(tǒng)穩(wěn)態(tài)誤差分析、頻率響應(yīng)分析、伯德圖、極坐標(biāo)圖、奈奎斯特穩(wěn)定判據(jù)、控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)和校正、根軌跡分析、PID控制及二自由度控制系統(tǒng)等。本書可作為高等學(xué)校工科(機(jī)械、電子、航天、化學(xué)等)高年級(jí)學(xué)生自動(dòng)控制理論課程的雙語(yǔ)教學(xué)教材,也可供從事自控專業(yè)的教師、研究生或工程技術(shù)人員參考。作者簡(jiǎn)介:Katsuhiko Ogata 1956年畢業(yè)于美國(guó)加州大學(xué)伯克利分校,獲得工程學(xué)博士學(xué)位,現(xiàn)為美國(guó)明尼蘇達(dá)大學(xué)退休教授,出版了多部自動(dòng)控制理論和工程應(yīng)用方面的書籍。Modern Control Engineering是Ogata教授撰寫的在國(guó)際上頗有影響的教科書。該書早已被譯成了中、法、俄、日、西班牙等國(guó)文字出版發(fā)行。同時(shí),由Ogata教授所著的Matlab for Control Engineers也將于2008年問(wèn)世。
作者簡(jiǎn)介
Katsuhiko Ogata 1956年畢業(yè)于美國(guó)加州大學(xué)伯克利分校,獲得工程學(xué)博士學(xué)位,縣委美國(guó)明尼蘇達(dá)大學(xué)退休教授,出版了多部自動(dòng)控制理論和工程應(yīng)用方面的書籍。Modern Control Engineering是Ogata教授撰寫的在國(guó)際上頗有影響的教科書。該書早已被譯成了中、法、俄、日、西班牙等國(guó)文字出版發(fā)行。同時(shí),由Ogata教授所著的MatLab for Control Engineers也將于2008年問(wèn)世。
圖書目錄
1 Introduction to Cntrol Systems
控制系統(tǒng)簡(jiǎn)介
1-1 Introductin
引言
1-2 Closed-Loop Control versus Open-Loop Control
閉環(huán)控制和開環(huán)控制
1-3 Examples of Control Systems
控制系統(tǒng)舉例
1-4 Outline of the Book
本書概要
2 Mathematical Modeling of Dynamic Systems
動(dòng)態(tài)系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型
……
3 Transient and Steady-State Response Snalyses
瞬態(tài)響應(yīng)和穩(wěn)態(tài)響應(yīng)分析
4 Frequency-Response Snalysis
頻率響應(yīng)分析
5 Control Systems Design by Fyequency Response
基于頻率響應(yīng)法的系統(tǒng)設(shè)計(jì)
6 Root-Locus Analysis
根軌跡分析
7 PID Controls and Tow-Degrees-of-Freedom Control Systems
PID控制與二自由度控制系統(tǒng)
Appendix A Laplace Transform Pairs
附錄 A 拉普拉斯變換對(duì)照表
References
參考文獻(xiàn)